自动驾驶行业已经成为了具身智能创业者最大来源地之一，这其中主要有两个原因：
其一，自动驾驶赛道已经全面收敛，无论是技术还是产品和商业模式上，创新需求都已经大幅下降，人才外溢成为了必然现象；
其二，具身智能成为新一轮资本追捧的创业方向。IT 桔子显示，过去一年，具身智能行业融资多达 370 起，累计金额 419.29 亿人民币。热钱涌动之下，最顶尖的人才纷纷汇集此地。
在自动驾驶行业，「华大地 Mo」一度被称为自动驾驶行业的 F4，他们分别是华为自动驾驶 BU、大疆车载（现名卓驭）、地平线和 Momenta。这里诞生了不少具身明星公司，从估值超过百亿的智元，到学术明星加持的星海图等等，时至今日，还有新创公司在不断涌现，有些甚至露出水面时候，就已经成为融资大鳄。
雷峰网 AI 科技评论特别对四家公司背景的具身智能企业进行了盘点，以供参考。
华为系
和其他系的具身智能公司相比，华为系的公司具有非常鲜明的特征，总是有一位天才少年加持，一位工程能力极强的 CEO/ 总裁坐镇，一位商业化高手担任董事长。
它石智航
它石智航成立于 2025 年 2 月，2025 年完成两轮融资声名鹊起。
创始人陈亦伦本硕毕业于清华大学电子工程系，博士就读于美国密西根大学电子工程系。创立它石智航以前，他是华为车 BU 自动驾驶系统 CTO、首席科学家。更早以前，陈亦伦还曾在大疆担任创新机器视觉总工程师。在华为任职期间，陈亦伦从 0 到 1 主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发。
豪华的创始团队背景，使得它石智航从成立之初就备受资本追捧。2025 年，它石智航快速完成两轮融资，金额均超过 1 亿美元。尤其是，今年 3 月，它石智航首轮天使轮融资金额就高达 1.2 亿美元，一举创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。
2025 年 12 月 19 日，它石智航办了一场线上发布会，展示的成果是 " 全球首个完成刺绣的机器人 "。
彼时，在谈到如何定义它石智航时，陈亦伦说：" 我们认为下一代的超级单品可能是机器人。我们将这三件事情（硬件 / 软件 /AI）一起做，所有硬件都为 AI 服务，目标是打造完整的产品价值，构建一个完整、可持续演进的系统。"
智元机器人
B 站坐拥 286 万粉丝、华为天才少年彭志辉（稚晖君）创立的智元机器人，无疑是华为系最为人所知的具身公司。
彭志辉本硕毕业于电子科技大学，是科技圈罕见的集 " 顶级算法工程师 "" 极客 UP 主 " 和 " 硬核创业者 " 三重身份于一体的人物。
2020 年，彭志辉历经七轮面试加入华为 " 天才少年 " 计划，担任昇腾计算业务部主任工程师。两年后，受华为前副总裁邓泰华邀请，彭志辉从华为离开，二人联合创立智元机器人并出任智元 CTO。成立 8 个月后，智元就发布了首款人形机器人远征 A1。
不到三年时间里，智元完成多轮融资，快速成为估值超百亿的具身独角兽企业。背后的投资方不仅有高瓴、蓝驰等知名创投公司，也有腾讯、京东等互联网大厂，还有上汽、北汽、TCL 等多家产业资本。
智元在机器人领域的布局十分广泛，包括远征系列的旗舰机器人、专注于机器人数据收集与本体开发灵犀系列、以及针对特定交互和作业场景设计精灵（Genie）系列。远征产品线总裁由王闯（前大疆 Livo 激光雷达负责人）担任，" 灵犀 " 由稚晖君负责，姚卯青（前蔚来工程总监）负责 Genie。此外还有几个一级部门，例如灵巧手。
但是刚刚过去的 2025 年，智元最受关注的不是机器人产品，而是其在资本市场的频繁出手。2026 年 7 月，智元宣布收购上纬新材，这家公司的股价随后连日涨停。2025 年 8 月，智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华透露，智元已经投资了 15 个早期项目。
2025 年 9 月，智元与高瓴联手设立了数亿元规模的具身智能产业基金，发掘和支持具身智能产业链项目。
