自动化 3.0 时代来了
巴克莱将人形机器人定义为 " 自动化 3.0"。
自动化 1.0 阶段是工业机器人时代。1961 年，通用汽车引入全球首台工业机器人 Unimate，开启了制造业自动化浪潮。这一阶段的特点是：机器只能在高度结构化环境中执行单一重复任务，工厂必须围绕机器重新设计。
自动化 2.0 阶段是数字 AI 时代。ChatGPT、大语言模型和 AI Agent 开始自动化办公流程、数据处理和软件开发，提高的是 " 认知劳动 " 效率，但仍局限于数字世界。
而自动化 3.0 阶段则是 "AI 进入物理世界 "。
巴克莱指出，人形机器人最大的不同在于，它不是让人类重建环境适应机器，而是让机器主动适应人类世界。
全球拥有约 800 万家工厂和 28 亿栋建筑，几乎所有的现实物理設施（如 170-180mm 的楼梯高度、800-900mm 的门宽、各类控制面板高度等）均基于人类的形体学进行了几近严苛的标准标定。
相比于耗费天文数字去重新建造整个物理世界以适应机器，" 让机器人长成人类形态 " 显然是更经济、更可扩展的方案。
更重要的是，现实世界的数据本身也是 " 人类数据 "。
巴克莱援引 Omdia 数据称，截至 2025 年，互联网上（如 YouTube 等平台）累计视频数量已达到 290 亿个，其中绝大部分内容都是人类使用工具、移动、劳动以及与环境互动的视频。这意味着，人形结构天然适合从海量现有视频数据中学习动作、行为和环境交互。
大市场在服务业
报告认为，当前机器人行业最大的突破，并不只是替代工厂工人，而是首次有机会进入长期难以自动化的服务业。
传统工业机器人之所以成功，是因为制造业环境高度标准化。但酒店、医院、养老院、超市和家庭环境则高度非结构化，需要频繁切换任务，并与人类互动。
例如，整理酒店房间、护理老人、超市补货、家庭清洁以及医疗辅助等。这些工作往往无法拆解成单一固定动作，也无法依靠传统机械臂完成。
而人形机器人凭借通用移动能力、多任务能力以及接近人体的操作方式，则具备进入服务业的潜力。
巴克莱指出，未来五年，人形机器人部署仍将主要集中于制造业、物流和仓储等工业场景，但真正巨大的市场机会将在 2030 年后逐渐打开，因为服务业占美国、英国、日本等主要经济体 GDP 的 60%-80%。
三大趋势推动需求爆发
报告称，人形机器人需求爆发的背后，本质上是全球劳动力结构正在发生深刻变化。
首先是人口老龄化。
联合国数据显示，到 2050 年，全球 65 岁以上人口将从当前的 9 亿增长至 16 亿，占全球人口比重从 10% 升至 16%。欧洲和日本等地区老龄化问题尤为严重。这意味着工作人口减少、养老金与医疗系统承压以及护理需求快速增长。
其次是城市化。
到 2050 年，全球约 70% 人口将居住在城市。但制造、物流、农业等劳动力密集型产业多位于郊区或农村，劳动力与需求之间的错配日益严重。
第三，则是年轻人工作偏好的变化。
巴克莱援引调查称，仅 14% 的 Z 世代愿意进入工业岗位工作。年轻人更倾向于从事灵活、数字化、轻体力职业，导致制造业、农业和护理行业长期缺工。
农业已成为劳动力老龄化最严重的行业之一。2010 年至 2024 年间，欧洲农业劳动力减少 37%，日本减少 23%，美国减少 17%。
医疗护理行业同样面临巨大缺口。若要维持当前护理人员与老年人口的比例，到 2050 年，美国护理人员数量需增加 40%，欧洲需增加 30%，印度等国甚至需要翻倍增长。
在人口结构持续恶化背景下，巴克莱认为，人形机器人将成为填补劳动力缺口的重要工具。
中国占据领先地位
巴克莱认为，中国目前已在人形机器人产业占据明显领先地位。
根据其统计，2025 年全球约 85% 的人形机器人部署来自中国，其中智元（AgiBot）与宇树科技（Unitree）两家公司占全球部署量超过 70%。
第一，完整产业链。
中国拥有从稀土、电机、电池到零部件制造的完整供应体系，垂直整合能力远强于欧美。
第二，成本优势。
据巴克莱估算，中国人形机器人的平均成本约为 5 万美元，仅为西方企业的一半左右。
第三，制造业场景丰富。
中国作为全球最大制造业基地，更适合人形机器人第一阶段的工业部署。
第四，政策支持。
地方政府与国家层面均在积极推动机器人产业发展。
物理 AI 市场规模或迈向万亿美元
巴克莱预计，目前全球人形机器人市场规模仅约 20 亿至 30 亿美元，到 2030 年，市场规模可能达到 100 亿至 250 亿美元。
到 2035 年，在基准情景下，全球人性机器人市场规模将达到 400 亿美元；而在乐观情景下，这一数字可达 2000 亿美元。
更重要的是，人形机器人只是更大 " 物理 AI" 生态的一部分。该生态还包括自动驾驶、无人机以及智能工业自动化。
巴克莱预计，到 2035 年，整个物理 AI 市场规模可能达到 5000 亿美元至 1.4 万亿美元。
