数年前，梅赛德斯 - 奔驰宣布将打造 G 级家族的全新小型车型，这款车被品牌称作 " 迷你 G 级 " 或 " 小 G 级 " —— 奔驰甚至在发布的预热物料中，还将其标为 "g-Class"，把字母 G 换成了小写。2023 年该车型首次官宣时，奔驰首席执行官奥拉卡列尼乌斯曾向粉丝承诺，这款新车会将 " 大 G 硬朗张扬的车型特质，浓缩进更紧凑的车身中 "，但彼时官方公布的具体细节寥寥无几，仅释出了几张极简的车身轮廓草图。
这一状况直至近期才被打破。在去年 9 月的慕尼黑车展上，奔驰发布纯电版 GLC 的环节中，现场屏幕展示出了普通版 G 级、即将推出的敞篷版 G 级，以及这款小 G 级的车尾特写，这也是该车的设计造型首次正式曝光。新车的尺寸明显小巧不少，同时加入了更显眼的车顶行李架等专属细节，而 G 级标志性的方盒子车身比例、纤细的尾灯组以及备胎罩设计则悉数保留。此后，该车的伪装测试车谍照陆续流出，这款全新小型硬派 SUV 的更多细节也随之浮出水面。
只需一眼便能看出，这款伪装测试车是奔驰的全新车型。相较于常规版 G 级，新车的尺寸缩小了约 30%，依旧延续了极致方正的车身姿态，配备近乎平切的车窗、宽厚的轮眉等经典的 G 级设计元素。而更顺滑的车身曲面、造型更独特的前大灯，以及其他细节设计，让它与大 G 的辨识度进一步拉开。从车轮尺寸能大致判断出新车的实际大小：装配的是 19 英寸或 20 英寸轮毂，整车尺寸介于铃木吉姆尼和吉普牧马人之间。
据悉，这款小 G 级将基于专属架构打造，该架构融合了大 G 所采用的专业梯形车架设计、全新 CLA 与 GLB 搭载的 MMA 平台技术，以及适用于更大尺寸车型的 GLC 专属 MB.EA 平台技术。奔驰前技术总监马库斯舍费尔在接受采访时表示：" 经过反复考量车辆的性能需求与研发方向，我最终认定，这款车的所有设计都必须独一无二，包括整个车身上部的结构及所有零部件。我们投入了大量时间调校这款车，研发过程中也打造了众多专属零部件，只为让它既拥有出众的外观，又具备强悍的性能。"
这款小 G 级大概率将以纯电车型首发，且未来或仅推出电动版本，不过也不排除品牌后续推出燃油版的可能性。与大 G 不同，这款小 G 级有望搭载空气悬架，同时必然会配备大量为越野打造的专属配置，只是别指望它会像纯电大 G580 那样，采用四电机驱动布局。
该车有望于今年晚些时候全球首发，并计划在 2027 年正式上市开售。而这款车上市后，将迎来一位强劲的直接竞品 —— 路虎也正在研发迷你版卫士，且该车的推出时间与小 G 级相近。
