日本陆上自卫队举行了 2025 年度富士火力演习，这是日本每年举行的最知名的实弹演习之一。
在此次演习中，日本陆上自卫队同时公开展示了四种新型武器系统：25 式装甲侦察车、24 式轮式步兵战车、24 式 120mm 自行迫击炮和岛屿防御滑翔导弹（又称超高速滑翔弹，HVGP）。这是 25 式装甲侦察车的首次正式公开亮相，两种 24 式装甲车辆（此前被称为 " 通用战术轮式车辆 "）的首次亮相，以及用于岛屿防御作战的两种防区外导弹系统的公开展示。这些发展与日本提升快速部署能力和远程打击潜力的战略直接相关，重点就在于日本所谓的 " 西南诸岛（包括琉球群岛在内的岛屿）"。
25 式装甲侦察车（日本称之为 " 侦察监视车 "）与 16 式机动战斗车（MCV）采用相同的 8 × 8 底盘，现在已经获得正式编号，并专门用于执行侦察和监视任务。它安装与 24 式步兵战车相同的炮塔，炮塔内配备一门 Mk.44" 大毒蛇 II"30mm 链式炮和一挺 Mk.52 型 7.62 × 51mm 并列机枪，不同之处在于配备了监视设备，包括卫星通信天线和可伸缩的光电侦察桅杆，可以升高至车辆高度的两倍。
25 式装甲侦察车采用五人车组：车长、驾驶员、炮手、观察员和侦察员。作为通用战术轮式车辆计划的一部分，三菱重工负责研制工作。预计日本陆上自卫队将采购 116 辆 25 式装甲侦察车，拥有取代现役的 87 式侦察战斗车，后者已生产 111 辆。25 式装甲侦察车将用于装备侦察部队，并配备日本各地的快速部署部队。
24 式 120mm 自行迫击炮也属于通用战术轮式车辆系列，与 16 式机动战斗车采用相同的 8 × 8 底盘。主要武器是法国设计的 2R2M 迫击炮，安装在后舱，采用半自动装填和计算机火控系统。24 式 120mm 自行迫击炮采用五人车组：车长、驾驶员、瞄准手、炮手和装填手，主要为 24 式步兵战车运送的步兵提供间接火力支援。
2R2M 是一种 120mm 线膛迫击炮，源自 MO-120-RT 拖曳式迫击炮，发射标准弹药时最大射程 8.1 千米，发射火箭增程弹时，射程 12.8 千米，精确制导炮弹射程可达 17 千米。
2024 财年防卫省开始采购 24 式 120mm 自行迫击炮，共采购 8 辆，2025 财年预算中又增加 8 辆，已采购 16 辆，计划采购 102 辆。与 96 式自行迫击炮（履带式底盘，共采购 24 辆）不同，24 式自行迫击炮的轮式底盘可以让其更广泛地装备快速部署部队的火力支援单位中。
在 2025 年度富士火力演习中，改进型 12 式岸舰导弹系统也进行了展示。尽管改进后的发射车外观与上一代相似，但发射管从原先的六根变成了现在的四根，这表明导弹体积有所增加。该发射车采用了 16 式抢救车相同的重型轮式底盘。改进型 12 式岸舰导弹系统配备了重新设计的发射装置，以容纳体积更大、据称威力更强的导弹，这种新型导弹具有改进的隐形设计，并具备更远的防区外打击射程。
虽然具体技术参数尚未公开，但改进型 12 式岸舰导弹系统已经被纳入日本整体战略框架，旨在实现九州及西南诸岛等区域实施防区外导弹打击的能力。在实际作战中，该发射装置将与指挥控制车辆和传感器协同使用，执行岸基打击任务。改进型 12 式岸舰导弹系统被视为日本正在扩展的陆基反舰打击网络的重要组成部分。
此次演习中展示的第四个新型武器系统是 " 岛屿防御滑翔导弹（Island Defense Glide Missile）"，又称 " 高超音速滑翔弹（HVGP）"，用于配备陆基发射器实施远程精确打击。据报道，早期装备的 Block 1 型射程仅为 90 千米，而未来计划装备的 Block 2A 和 Block 2B 射程将提高到 3000 千米。该系统采用与改进型 12 式岸舰导弹发射车相同的重型轮式底盘，配备两具大型圆柱体发射装置。
滑翔导弹以准弹道方式发射，随后进入高超音速滑翔状态，以大约 6 马赫的高超音速飞行并实施机动规避拦截。这种构型使现有防空导弹系统难以对其进行有效拦截，该系统被认为适用于对准备进行两栖作战的敌方集结部队进行反登陆和纵深打击任务。作为日本自卫队采用的防区外导弹概念的组成部分，初期部署重点是西南诸岛。
24 式轮式步兵战车虽然并非首次亮相，但已被确认为 " 通用战术轮式车辆 " 计划中步兵战车配置的正式名称。该车由三菱重工研制，采用与 16 式机动战斗车相同的 8 × 8 底盘，车组三人（车长、驾驶员、炮手），可搭载八名步兵。可全向旋转的炮塔上安装一门 Mk.44" 大毒蛇 II"30mm 链式炮和一挺 Mk.52 型 7.62 × 51mm 并列机枪，火控系统采用双轴稳定，可实现行进间有效射击。
24 式轮式步兵战车集成了 10NW C4I（指挥、控制、通信、计算机与情报）系统，可与 10 式主战坦克等其他联网车辆实现数字化通信及联合目标攻击。日本陆上自卫队计划采购 232 辆 24 式步兵战车，使其成为日本陆上自卫队历史上采购规模最大的步兵战车，远超此前装备 68 辆的 89 式履带式步兵战车。该车采用全焊接钢制装甲，并配备模块化附加装甲。配备一台 570 马力的三菱涡轮增压柴油发动机，最高公路行驶速度超过 100 千米 / 小时。
" 通用战术轮式车辆 " 计划是在小松制作所于 2018 年宣布退出装甲车辆计划竞标之后设立的，三菱被选为唯一制造商。该计划包括三种主要型号：24 式步兵战车、24 式 120 毫米自行迫击炮和 25 式装甲侦察车。所有型号均由 16 式底盘发展而来，机动系统保持通用，旨在提高后勤保障效率，并方便基层部队日常操作和维护。日本防卫省于 2024 财年开始采购 24 辆 24 式步兵战车，并计划于 2025 财年再采购 18 辆，总成本为 218 亿日元。
2024 财年并未设立 25 式装甲侦察车的采购预算，但被纳入 2025 财年采购预算，计划采购 6 辆，总成本为 90 亿日元。这些装甲侦察车将优先装备快速部署团，该团的装备能够快速应对西南诸岛的突发事件。在一次备受瞩目的训练演习中，公开亮相这些武器系统，凸显了日本正在持续重组其地面作战部队，以实现灵活、网络化、机动化的岛屿防御作战方针。同时用通用程度更高的轮式底盘来降低后勤压力和使用成本，扩大采购数量，提升整体作战能力。
