如果从 2004 年第一届 DARPA 挑战赛开始算，自动驾驶其实已经诞生超过 20 年。
但尴尬的情况是：这 20 年，没有任何一家单纯的自动驾驶公司实现过盈利——
直到 2025 年四季度，第一家账面盈利的自动驾驶公司出现了：
中国北京，小马智行。
小马智行率先盈利
直接看盈利情况：
整个 2025 年，小马智行经营净亏损为 7675.8 万美元，约 5.3 亿人民币，同比大幅收窄。
但转折点出现在第四季度，首次实现季度盈利，GAAP 规则下实现净利润 7545.2 万美元，约 5.2 亿人民币。
小马智行史上首次。
再看看盈利背后的关键数据，车队层面，官方透露目前 Robotaxi 车队规模突破 1,400 台：
这样的车队规模，对应着整个 2025 年小马靠Robotaxi 的营收，也就是乘客车费收入达到了 1660.7 万美元，大约 1.15 亿人民币，同比 2024 年 Robotaxi 的营收，暴涨 128.6%。
直接带动了小马智行整体营收的上涨，2025 年金额为 9000.1 万美元，约 6.22 亿人民币：
同比上涨 20%，不过从占比来看，Robotaxi 营收仍然不是小马主力，只有 18% 左右。
不过，Robotaxi 车队规模、运营能力的提升，带动了整体毛利率的上涨：
很有意思的情况，三季度随着小马智行 7 代 Robotaxi 投入运营，毛利率快速升高至 20% 左右。
但四季度又下滑 8%，这是为啥？
这其实是小马智行自动驾驶业务的 " 另一条腿 " —— L4 卡车，四季度新一代产品也落地了。
卡车本身是重资产，除了车辆本身，还有前期投入的人员和运营基础设施，这些成本在当季计入，但收入尚未完全释放。
但 L4 卡车业务，是小马 Robotaxi 运营规模爬坡过程中公司营收的主力，2025 年实现金额 4,060 万美元，约 2.8 亿人民币，增速 128%，占总营收的 45%。
所以关键是看 2026 年指引，就比如小马智行认为 Robotaxi 收入 2026 年有望实现 " 增长三倍以上 "，其高毛利特征持续释放，会让整体毛利率进入上行通道。
最后再看看小马的 " 家底 "，截止 2025 年末，小马智行的现金储备（现金 + 短期投资 + 受限 + 理财）为 15.15 亿美元，约为 104.7 亿人民币，相比上一年年末增长超过 100% ——主要来自港股上市募集的资金。
但是另一方面，2025 年全年经营现金净流出 1.65 亿美元，较 2024 年的 1.11 亿美元有所扩大。
也就是说，小马智行在 2025 年末，尽管已经走到了盈利节点，但整年经营仍然没有达到 " 造血 " 的状态。
而进一步拆解小马智行的盈利结构，会发现 2025 年的确是 Robotaxi 的落地、商业化元年，但真正的 " 盈利 " 挑战，才刚刚开始。
拆解盈利：Robotaxi 的拐点才刚刚到
开启商业化落地≠盈利赚钱。
为啥这么说？深入拆解小马智行的盈利数据，其实会发现官方淡化、舆论较少注意到的关键点——
2025 年 4 季度，小马智行的真实经营状况是净亏损的，而且同比亏得更多了。
前面讲过小马智行四季度在 GAAP 规则下实现盈利，5.2 亿人民币，管理层称 " 史上首次季度盈利 "。
但这笔钱的来源是Q4 股票公允价值涨幅。
也就是说小马智行持有其他公司股票等金融资产，这个季度这些股票涨了，GAAP 会计准则要求把未实现的浮盈计入利润，账面直接就多了 $1.325 亿 " 利润 "，即使这些股票并未抛售变现。
更加反映真实经营状况的，是去除非现金的 Non-GAAP 统计，四季度数据是亏损大约 3.3 亿人民币，同比扩大了 19%。
这主要是因为：
