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" 十五五 " 规划纲要，将 " 量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信 " 列为六大未来产业，推动其成为新的经济增长点。具身智能是指拥有物理身体的智能体，人形机器人就是典型的代表之一。目前，具身智能发展如何？有哪些新变化？
人形机器人亮相运动场
智能水平持续提升
在刚刚结束的 2026 北京亦庄人形机器人半马赛场上，冠军 " 闪电 " 机器人凭借自主导航技术，以 50 分 26 秒的净成绩打破了人类半马世界纪录。人形机器人飞速奔跑的核心在于训练算法、本体硬件与感知决策的协同。
算法是让机器人快跑的关键，研发团队首先在 3D 建模的虚拟赛道中，利用强化学习机制让机器人进行海量试错。系统通过奖励函数自动筛选出最优策略，随后将算法部署至真机进行实地验证与调整。然而，虚拟世界里的 " 飞人 "，并不代表现实赛场上就能成为冠军。
荣耀 " 闪电 " 机器人高级工程师 李正：在真实的环境中去做测试，从它的视觉感知系统以及运控、边缘计算能力，其实能验证一个实验室的产品能否真正工程化。
除了在竞技场上显身手，人形机器人的身影也出现在了生产车间里。在江西南昌的一家智能终端设备生产工厂里，新来的 4 名人形机器人已成功实现与传统产线的并线生产。每台机器人完成一道工序大约在 18 秒，整体作业成功率在 98.5% 以上。
智元机器人具身业务部总裁 姚卯青：这次的真正落地，意味着机器人从硬件的可靠性、一致性，到算法的成熟度，再到全系统的完整度，都形成了质的飞跃，这才能满足像进入工业场景这样苛刻的标准。
北京：构建多场景全天候数据采集 加速机器人进化
马拉松赛场上的成绩突破，标志着机器人运动控制能力的成熟。但要实现通用作业能力，关键在于 " 大脑 " 的进化。而高质量真实数据的稀缺，成为制约产业发展的瓶颈。为破解这一难题，各地正积极展开实践，探索数据供给的新路径。
走进北京人形机器人创新中心的数据采集与训练基地，仿佛置身于一个微缩的 " 未来世界 "。这里复刻了家居、商超、康养等六大领域 30 余个典型场景，更集结了全国构型最丰富的机器人矩阵，通过高精度的动作捕捉技术，日夜不停地采集着具身智能所需的关键数据。
而北京的另一家企业正利用自身的线下网络与人力规模，打造具身智能规模化采集方案，以降低数据成本。
数据是燃料，模型是引擎。当海量数据涌入，具身智能的 " 大脑 " 便开始真正运转。在上海，一家科技公司研发的具身智能模型，正让不同形态的机器人学会 " 听懂人话 " 执行命令。
总台央视记者 乔楠：这只机器狗，大脑里装着一套先进的 " 自主空间导航 " 系统，可以实时感知周围环境，自主规划最优路径。
总台央视记者 乔楠：我有点渴，帮我从小卖部带两瓶可乐回来，现在出发。
机器狗：开始导航了。
收到任务指令后，机器狗自主规划路径前往目标小卖部，沿途未进入其它区域，持续向目标点行进。
机器狗：请大家让一让，让我过去。
总台央视记者 乔楠：进入到目标房间后，机器狗发现了一台人形机器人，" 跨本体指令交互 " 技术，在这时也派上了用场，机器狗把指令传递给机器人。
机器狗：我要购买两瓶可口可乐。
总台央视记者 乔楠：机器人得到任务后快速去寻找货物，同时还要清点数量。两个不同形态的机器人通过配合完成了此项任务。
大晓机器人董事长 王晓刚：40 亿参数的模型，能把具身智能的上限大大提升，它能理解物理规律和人的行为逻辑。它不光能做数据的生成，也能操控机器人完成一系列复杂动作。
当前，我国具身智能产业发展处于起步期，但市场规模快速增长。数据显示，中国具身智能产业的市场规模预计在 2030 年达到 4000 亿元，并有望在 2035 年突破万亿元。
于海斌院士：中国具身智能发展处在国际第一方阵
今年前两个月，具身智能机器人产业的投资规模，已经相当于 2025 年全年的一半。" 十五五 " 期间，具身智能发展的潜力在哪？如何破解具身智能落地的 " 最后一公里 "？
中国工程院院士、中国科学院工业人工智能研究所所长于海斌表示，具身智能虽是自动化技术的必然演进，但大模型与强化学习的注入，已使其成为一场颠覆性的技术跃迁，而我国在这一新赛道上，正握有独特的先发优势。
中国工程院院士 于海斌：中国具身智能的发展是处在国际上第一方阵，核心竞争力在基础部件、关键部件，底座技术方面有产业独有优势，而且现在表现得也非常优秀，国际竞争非常激烈。
于海斌说，具身智能的范畴远不止于人形机器人或工厂里的自动化设备，其核心在于将智能从虚拟的计算机世界 " 移植 " 到物理实体上，让机器不仅能 " 动 "，更能 " 思考 "。
于海斌认为，未来三到五年，将率先出现通用机器人在特定场景下的 " 一机多能 "。具身智能的核心优势在于应对 " 不确定性 "，因此，相较于标准化工业场景，家庭陪伴与服务才是其最具价值的应用场景。
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来源：央视财经（ID：cctvyscj）
监制：柯成韵
主编：于小曼
编辑：孙永慧
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