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禾赛推 6D 全彩激光雷达

2026 年 4 月 17 日,禾赛科技在技术开放日上发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片 " 毕加索 SPAD-SoC"。该芯片可在单颗芯片上同步感知三维空间坐标(XYZ)与物体色彩(RGB),直接输出原生彩色点云,无需依赖摄像头辅助即可识别红绿灯、交通标识颜色及障碍物类型。

基于该芯片,禾赛 ETX 系列激光雷达升级为全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台,提供 1080 线、2160 线和 4320 线三种配置。最高规格 4320 线点云密度为主流旗舰产品的 4.8 倍,分辨率达 4K(3840 × 2160)。该平台最远测距达 600 米,在 10% 反射率条件下为 400 米,可清晰识别 300 米内的水马、280 米内的小动物及 150 米内 15cm × 25cm 的小木块。

毕加索 SPAD-SoC 的光子探测效率(PDE)超过 40%,结合自研光子隔离 2.0 技术与波形解码引擎,在相同激光功率下实现更远距离、更小目标及更暗环境的探测能力。相较传统仅输出灰度点云的激光雷达,该方案让自动驾驶系统对交通环境的理解从 " 猜测 " 变为 " 看见即理解 ",如同为车辆装上能分辨颜色的高清眼睛。

禾赛科技表示,搭载毕加索芯片的 ETX 系列激光雷达将于 2026 年下半年开始量产交付,预计 2027 至 2028 年广泛搭载于多款旗舰车型。同期,公司还展示了空间智能 AI 硬件产品 Kosmo 及机器人动力模组,标志着其战略从 " 空间感知 " 向 " 空间智能 " 升维。

截至 2026 年 2 月,禾赛在中国车载主激光雷达市场占有率为 51%,装机量为第二名的 2.2 倍。公司自研芯片累计交付 2.3 亿颗,激光雷达领域全球专利数量居行业首位,并成为英伟达 DRIVE Hyperion 10 平台主激光雷达合作伙伴。

(图 / 文 网通社 言隐)

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