纵观过往，易航是第一个与理想汽车进行智驾合作、第一个将自研纯视觉 AEB 方案卖到欧洲客户，以及在 TDA 等小算力平台上实现 NOA 量产的公司。
对于一家智驾公司来说，活过十年是一个不易的存在。在这条道路上，有太多消失的 " 先烈 "。
演讲中，陈禹行也反思自己：不是擅长通过宣传拿更多项目的创始人，自己和公司一直在补足这一能力。" 我们在高峰的时候不著名，低谷的时候也不著名。我们是一家创业十年的非著名智驾公司。"
2015 年，易航智能成立，但此时并没有很多人关注智能驾驶。" 当时有公司只做了一个车道线中直线的检测，就轻松融了 1000 万，而我们实现了包含弯道在内的完整检测，却无人问津。"
直至 Cruise 的 10 亿美元巨额融资公布后，智能驾驶行业真正被点燃。这一年，谷歌无人驾驶项目独立，Waymo 横空出世；刚成立 3 个月的自动驾驶公司 Argo AI 拿下 10 亿美元融资；小马智行、文远知行等一大批自动驾驶创业公司成立。
易航的第一个标杆项目是理想汽车。2019 年 12 月，理想 ONE 正式交付用户。这款车决定了理想命运，帮助其从低谷中走出来，而理想 ONE 上搭载的正是易航基于 Mobileye 芯片的智驾方案。
但后续，Mobileye 芯片的产品封闭性和商务强势，让理想和易航智能的的开发迭代进度受阻。从这之后，易航将 " 全栈自研 " 作为后续的公司战略方向，以保证在感知、规控等功能模块的自由度。这个战略，也保证了后续易航和雷诺、上汽等项目合作上的顺利进行。
陈禹行回忆了与雷诺的合作场景：易航与雷诺接触后，AEB 功能引起了雷诺的兴趣，一批批法国工程师前来验证测试。期间，一位法国工程师在夜间测试中突然脱下自己的黑色外衣，将测试用的假人下半身完全包裹，模拟了一个夜晚中几乎无法分辨的 " 黑裙子 " 障碍物，并要求在无路灯的全黑环境下进行测试。
面对这种极限路况，易航的系统 " 非常完美地刹在了 1.5 米 "，此次测试彻底打消了法国人的疑虑。最终，易航的纯视觉 AEB 方案成功搭载在雷诺车型上。
量产过程，欧洲的道路比国内更窄，对 AEB 误刹容忍度更低。同时，欧洲还有很多骑自行车的行人。易航智能通过在欧洲进行了大范围的测试，给了雷诺一个满意的结果。
最终，易航在欧洲十多个国家进行量产，并且在西班牙、法国、德国、以色列等国拿到了销售几千辆的成绩。
不过，随着时间的推进和智能化浪潮的不断兴起，蔚小理等新势力寻求自研，更有主机厂依靠智驾方案商的代码完成智能化能力的 " 原始积累 "。
但整体而言，多数合作模式并不利于双方的长远发展。陈禹行表示，自己在与北汽、上汽等核心客户合作多年后，思考出了一种新型的 " 联合开发 " 模式。这种模式区别于车企自研和完全依赖于供应商。
这种模式主要可以分为三代：
预研一代（智能驾驶公司主导）： 负责探索基于端到端的城市 NOA 等下一代前沿技术。
开发一代（智能驾驶公司为主 +OEM 参与）：这是目前主推的形式，针对即将量产的车型平台，由易航主导开发，但从功能定义阶段就深度介入，让车企摸索并掌握部分模块的开发能力。
量产一代（OEM 为主 + 智能驾驶公司兜底）： 对于已经成熟的 L2 级功能，车企可以主导开发和迭代，易航则提供经过验证的代码、工具链和培训，还会在代码吸收过程中为车企量产兜底，帮助车企在开发过程中掌握能力，实现全栈可控。
对车企而言，联合开发模式让自己 " 全栈可控 "，一直掌握产品定义的主动权，而且可以在与智驾供应商的合作过程中，进一步提升内部团队的开发能力。
当然，共生型模式，意味着供应商要变得更加聚焦于战略客户。
" 车企最重要的目标是，先定义出一个能帮助提升销量的产品，接下来就是定义的验证和测试。共生型的联合开发模式，导致让我们很难支持非常多公司，只能聚焦于几家战略客户。这也符合行业现状。"
易航智能在车企项目上的量产能力，也让多位行业伙伴看到其成长性。
地平线是易航的重要股东。2025 年 5 月，易航智能就获地平线过亿元的投资。据雷峰网了解，目前，易航智能与地平线实现了上亿帧标注数据共享。此外，地平线还向易航开放了算法和代码，易航通过融合进行算法的完善和进阶。
目前，易航智能 " 笃行 " 高阶辅助驾驶平台共有 AIR、PRO、MAX 三个版本。但整体来看，全民智驾是行业一股不可阻挡的趋势，中阶方案仍是易航智能的战略重心。值得注意的是，中阶方案对成本与体验的平衡更加敏感。此前，易航曾经推出基于征程 6 的高速 NOA 和城市记忆领航的中阶方案，成本不到 4000 元。
据陈禹行向雷峰网表示，随着软硬件成本的下降，以及方案落地数量的摊销，这一方案还有价格上的下探空间。
从技术预研究的角度看，易航并没有直接走当下最 " 高端 " 的一段式端到端方案。陈禹行表示，一段式的 " 上限很高，下限很低 "，训练模型时会有风险问题。目前主流的端到端仍然是两段式，易航智能会关注行业的发展，择机向一段式端到端切换。
陈禹行总结到，" 我们这十年的目标是给客户创造真实价值，回归到产品和商业本身，这也是我们穿越周期的勇气，也有信心再奔赴下一个十年。" 雷峰网