种种迹象表明，智元已经不再是一家纯粹的创业公司，而是一家带有投资标签，试图完成具身上下游产业闭环的具身公司。
墨奇智能
2025 年末，墨奇智能成立，两位联合创始人同样来自于华为。
这也是一个豪华团队，还聚集了产业化方向的知名人士。
比它石智航，墨奇智能成立更晚，2025 年 8 月才刚刚成立，尚没有太多成果展示。在墨奇智能的官网，他们写道，重新定义智能交互，墨奇智能致力于打造新一代具身智能机器人，让科技融入生活每一个角落。
大疆系
虽然提到大疆系，就不得不提宇树科技。但严格意义上来说，王兴兴只在大疆实习过三个月。
作为国内硬件体系最完善、产品经理素质最高的公司，大疆的具身智能创业者不仅来自于大疆车载，许多业务线产品经理已经各自下场，如前所讲，智元远征产品线总裁就曾是大疆 Livo 激光雷达负责人。
宇树科技
若说当下最火的机器人公司，王兴兴的宇树科技无疑当仁不让。
宇树科技称，2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台。并且，上述数据均为纯人形机器人的数量，不含双臂轮式等其他机器人产品。
王兴兴，本科就读于浙江理工大学，研究生毕业后上海大学攻读机械工程专业。2016 年，王兴兴毕业后入职大疆。两个月后离职。
若创科技（Strutt）
这是一家尚未正式对外发售产品，但却颇受创投圈追捧的公司，若创科技（Strutt）的处境简直就是 " 大疆系 " 创业公司的缩影。
天眼查显示，成立两年间，若创科技已经完成数轮融资，但其背后公开投资方鲜少，仅有美团龙珠和元璟资本。
Strutt 的官网介绍显示，Strutt 创立于 2023 年，团队涵盖机器人、硬件、软件和工业设计的多学科团队。
Strutt 的创始人洪小平曾是大疆光电部前组建者、Livox 激光雷达产品线负责人。洪小平毕业于香港科技大学，是第一个获得 " 校长奖 " 的本科毕业生，洪小平还获得了伯克利物理学博士学位，研究纳米材料。洪小平还拉来大疆前同事，肖文龙做联创，后者在大疆曾担任专业影像和行业线系列无人机产品经理。
Strutt 的首款产品 ev （智能日常用车）即将在 2026 年初正式发售，看起来是一台智能轮椅，但洪小平在接受媒体采访时表示，"ev 远超一台智能轮椅，而是一种新的移动出行设备 "。2025 年初，ev 亮相美国 CES，获得红点奖 " 至尊荣誉奖 "。
在回应 " 为什么不造人形机器人？" 的问题时， 洪小平说，直接做具身智能，是有方向，没路径，" 我们不希望做一个十年后才能用起来的东西。
不过，Strutt 即将在 2026 年发售的 ev 售价高达 7499 美元，即便早鸟价也要 5299 美元。如此价格， ev 短时间内普及似乎也并不是一件容易的事情。
洪小平对此并不否认，" 都有挑战，但我宁愿鸿沟小一点。"
璇玑动力
2025 年 12 月，机器人平台公司「璇玑动力」宣布，完成近亿元人民币天使轮融资。
璇玑动力成立于 2024 年 6 月，创始人欧迪从电子科技大学硕士毕业后便加入大疆，是 Inspire 悟系列的产品负责人，主导了这款大疆从 0 到 1 全平台自主研发产品的完整生命周期。
璇玑动力坚持核心零部件与机器人本体全栈自主研发，构建从电机到整机的完整技术闭环，这也是璇玑动力的核心竞争力。
据报道，璇玑动力首款行业级四轮足机器人已经启动交付；消费级产品计划于明年正式发布。
妙动科技
妙动科技成立于 2025 年初，致力于娱乐机器人产品，避开了工业竞争的红海。不到一年间，妙动科技已经完成两轮融资，背后的投资方包括红杉中国、美团龙珠等。
妙动科技的两位创始人高建荣和杨硕均有多年大疆职业经历，二人在大疆时期就是合作伙伴。
高建荣武汉大学本科毕业，曾在大疆任职长达八年，历任大疆总经理助理、高级总监等职位。高建荣在机器人赛事运营、供应链、市场与教育等领域有着丰厚经验。
