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天工回应机器人捂脸跑夺冠:没找小姑娘让它学

第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日在国家速滑馆开幕,8 月 23 日在 400 米(小型组)决赛中,以 " 捂脸跑 " 的跑姿完赛的天工在该项目中以 45.66 秒的成绩夺冠。

赛后,天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时表示,并不是找了个 " 小姑娘 " 去模仿跑姿,这都是天工 Omni" 自己思考 " 出来的

" 一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式,但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的,它在学的时候,可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服,所以这是它自己迭代出来的一个方式。" 就相当于是机器人自己决定这样跑。

天工 Omni 身高 1.35m,整机 39kg,具有一定负载能力,其面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。值得一提的是,其开放了二次开发体系,开放关节、传感器、系统、运控 API,以降低开发者底层研发门槛及成本,加速应用创新迭代。

文章来源:IT 之家

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