【群核科技联合浙大 开源首个基于 3D 高斯的 VLN 具身学习数据集】《科创板日报》26 日讯，杭州六小龙之一群核科技联合浙江大学开源 SAGE-3D 数据集，这是行业 " 首个基于 3D 高斯的 VLN（视觉语言导航） 具身学习数据集 "，为 3D 高斯环境同时注入 " 语义理解 " 与 " 物理感知 " 能力。包含 1000 个场景的超过 55.4 万个对象实例的语义信息和碰撞体数据，以及面向 VLN 任务的 200 万条 " 轨迹 - 指令 " 对数据。（记者 黄心怡）
科创板日报
2025-12-26
