文 | AIX 财经，作者 | 金玙璠，编辑 | 魏佳
具身智能，是眼下最热的概念之一。7 月 2 日宇树科技科创板 IPO 注册获批，又把这波热度往上推了一截。但并不是所有相关公司都跟着受益。
「AIX 财经」梳理出 30 家具身智能相关上市公司，大致分两类：一类是原生机器人公司，比如优必选、极智嘉；另一类是存量机器人厂商和制造公司，把原有业务延伸进具身智能，比如埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、三花智控。为看清股价与业绩的关系，后文按财报口径再分成两组：已有机器人收入的 15 家、纯概念绑定的 15 家公司（三花智控 A 股和 H 股分开计算，共 16 个标的）。
一边是二级市场概念股普遍回撤，一边是一级市场继续抬价，这轮具身智能行情，值得仔细拆解。
01. 业绩好的公司，股价更扛跌
先看第一组，15 家已经披露机器人业务收入的公司，是这轮回调里最扛跌的。
它们按股价和财报可分三档：
绿的谐波业绩与股价都强；
埃斯顿、蓝思科技、奥比中光股价上涨、业绩待观察；
其余 11 家（优必选、汇川技术、越疆科技、禾赛、速腾聚创、长盈精密、黑芝麻智能、领益智造、双环传动、埃夫特、极智嘉）业务已有收入、股价却跌了，其中优必选和埃夫特还在大额亏损。
15 家的进展和整体业绩，先看一张表（按年初至今涨幅排序）：
埃斯顿（上涨 44.6%）的上涨，除了国产替代和人形机器人预期，也有业绩回暖的因素：它是 2025 年工业机器人出货量中国市场第一（MIR 口径），区间一度上涨 106.8%，7 月 15 日中报预告（归母净利润 1.5 亿至 1.8 亿元，同比涨了 21 倍以上；扣非净利润 6000 万至 7500 万元，实现扭亏），推动股价再度走高。
奥比中光（上涨 21.6%）和蓝思科技（上涨 16.9%）是 " 有收入 " 组里另外两家股价还涨着的：奥比中光 3D 视觉传感器收入 2.91 亿元、供货智元和优必选，最近一个月下跌 26%，涨幅明显回落；蓝思科技子公司蓝思智能 2025 年营收预计超 10 亿元、整机出货超 1 万台，但年内涨幅已从最高的 84.2% 回落到16.9%。
再往下的 11 家，年初至今股价下跌。它们都有收入，跌的原因集中在四种：
第一种是受回款拖累。优必选（年初至今下跌 29.6%）是人形机器人整机厂，营收规模不小，难的是回款：2025 年营收 20 亿元（同比增长 53.3%），其中全尺寸人形机器人卖出 1079 台、收入 8.2 亿元；净亏损 7.9 亿元；账期超过 3 年的应收账款有 3.42 亿元，已计提信用减值 1.51 亿元。
第二种情况是基本盘稳，但新业务占比太小。汇川技术、越疆科技、双环传动都属于这一类：工控、协作机器人或减速器主业有基础，机器人相关收入却占整体盘子不到 5%。汇川 2025 年机器人等新兴业务收入约 18 亿元，占 451 亿元营收不到 4%；越疆具身智能机器人收入 2004 万元，占比 4.1%；双环虽有 Optimus 订单、机器人减速器收入增长快，但营收大头仍是车辆和工业齿轮。新业务还没到能改写报表的程度，股价也主要跟着主业走，三家年初至今均下跌。
第三种是困于降价。禾赛、速腾聚创把车载激光雷达搬进机器人，黑芝麻智能则把车载计算芯片延伸进来，三家都已有出货或收入。但机器人业务还不足以对冲车载市场的价格战：低价放量会不会继续压毛利，是市场更在意的问题。三家年初随概念涨过，之后一路下滑，年初至今禾赛跌近两成，速腾聚创、黑芝麻智能下跌超过三成。
