作者 ｜ 颐圣
编辑 ｜ 志豪
就在刚刚，中国 L4 无人驾驶双雄在港股同时挂牌上市！
车东西 11 月 6 日消息，今天上午，文远知行和小马智行两家中国自动驾驶领域的头部企业，同步在港交所开始交易。
根据相关安排，文远知行在本次 IPO 中筹集净收益 22.6 亿港元（约合人民币 20.56 亿元）。根据香港交易所周三发布的盘后文件，最终发行价确定为每股 27.10 港元（约合人民币 24.6 元），公司在全球发售中发行 8830 万股。
开盘 4 分钟，文远知行跌 13.65%，股价报 23.4 港元（约合人民币 21.29 元），市值 240.2 亿港元（约合人民币 218.5 亿元）。
小马智行在本次 IPO 中中共筹集净收益 64.5 亿港元（约合人民币 58.69 亿元）。文件显示，该公司最终发行价确定为每股 139 港元（约合人民币 126.49 元）。公司在完全行使发行规模调整期权后，共发行 4830 万股。
开盘 4 分钟，小马智行跌 12.23%，股价报 122 港元（约合人民币 111.02 元），市值 521.2 亿港元（约合人民币 474.3 亿元）。
文远知行和小马智行两家公司此前已分别于 2024 年 10 月和 11 月在纳斯达克上市，此次港股上市将构建 " 美 + 港 " 双重上市架构，进一步拓宽融资渠道，吸引亚太地区投资者，提升股票流动性。
一、融资规模近 80 亿 两家均未盈利
从融资信息来看，两家公司迥异的募资规模并非仅仅反映了估值差异，更是一种战略信号。
文远知行的募资规模相对较小，整体 IPO 也显得更为稳健，香港公开发售部分超额认购 73.44 倍，触发回拨机制，最终分配量由最初的 441 万股增加至 1770 万股，占总发行量的 20%。国际发售部分认购倍数为 9.85 倍，重新分配后最终配售 7060 万股，占总量的 80%。此外，本次全球发售还额外配售了 1320 万股。
文件显示，在营收方面，文远知行的营收在 2022 年为 5.28 亿元人民币，2023 年为 4.02 亿元人民币，2024 年为 3.61 亿元人民币。
然而，其最新的 2025 年第二季度数据显示了复苏迹象，总收入同比增长 60.8% 至 1.272 亿元人民币，其核心驱动力来自 Robotaxi 业务收入同比 836.7% 的爆炸式增长。
从 2025 年上半年的收入构成来看，其服务收入为 1.3 亿元人民币（同比增长 0.76%），而产品销售收入为 6900 万元人民币（同比增长 228.57%），显示出公司业务重心正向产品销售显著转移。
相比之下，小马智行则寻求更多资金，信息显示，香港公开发售部分超额认购 15.88 倍，最终分配 420 万股，占总发行量的 8.7%；国际发售部分认购倍数为 7.72 倍，最终分配 4410 万股，占总发行量的 91.3%。此外，本次全球发售还额外配售 724 万股。
文件显示，小马智行的年度收入从 2022 年的 6838 万美元（约合人民币 4.9 亿元）增长至 2024 年的 7503 万美元（约合人民币 5.3 亿元）。截止到 2025 年第二季度，其营收达到 3543 万美元（约合人民币 2.52 亿元）。
从净亏损和毛利率的角度来看，文远知行从 2022 年至 2024 年累计净亏损近 58 亿元人民币，但在 2025 年上半年，其净亏损同比收窄至 7.91 亿元人民币。
此外，文远知行 2025 年上半年毛利润同比增长 10.91% 至 6100 万元人民币，而第二季度的毛利率达到了 28.1%。
相比之下，小马智行的净亏损从 2023 年的 1.48 亿美元（约合人民币 10.58 亿元）扩大到了 2024 年的 2.75 亿美元（约合人民币 19.5 亿元）。
在研发投入上，文远知行的研发总支出 35.56 亿元人民币，仅 2025 年上半年，研发费用为 6.44 亿元人民币。
小马智行的研发支出在 2022 年为 1.54 亿美元（约合人民币 10.9 亿元），2023 年为 1.23 亿美元（约合人民币 8.7 亿元），2024 年则为 2.4 亿美元（约合人民币 17 亿元），近四年累计研发费用约 6.13 亿美元（约合人民币 43.42 亿元）。
从财务数据可以看出，两家公司的营收、研发投入基本在同一数量级。
二、主打无人出行服务 商业化进程加速
在核心技术上，文远知行采用一种通用的、" 软件优先 " 的自动驾驶技术平台，名为 "WeRide One"。该平台的设计理念是具备高度通用性和适应性，能够灵活部署于不同类型的车辆和应用场景。
其核心产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶方案（WePilot）。
小马智行则专注于一个全栈式的 " 虚拟司机 "（Virtual Driver）技术，被描述为一种 " 硬件驱动 " 的策略。
其核心产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）和自动驾驶卡车（Robotruck）。
公开数据显示，在车队部署与运营指标方面，目前文远知行已持有 5 个国家的自动驾驶牌照并在 10 个国家开展测试及商业化活动。
该公司在公开道路上的自动驾驶累计里程约 5500 万公里，并保持了超过 2200 天的连续公开运营记录，展现出长期稳定的运营能力。
相比之下，小马智行共获得了 24 个一线城市的自动驾驶出租车许可，截至最后可行日期的车队规模达到了 726 台，累计运营里程达到了 9300 万公里。
从最新进展来看，公开数据显示，小马智行第七代 Robotaxi 已于近日投入正式运营，该车型还在前期参与火炬传递。
该车搭载共 34 个传感器，能应对复杂路况与突发场景。在软件方面，该车还搭载了小马智行自研的全球首个 L4 Robotaxi 车规级域控制器，配备 4 颗 Orin-X 芯片。
文远知行方面，除了在 L4 方面多地开花，在辅助驾驶量产方面也有了新的进展。日前，文远知行一段式端到端 ADAS 方案已顺利达成 SOP（开始量产），该一段式端到端组合辅助驾驶解决方案将伴随奇瑞星途 ES、ET 年度改款车型一同交付给终端消费者。
结语：中国自动驾驶双雄同步登陆港交所
这场 " 双雄齐发 " 的港股上市，不仅是中国自动驾驶产业的重要里程碑，更是全球资本市场对 L4 技术商业化前景的集体投票。
文远知行与小马智行虽在战略路径、技术架构与融资节奏上各有差异，但共同体现出中国企业在无人出行领域的深度布局与全球化野心。
尽管当前仍处于亏损阶段，但从营收复苏、毛利改善到车队扩张与技术迭代，两家公司正在加速驶入商业化的快车道。
