文｜李安琪
编辑｜李勤
36 氪独家获悉，新能源重卡制造商「零一汽车」近日完成了 5 亿元 A 轮融资。本轮融资由自动驾驶头部企业 Momenta、兴杭创投及辰韬资本联合领投，国发文鑫、娄东产业基金、德迎资本、新景富盈、元璟资本、财通资本、活水资本、老股东天善资本等共同参与投资。
据悉，本轮资金将用于新一代正向研发平台量产及无人驾驶卡车规模化落地。
零一汽车成立于 2022 年 4 月，由前图森未来联合创始人黄泽铧、前三一重卡总经理、北汽福田戴姆勒副总裁张红松共同创立。去年年末，原中国重汽执行董事张伟正式加盟零一汽车，主要负责市场和销售。
2021 年黄泽铧离开时，正是图森未来的巅峰时刻，股价创下历史最高点。" 在图森未来时，我某种意义上像活在一个象牙塔里，带着技术浪漫主义，但真实世界要复杂很多倍，它不仅仅由代码构成。" 黄泽铧向 36 氪回忆。
在图森未来期间，他看到的挑战在于，传统重卡产业以供应链集成为主，但新能源、无人驾驶是全新物种，既没有一个成熟的、可被参照的设计，产业链也不齐备。例如一些自动驾驶的技术 bug，是因为没有更好的卡车硬件支持。
他意识到，整车硬件会是制约卡车自动驾驶技术发展的关键瓶颈。
黄泽铧硕士毕业于卡内基梅隆大学机器人学，拥有 8 年计算机视觉研发经验。他喜欢冒险，在校期间曾在 muscle computing（肌肉计算）腕带等领域创业。
2015 年以联创身份加入图森未来后，黄泽铧从一开始的计算机视觉研究科学家，逐步转向卡车自动驾驶系统、整车硬件工程领域。直到下场创业，黄泽铧选择扎进一个更 " 重 " 的世界——制造新能源重型卡车。
零一汽车的解法是，自主掌握 " 躯干 " 与 " 大脑 "：既正向研发适配电动化、智能化的重卡平台，也自研面向重卡场景的自动驾驶技术栈。
为同时啃下两块硬骨头，零一汽车组建了一支 200 多人的跨界团队。首先瞄准智能电动重卡的核心技术，包括自研动力总成、整车热管理、电子电器架构、网联化和智能化等。
在耗时 2 年、投入 1.5 亿元后，零一汽车在 2024 年推出了第一代正向研发的智能重卡 " 惊蛰 "" 小满 "。黄泽铧告诉 36 氪，得益于联合创始人张红松多年的卡车造车经验，零一汽车能以更高资金利用效率完成整车研发。" 前期模具费、研发迭代费用方面，供应链都给了很大的支持力度。"
据黄泽铧介绍，基于自研的电驱桥技术，零一汽车的新车动力达 860 匹马力。相比之下，传统旗舰燃油重卡动力也大多只在 600 多匹马力，" 油改电 " 卡车大多只有 500 匹马力。得益于高效的核心动力总成自研，零一汽车整车成本基本能与 " 油改电 " 车型价格持平。
从经济性层面来看，黄泽铧告诉 36 氪，其智能重卡平均比 " 油改电 " 车型一公里要省 0.2-0.3 度电，能耗节省 20%。如果卡车司机一年行驶 15 万公里以上，就能省下 4.5 万元甚至更多费用。
根据官方数据，截至今年年中，零一汽车已交付超 700 台智能重卡，位居重卡新势力前列，大宗物流客户占比接近 80%（比如运输砂石、水泥，煤炭、钢铁，有色金属等）。零一汽车今年的目标是，实现 1500 台重卡交付。
从市场格局来看，虽然传统燃油卡车车企的品牌、渠道、产能都还有很强的时代惯性，不过，黄泽铧认为，当下卡车的新能源化，有点像乘用车新势力 " 蔚小理 "2018 年的状态，第一代车型产品陆续进入量产阶段。
因此在开发卡车整车硬件之外，零一还在开发适配重卡载重、制动距离等卡车自动驾驶算法。黄泽铧的目标是，用 " 端到端 " 视觉方案来实现卡车的 L4 级自动驾驶。" 借助端到端模型的能力，场景的泛化能力可以大大增强。"
黄泽铧告诉 36 氪，零一正在推进基于一段式端到端及多模态大模型的卡车自动驾驶技术。零一认为，一段式模型能使系统更加简化，充分发挥端到端技术的优势，带来更高能力上限；多模态大模型则能充分利用大语言模型的知识储备及泛化能力，高效解决自动驾驶的长尾问题。
今年 7 月下旬，搭载零一 ZSD 系统的车辆将交付广东阳江的不锈钢工厂开启运营。零一计划，将在半封闭的场景（如港口、矿区、大宗物流专线）跑通 L4 自动驾驶，未来三年内在 500 个城市部署超 1 万台无人驾驶卡车。
同时，零一汽车还将与股东 Momenta 一起探索、推进卡车领域的智能驾驶。
值得关注的是，这是零一股东 Momenta 在卡车领域的首次布局。在乘用车领域，Momenta 已经斩获了国内外多家车企订单，成为头部辅助驾驶供应商。从乘用车，到卡车布局，Momenta 的智能化布局变得更广。
不过相比乘用车，卡车的生产工具属性更强，受众对价格相对敏感。当下，卡车行业推进的智能化功能包括车道居中行驶、拨杆换道等。而在乘用车已经有丰富量产经验的 Momenta，技术迁移或许不是太难的挑战。
从封闭，到半封闭，再到开放场景的路线，零一汽车希望逐步推进高阶自动驾驶的商业化落地。
" 当技术真正应用到整车时，会发现硬件设计、生产制造、供应链、销售渠道、充电补能、售后服务都是全新课题。" 从计算机视觉到车辆硬件全链条研发，黄泽铧如今更深地扎根于制造业的复杂体系之中。他坦言挑战巨大，但也感觉更踏实落地了。