杨硕本硕毕业于香港科技大学，师从李泽湘教授，曾在大疆担任技术总监一职；2018 年，杨硕从大疆离职，赴美深造，攻读卡梅隆大学博士学位。毕业后，杨硕加入特斯拉 Optimus 人形机器人团队，任高级机器人软件工程师。
2025 年初，杨硕联合高建荣，共同创立妙动科技，投入具身创业。特斯拉加大疆背景的豪华阵容，让这家公司一经成立便备受资本关注，有消息称，其融资金额已达数亿美元。
求之科技
求之科技成立于 2023 年 1 月 13 日，创始人周谷越先后毕业于哈尔滨工业大学、香港科技大学，同样曾师从 " 中国机器人教父 " 李泽湘教授。
周谷越是大疆早期技术骨干之一，在大疆工作 8 年期间，周谷越主导的掌上无人机 " 晓 " 曾入选《时代周刊》全球十大科技产品，是当年唯一入选全球 25 大最佳发明的中国产品。
2024 年 7 月，由求之科技自主研发的移动升降双臂机器人正式开启预售，2025 年 7 月，求之科技完成 A 轮融资，由联想创投、北京信息产业发展投资基等联合投资，但并未公开融资金额。
清华智能产业研究院官网写道，求之科技怀揣 " 让机器人走进千家万户 " 的愿景，打造 AIRBOT 系列产品，为高校与科研机构提供具身智能与机器人的全方位解决方案。
地平线系
地瓜机器人
地瓜机器人最早只是地平线内部一个板块，但随着行业发展，地瓜机器人逐渐从地平线拆分，成为一家独立公司，由王丛担任 CEO。
地瓜的命名源自 " 地瓜经济 " 的概念，寓意像藤蔓一样深深扎根市场，连接广泛的生态合作伙伴，地瓜机器人的核心定位是机器人软硬件通用底座提供商。
2025 年，地瓜机器人完成 A、B 两轮融资，金额达数亿美元。站在地瓜机器人背后的投资方不仅有高瓴创投、五源资本等知名 VC，还出现了沙特阿美风险投资旗下基金 Prosperity7 Ventures 的身影。
地瓜机器人官网显示，截至目前，超过 200+ 中小创客、200+ 头部高校、50000+ 个人开发者上，在平台创造了超过 50+ 品类的智能机器人。
维他动力
这也是一家十分年轻的公司，成立刚满一年有余。
维他动力创始人余轶南本科毕业于北京邮电大学。2012 年，余轶南从中科院自动化所毕业，获得博士学位，后在清华大学从事机器学习博士后研究。
2024 年 12 月，余轶南从地平线离职，随后创立具身智能公司维他动力，快速完成天使轮融资。值得一提的是，余轶南的老东家地平线也参与了维他动力的融资。创立一年间，维他动力已经完成三轮融资，背后股东阵容涵盖今日资本、高瓴创投等知名 VC 机构。
2025 年 12 月，维他动力举行正式推出面向家庭和个人的消费级具身智能产品— Vbot 超能机器狗，售价 12988 元，创始权益价 9988 元。
余轶南表示，机器人可以让生活变得更好，前提是要先让机器人走进生活，让人们在生活空间中可以自然的和机器人相处 "。
基于这一洞察，维他动力从真实生活场景出发，打造面向家庭与个人的智能机器人，Vbot 超能机器狗是这一理念的实践产品。
无界动力
2025 年 11 月，无界动宣布完成完成首轮 3 亿元天使融资，地平线同样是其股东之一。
无界动力创始人张玉峰曾担任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。任职地平线期间，张玉峰带领团队实现了从技术研发到量产交付的全周期跨越。张玉峰还曾先后在 Sony、ARM 等企任职。
无界动力成立于 2025 年，聚焦于构建机器人 " 通用大脑 " 与 " 操作智能 "。
AI 科技评论了解到，无界动力聚焦于 B 端工业场景，产品形态为双臂轮式机器人，产品或已经正式进厂。
智往未来
智往未来在 2023 年就已经注册成立，但是同样在 2025 年才浮出水面，并且至今未披露融资进展。
智往未来的创始人兼 CEO 是前地平线总监孙浚凯，本科毕业于江苏科技大学土木工程系。2018 年 7 月加入地平线，曾担任地平线车载智能交互产品总监 。在地平线近七年的职业生涯里，他主导了地平线车载智能交互产品的规划与定义，助力地平线 J2 芯片实现了从 0 到 1 的前装量产突破。
