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明湖财经 8小时前

昆仑万维方汉 : 世界模型技术路线终收敛 ,Ego 数据成 Scaling 关键转折点

在近期举办的世界人工智能大会(WAIC)上," 世界模型 " 成为科技界热议的焦点。与传统大模型擅长处理认知与语言类任务不同,世界模型的核心目标在于预测物理世界的动态变化——无论是机器人如何规划下一步动作、自动驾驶汽车如何调整方向盘,还是游戏场景如何自然过渡,都依赖这类模型对环境变化的精准模拟。尽管其潜力被广泛认可,但关于世界模型的定义、技术路径及实现方式,行业尚未形成统一认知。

昆仑万维董事长方汉在接受采访时提出,2026 年或将成为 " 世界模型元年 "。他判断的依据是,当某一模型通过 " 缩放定律 "(Scaling Law)实现能力跃迁时,赛道将迎来突破性进展。昆仑万维近期发布的机器人模型 Riemann-1.0 正是这一理念的实践:通过引入低成本、高多样性的 " 自我中心数据 "(Ego Data),模型在复杂任务中的表现显著提升,例如在叠衣服任务中,其成功率较传统方法提高 8 个百分点。方汉强调," 数据规模决定模型高度,而 Ego 数据让 Scaling 成为可能。"

世界模型的技术路线目前呈现多元化趋势,包括物理仿真、3D 空间建模、视觉 - 语言 - 动作融合(VLA)及原生架构等。方汉认为,尽管路径分歧显著,但最终将收敛至统一框架,类似自动驾驶领域从多技术路线到端到端模型的演进。不过,这一过程需要海量数据支撑:他估算,模型收敛至少需要 1000 万小时训练数据,极端情况下可能达 1 亿小时。按传统数据采集成本计算,这一规模的数据投入将高达数百亿元,远超多数企业的承受能力。

Ego 数据的出现为成本难题提供了解决方案。这类数据通过手机或胸挂摄像头拍摄操作过程,采集成本从每小时 500 元降至不足 50 元,未来甚至可能低至 10 元。方汉指出,Ego 数据的价值不仅在于廉价,更在于其覆盖场景的复杂性与多样性,这对提升模型泛化能力至关重要。在 Riemann-1.0 的训练中,昆仑万维发现,尽管传统 UMI 数据(通过传感器手套采集)能精确记录手部姿态,但加入 Ego 数据后,模型在处理动态环境时的表现仍显著优化。

然而,Ego 数据的低质量特性也带来挑战。由于缺乏传感器数据,平面视频无法直接解析手指的精细动作,导致数据 " 脏乱 "。昆仑万维的解决方案是分两步清洗数据:首先利用深度学习模型从视频中推断深度信息,标记手部运动顺序;随后通过高斯重建技术生成 3D 手部模型,使数据维度接近传感器采集的效果。这一流程虽复杂,但为低成本数据的高效利用开辟了路径。

关于行业格局,方汉预测,今年底将有企业达到百万小时数据规模,明年底或出现千万小时级玩家,而亿小时级别需 3 至 5 年时间。他坦言,大厂在资金与资源上具有优势,但当前中国模型领域的领先者并非传统科技巨头,而是创业团队。" 模型训练是结果导向的竞赛,钱多未必能赢。" 他同时指出,中国在数据采集领域具有独特优势:作为全球最大的硬件生产国,中国能以最低成本制造采集设备;完备的工业体系与发达的服务业提供了丰富的训练场景,使中国成为世界模型的最大数据产能地。

昆仑万维选择此时切入物理世界模型领域,并非偶然。方汉解释,公司的技术积累为转型奠定了基础:其一,其在视频生成领域的训练能力处于行业前沿,而视频与世界模型均依赖动态预测技术;其二,团队曾开发游戏世界模型,其技术框架与物理世界模拟高度契合;其三,不同领域的生成模型在底层架构上具有共性,视频模型的数据清洗流程可直接迁移至世界模型训练中。" 我们并非分散布局,而是围绕生成模型这一核心,向多个应用场景延伸。" 方汉说。

来源:https://www.minghu.cn/caijing/202607/323636.html

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