害怕停车？锁车走人 | 图源：豆包 AI
作者／ IT 时报 潘少颖
编辑／ 潘少颖 孙妍
赏花海、品咖啡、玩转二次元 ..... 刚刚过去的五一假期，上海共接待游客 1690.16 万人次，各大商圈、景区、园区人气爆棚。但一个老问题依旧困扰着市民和游客——停车难。五一前夕，上海市交通委交通指挥中心发布了五一假期上海路网运行研判报告，预计景区内及周边停车场面临较大停车压力。
停车难的问题，不仅出现在假期，而是很多城市的通病，医院、商圈、老旧园区等核心区域一位难求，传统改造方式要么空间有限、要么成本高昂，难以从根本上破解困局。
全国各地不少城市与企业都在积极探索破题之路，从智慧调度、无感通行到空间重构，各类创新方案不断涌现，试图用技术与模式创新，为超大城市的停车难题找到更高效、更可行的解法。
在上海闵行 " 大零号湾 "，科创企业上元立交通过无人化停车机器人对存量场地进行空间再造，在不新增土地、不大拆大建的前提下实现了车位大幅扩容以及机器人自动泊车，" 盘活 " 寸土寸金的停车空间。
人走车留 机器人当 " 代驾 "
【智见】新版华容道，把通道最大程度转化为有效车位
在位于闵行区的一家企业户外停车场，《IT 时报》记者看到了与传统停车场截然不同的场景。员工们不需要寻找车位，不需要倒车入库，更不用在狭窄的通道里小心翼翼地避让，只要将车驶入指定交接区，熄火、拉手刹、扫码确认后，便可直接离开。
随后，机器人钻入车底，平稳顶升载着装有车辆的承载板，按照规划路径平稳移动，以每秒近 3 米的速度全向移动，穿梭在狭窄的车位之间，自主规划最优路径，精准对齐，缓慢入位，动作丝滑，就像钢铁侠版的 " 代客泊车 "。等机器人把车停好，便自动返回交接区域，等待下一辆车。
" 机器人体积小于停车架，全程预留安全间隙，可以有效避免剐蹭碰撞。" 上元立交相关负责人现场介绍，这套系统全程无人化，从停车到取车均无须人工干预。取车时，只要在出口处输入车牌号，机器人就会直接把车辆运到交接区，且车头朝外摆正，车主上车即可开走，单台机器人在非高峰期时的取车时间平均仅需 90 秒。
更令人惊叹的是空间利用率的提升。这片场地原有车位仅 18 个，经改造后，车位可以增至近 56 个，扩容超 2 倍。秘密在于，传统停车场必须预留宽阔通道供车辆转弯、通行，而机器人仅需一个 " 活动空格 " 就能完成车辆挪移，像玩华容道一样盘活所有空间，把通道最大程度转化为有效车位。
" 以前侧方停车对我来说太难了，窄车位根本停不进去，现在只要把车开到交接区域就行，太省心了，尤其对新手司机十分友好。" 一位刚停完车的员工告诉《IT 时报》记者。
扛起 5 吨车
误差不超 1 毫米
【智见】调度系统不是 " 被指挥 "，而是 " 自组织 "
看似简单的停车动作，背后是多项技术突破。上元立交停车机器人底盘厚度不超过 25 厘米，既能适配更多层高有限的场地，又能减少空间占用，把重心波动控制在 3 厘米以内。
据了解，机器人的载重量超过 5 吨，可覆盖家用轿车、SUV、MPV 等主流车型。机器人采用北斗 + 激光雷达 + 视觉融合导航，即便在地下车库无 GPS 信号、光线昏暗、地面潮湿的环境下，仍能保持定位误差不超过 1 毫米，体现了 AI 模型对地下空间复杂场景的理解能力。
此外，调度系统不是 " 被指挥 "，而是 " 自组织 "，不是预设规则，而是用强化学习训练出来的，可实现多机器人并发协同，单场最高支持 600 台机器人同时作业，2000 个车位同时运行，告别传统立体车库 " 单线排队 " 的弊端。" 系统还能智能识别车辆类型，长期停放的员工车停放在内部区域，临时访客车停靠在靠近出口位置，动态优化存取效率，让车场运行更贴合实际。" 上元立交相关人士表示。
" 从实验室到真实车库，最大的挑战是应对开放世界的不确定性。地下车库灰尘、泥泞、地面不平，户外天气多变，都可能导致导航失效。" 上元立交相关人士告诉《IT 时报》记者，民用场景对安全的要求极高，任何失误都是不可接受的。5 吨载重和 3m/s 的移动速度，难的不是做到其中一个，而是在极端约束下实现多维度的平衡。就像要求一个人负重 100 公斤，在拥挤的菜市场里以百米冲刺的速度穿行，同时不能碰到任何人。
除了上海，上元立交停车机器人已在重庆西南医院运行 3 年，实现零事故、零重大故障。该项目原有车位 40 个，改造后增至 71 个，扩容率超 77%。同样是在重庆弹子石国际社区，654 平方米的极限空间内，车位从 22 个增至 66 个，扩容幅度高达 200%。
寸土寸金的
停车场被盘活
【智见】政策待完善 用户要信任 成本需降低
当前，智慧停车已成为不少城市治理的重要方向，多地推出创新方案。
杭州建成城市级停车平台，接入停车场库 6300 个、泊位 184 万个，社会停车场日均泊位周转率提升 16%，等效新增 25 万个车位；珠海落地 AI 智慧停车集群，配备挪车机器人与移动充电机器人，兼顾停车与新能源补能需求。
现实情况是，全国车位缺口 8000 万，老城区、医院、商圈存量车场占比超 70%，但这些空间几乎无法通过传统方式新增车位。这些土地资源已经被锁定在 " 低效的人机交互 " 中，司机寻找、等待、倒车的过程占用了远超车辆本身面积的空间和时间。立体车库主要用于新建项目，对存量停车场改造成本高、周期长，且会破坏原有结构。
上元立交相关人士也坦言，停车机器人并非 " 万能方案 "，一些层高不足、地面坑洼不平、消防条件严苛、改造风险高的停车场暂不适合推广；大坡度的地下入口也会影响机器人运行安全，需谨慎评估。
从行业层面看，智慧停车仍面临三大障碍：一是政策标准待完善，无人化停车的责任认定、保险机制、消防规范尚未明确；二是用户信任需培育，部分车主对 " 机器人停车 " 仍有顾虑；三是定制化成本偏高，由于每个车场空间异形，难以标准化量产。
上元立交相关人士透露，下一代产品将朝着更轻薄、更快速、全场景适配方向迭代，底盘厚度有望降至 20 厘米以下，速度提升至 3.5 米 / 秒，同时打造 " 停车—充电—储能 " 一体化服务。
排版／ 季嘉颖
图片／ IT 时报 豆包 AI
来源／《IT 时报》公众号 vittimes
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