AI 科技评论了解到，智往未来由中科院孵化。除了孙浚凯，智往未来的背后还有中科院教授坐镇。
智往未来的主打产品是「轮 + 臂」机器人，后续会增加双足和四足。 2024 年初，智往未来推出了第一代聚焦物流场景的双臂协作机器人 Armstrong ，进入国内头部物流企业的仓库中试运行，标志着公司进入商业化验证阶段。
Momenta 系
星海图
比起前面不少成立于 2025 年的公司，星海图显得要 " 老成 " 不少。这家成立于 2023 年的公司至今已经完成七轮融资，其中仅 2025 年，星海图就完成了多轮融资。截至目前，星海图 Pre-A 轮及 A 轮总融资规模近 15 亿元人民币。
星海图的背后有一连串的知名 VC，包括但不限于今日资本、美团龙珠、IDG 资本。
星海图创始人高继扬，毕业于清华大学电子系，后赴南加州大学进修，3 年时间便完成博士学业。创立星海图前，高继扬先后就职于 Waymo 和 Momenta。
星海图的另外三位联创分别是麻省理工学院（MIT）计算机视觉博士、前 Waymo 研究员、现任清华大学交叉信息院助理教授赵行；加州大学伯克利分校博士、现任清华大学交叉信息学院助理教授许华哲；前 Momenta 高级总监李天威。
至今，星海图已经推出通用仿人形机器人 R1 Pro、轮式双臂移动平台 R1 lite 等多款产品。星海图是 Momenta 系的代表企业之一，继承了后者在 AI 算法和数据驱动方面的核心能力，将其从智能驾驶延伸至更广泛的机器人领域。
简智新创
这是一家成立刚刚半年多，但已经完成三轮融资的公司。
简智新创背后的投资方包括 BV 百度风投、顺为创投等 VC。值得注意的是，除了 VC 的押注，简智机器人的背后还有创始人的老东家 Momenta，以及九识、星海图等产业链公司。
简智机器人的创始人陈建兴研究生毕业于中国矿业大学。期间，陈建兴任该校 DJI 创新实验室组建的机器人实验室酷博特战队队长，带队获得 RoboMaster 全国大学生机器人大赛全国一等奖。
创业以前，陈建兴曾先后在小鹏、Momenta 任职，从事自动驾驶研发工作。主导端到端智能驾驶研发与海量数据处理，深度参与 L2 + 至 L4 级自动驾驶项目，具备大规模数据闭环与量产项目操盘能力。
简智新创是一家具身智能数据基建细分赛道的企业，专注于将 AI 落地物理世界，通过全栈自研 " 产品 + 产线 " 双轨战略，构建 " 人类技能数字化 - 云端 AI 数据治理 - 机器人应用 " 全链路闭环解决方案。
2025 年 9 月的 CoRL 2025 上，简智新款首款产品公开亮相，它是一款多模态数采终端及其配套的数据治理平台。
未命名公司
2025 年底，美团无人车算法总监穆北鹏投入具身智能创业的消息不胫而走，鲜少人注意到，穆北鹏其实也曾在 Momenta 任职多年。不过，穆北鹏的创业公司，至今尚无更多消息。
博士毕业后，穆北鹏入职 Facebook Reality Lab 实验室，从事定位和物体运行轨迹等研发工作。
2018 年，穆北鹏回国加入当下热度正盛的智驾公司 Momenta，投身自动驾驶行业。在 Momenta，穆北鹏担任研发总监一职，主导了高精地图建图技术等业务。
此后，穆北鹏从 Momenta 离职，加入美团，担任无人车算法总监，负责 L4 级自动驾驶在城市配送场景的落地，这也是美团近年来重点发力的业务之一。
如今，从美团离开，穆北鹏选择投身到当下爆火的具身智能赛道创业。有报道显示，穆北鹏的新创项目已拿下多份投资意向书。
在具身智能赛道，穆北鹏会选择什么方向，或许更加值得期待。
结语：
2025 年是具身智能大火的一年。自动驾驶行业人才辈出，跨界而来的具身创业者远远不止这些，背景遍及于百度 Apollo、文远知行、小鹏汽车、阿里达摩院、禾赛科技等公司。他们的创业正推动着资本、技术与人形机器人加速融合，借鉴自动驾驶的技术架构，利用 BEV 感知，占用网络和预测规划算法的具身技术路径也成为了一大派系。雷峰网 AI 科技评论将在之后的文章中详细解析。
一个新浪潮已然成形。
