国家知识产权局信息显示，山东高速集团有限公司 ; 山东大学申请一项名为 " 一种基于 DINO 框架的无人机多尺度目标检测方法 " 的专利，公开号 CN121861518A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于 DINO 框架的无人机多尺度目标检测方法，属于无人机目标检测领域，该方法包括：构建混合 Transformer 骨干网络，包括图像预处理层、第一至第三阶段 DA STB 结构和第四阶段 CGTB 结构；将待处理图像输入至 Patch Partition 图像预处理层进行划分；再依次输入第一至第三阶段 DA STB 结构；将特征输入至第四阶段 CGTB 结构以进行特征增强；将混合 Transformer 骨干网络输出的多尺度特征输入至 DINO 模型的原始 Neck 模块，输出目标类别与边界框预测结果。本发明的方法可以显著提升多尺度目标检测的精度与效率，特别是在小目标检测及复杂背景干扰环境下，具备更强的目标感知与提取能力。
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作者：情报员