第四种是还在投入期。领益智造、长盈精密、埃夫特、极智嘉的共同点是：硬件交付、收入或技术布局都有进展，利润和估值却还没跟上。领益智造和长盈精密的特斯拉订单尚未真正落地；埃夫特仍在工业机器人价格战里亏损；极智嘉经调整净利润虽已转正，但具身智能的故事撑不起估值，年初至今跌幅最大。
可见，市场已不满足于 " 有收入 "，还要看收入的分量、回款周期和投入产出平衡。业绩够硬，回调时就更扛跌；但只要收入质量、利润结构或商业化不及预期，股价照样跌得快。
02. 概念股，涨得快跌得也快
再看第二组公司，财报里机器人业务还没有形成规模收入，要么未单列，要么体量不足 1%，股价上涨靠绑定产业链预期。按绑定对象可分为三种：深度绑定特斯拉的；绑定国内整机厂或有资本动作的；做核心部件等订单的。
第一种是深度绑定特斯拉的。三花智控和拓普集团作为特斯拉汽车业务供应商，早早押注机器人执行器，资金起初确实愿意为这层关系买单，炒作其进入 Optimus 供应链的可能。
但实际上，三花年报里的执行器还在送样，尚未量产、无收入；拓普集团规划了 50 亿元建机器人研发生产基地，但年报里单列的 " 机器人执行器 " 收入只有 1359 万元，同比微增 1.2%，毛利率甚至降了 23 个百分点。两家机器人业务都还不足以支撑长期溢价，年初至今跌幅都在三成左右。
第二种是绑定国内热门整机厂或有资本动作的。锋龙因优必选入股连续 14 个涨停，兴业因电子皮肤合作一度大涨，长盛也因宇树小批量订单涨停。
这类行情的共同点是 " 消息快、业务慢 "：公告能先把股价推上去，但后续若没有实质协同、持续进展或规模收入，回撤也快。作为对照，汉威的电子皮肤已小批量供货、合作方超 30 家，但机器人业务未单列，股价仍主要跟着主业走。
第三种是做核心部件的 " 备胎 " 们。六维力传感器、丝杠、灵巧手被视作人形机器人的关键环节，安培龙、柯力传感、五洲新春、恒立液压等公司因此被反复提及。
它们的进度看上去很热闹：安培龙和柯力传感已送样测试或小批量交付；五洲新春拿了 10 亿定增押注丝杠产能，恒立液压更早投建了线性驱动器项目。但这些送样、厂审、扩产，都还差最后一步，真正决定估值的规模订单还没来。于是，除了个别阶段性上涨，股价最终还是要看主业利润。
这批概念股的逻辑不复杂：一则合作或收购传闻，就能拉出几个涨停；后面没有实质进展，资金也会很快撤走，转去追下一个能讲故事的标的。
03. 还没上市，估值疯涨
最后是另一批公司：还没上市、处于融资或 IPO 定价阶段的原生具身智能公司。
先看大背景。2025 年全年，估值破百亿的具身智能公司只有 6 家；到 2026 年 6 月底已至少 18 家，其中 8 家已达到 200 亿：宇树、智元、银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方、灵心巧手。IT 桔子统计，2025 年 7 月至 2026 年 6 月，国内具身智能领域发生 503 起融资，总金额超过 960 亿元。港股 18C 章、创业板第四套标准等上市通道相继打开，融资和上市的路都更宽了，估值也被一路抬高。
分路线看，押本体的（宇树、乐聚、云深处、众擎、帕西尼、擎朗）讲出货量和成本，押 " 大脑 " 的（银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方）讲数据和模型，智元、它石智航、星动纪元两头都做，灵心巧手押关键部件。
在已经递表的这类中，宇树进展最快。它的估值变化也最能反映这一轮 " 融资热 "：2019 年红杉首轮投后估值 1.5 亿元；2024 年 9 月 C 轮部分交割时约 80 亿元；2025 年 7 月首程控股追加后约 130 亿元。2026 年 7 月 2 日科创板 IPO 注册获批、7 月 6 日注册生效，不到两年，估值从 80 亿元涨到 420 亿元。7 月 30 日，宇树披露了招股意向书和发行安排，定于 8 月 5 日初步询价、8 月 10 日开启网下和网上申购，正式敲响了上市的倒计时。招股书口径下，2025 年其纯双足人形机器人出货 5500 台。