支持第七代 Robotaxi 量产、扩充 AI 人才队伍、迭代 PonyWorld 世界模型等等，都直接扩大了小马智行的亏损。
不过呢，小马智行理财能力出色，股票账面浮盈，直接覆盖了经营上的亏损，硬生生将报表 " 拉 " 成了盈利。
说实现季度盈利，确实合规没毛病，但也反映出 Robotaxi 商业化挑战之艰难。
尤其是新的技术体系、新的量产平台，不持续投入就无法迭代，不迭代就达不成商业模型转正，但持续投入又会造成短期亏损加剧……
好在小马智行这里，这个局面的破解之法，已经清晰了。
第七代 Robotaxi 投入运营仅四个月，在广深两地先后实现单车盈利转正：
成本降下来了：第七代车因为量产，硬件成本大幅下降。
效率提上去了：一天 25 单，已经接近甚至超过人类网约车司机的日均单量（通常行业平均在 20 单左右）。
用户真买单了：收入大幅增长（乘客车费激增 500%），说明不是免费试乘，而是用户真的愿意付费使用。
单车 UE 模型转正，实际上解决了持续投入最大的不确定性：Robotaxi 不再是烧钱无底洞，现在的每一分投入，都会在未来转化成确定的营收利润。
小马智行盈利两大绝招
第一招是第七代车，在小马智行的角度可能称之为 " 第七代自动驾驶方案 " 更准确，是小马智行实现 " 单车盈利转正 " 和规模化扩张的核心载体：
直接的突破在于物料清单成本的断崖式下降，这是单车盈利转正的物理基础。
比如相比上一代，第七代车大幅减少了激光雷达和传感器的数量，并采用了更高集成度的国产化方案。财报电话会中提到，通过采用更具性价比的零部件优化设计，有效降低了 BOM 成本。
并且 2026 年还有进一步降本空间，小马官方给出的目标是将 ADK 物料成本在 2025 年基础上再降低 20%。
第七代车的另一大优势在于它不是改装车，而是前装量产车，合作方有丰田、广汽、北汽。
比如和丰田合作的铂智 4X 平台，在丰田生产线上正式下线量产的，解决了自动驾驶公司最头疼的 " 产能爬坡 " 和 " 一致性 " 问题。
财报中提，已锁定 1,000 台丰田 bZ4X 用于 2026 年的部署。这意味着供应链是稳定的，能够支撑年底 3000 台的目标。
第二招，则是解决自动驾驶系统泛化性问题—— Robotaxi 不分时段、不分气候、不分地区，在任何国家、城市都能迅速部署。
突破以往的 " 开城 "、" 地理围栏 " 限制，才能真正称其为规模化商业应用，而非试点。
规模化落地的进展，也是对特斯拉代表的 " 升维 " 阵营对传统 L4 冲击的最直接回应。
小马智行的方案是——世界模型，准确的说是包括云端的世界模型 PonyWorld 和车端的虚拟司机 Virtual Driver。
两者的关系是，世界模型是车端模型的工厂，自动驾驶技术的真正差别在于工厂的精度，就像一个模具的精度决定了它生产出来的零件的上限。
这意味着，小马智行的核心竞争力并非在于 " 车端跑什么模型 "，而在于 " 云端用什么方式训练出这个模型 "。
主要包含四个部分，包括：
所以，小马智行的世界模型本质上是一个 " 让 AI 在虚拟世界中自我进化 " 的系统——它不是教 AI 模仿人类，而是让 AI 在仿真环境中经历数十亿次 " 险境 "，自己学会如何安全驾驶。
这正是其安全性能够超越人类 10 倍的根本原因，也是其区别于渐进式玩家的核心技术护城河。
所以整个 2026 年，不光对于小马智行，也是对所有大浪淘沙后的 " 传统 "L4 玩家来说，都是最关键的一年：
不仅要从落地元年走向盈利元年，还要通过落地速度，证明 L4 和 L2 的确存在难以翻越的壁垒。
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