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宇树科技 G1 人形机器人实现语音驱动实时生成任意动作,无需预设动作库

【太平洋科技快讯】5 月 19 日,宇树科技发布一镜到底演示视频,展示其 G1 人形机器人实现语音驱动、实时自主生成任意动作的能力。

宇树 G1 人形机器人于 2024 年正式发布,配备 23 – 43 个关节电机与力控灵巧手,整机重量约 35kg,具备较高的灵活度与交互潜力。官方介绍,G1 可根据外部语音指令,直接实时生成并执行各类肢体动作。因采用 AI 实时生成模式,系统存在一定延迟,动作流畅度仍有优化空间。

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