按调整后利润计算，市盈率约 71 倍、市销率约 25 倍。招股书注册稿显示，2025 年营收约 17 亿元，归母净利润 2.8 亿元；剔除一次性股份支付后，扣非归母净利润为 5.9 亿元。排队上市的人形机器人公司里，有这样的规模收入和利润的，只有宇树。
不过，2025 年前三季度，宇树人形机器人 73.6% 的收入来自科研教育客户，高校、科研机构和科技公司等买去做研究、搞二次开发；真正的行业应用只占 9%，其中一多半是展厅导览；2026 年一季度收入同比增长 68.5%，扣非净利润却下滑 52.6%。均价也在往下走：人形机器人平均售价三年从 59.34 万降到 16.64 万，6 月下旬双足人形 R1 起售价又从 3.99 万降到 2.99 万，同行已打进万元以内。
其他已经递表或被问询的公司，和宇树并不在同一阶段。乐聚的招股估值比最新一轮投后估值高出一倍多，靠低价换量，亏损还在扩大；云深处的市销率比宇树更高，但人形机器人全年只卖出 1 台，收入大头仍来自机器狗。港股还有 20 多家机器人公司排队，普渡、拓斯达已递表，海康机器人在问询，也有公司招股书失效。
第二类是明确要上但还没交表的。智元最受关注，近期已启动赴港上市流程，据报道，IPO 目标估值区间在 400 – 500 亿港元。能到这个体量，市场看的是商业化进度：公司此前披露 2025 年营收 10.5 亿元，Omdia 数据显示其出货量超 5000 台。同样在筹备上市的还有傅利叶和逐际动力，前者累计交付破万台，后者过半订单来自海外。
第三类是专心在一级市场融资的，估值涨得最快。这个梯队还开始拼落地案例：银河通用和千寻智能进入了宁德时代产线，智平方手握三年 1000 台订单。它们正逐渐交出连续作业、实际订单这些能被验证的指标。
第四类是掉队的。开普勒估值从 10.6 亿元缩水到约 7.2 亿元；达闼则从 200 亿元估值的独角兽，走到欠薪、裁员、资金链断裂的传闻里。一旦造血跟不上，估值先往下掉，下一轮融资就更难了。
四类公司放在一起看：按理说，公司越接近上市、财务数据越透明，估值应该越实在；但实际情况相反，乐聚的招股估值比一级市场投后估值高出一倍多，云深处的市销率比宇树还高；涨得最快的，是没递表、专心在一级市场融资的那批
04. 结语
2025 年，一纸协议、一次送样、一则传闻，都能换来涨停。2026 年年中，市场要看的是财报、订单、回款、复购。
已披露机器人收入的 15 家公司，年内平均下跌 10.2%；纯概念绑定的 16 个标的，平均下跌 13.7%。概念组里，锋龙股份和兴业科技的上涨靠收购和合作协议支撑，并非机器人业务收入；其中兴业科技年初至今上涨 80.3%，近期反超绿的谐波，是 31 个标的中涨幅第一；剔除这两家之后，概念组平均跌幅是 25.4%，和有收入的公司拉开 15 个百分点。有收入的公司也在跌，但跌幅明显更小。
二级市场的标准变了，一级市场也在跟着变。尽调开始问复购、连续运行时长、故障率。投中研究院统计，2025 年下半年具身智能融资事件数同比下降 31.7%，单笔平均金额反而上升 46.8%，钱在往有真实运营和交付数据的公司集中。
往后看有三个节点：宇树的挂牌定价，会给一二级市场的估值差一个公开参照；Optimus 的量产节奏，决定产业链订单从预期变成收入的时间；产业资本什么时候把定增和回购的钱真正投进产能，决定上游公司的业绩能兑现多少。这三个节点落地之前，这份涨跌表上的很多位置，都可能再变。
