机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻 7 月 21 日报道，据媒体报道，前美团无人机高管刘硕已正式加盟破壳（北京）智能科技有限公司（以下简称 " 破壳机器人 "），成为该公司的首位商业合伙人，负责该公司商业化、战略及业务拓展。
据公开信息显示，刘硕毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读 MBA，曾担任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。曾任翼健（上海）信息科技有限公司合伙人 / 副总裁。
曾任百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建中国最大自动驾驶 AI 社区及生态联盟，推动国内外超过 20 个城市政府达成深度商业合作。2020 年加入翼方健数后负责生态建设、政府合作及市场推广工作。
据公开资料显示，刘硕本科毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读 MBA 学位。职业履历覆盖自动驾驶、机器人、数据科技等多个赛道，她曾任职百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建国内规模领先的自动驾驶 AI 社区与行业生态联盟，推动国内外超过 20 个城市政府达成深度商业合作。2020 年加入翼方健数，负责生态建设、政府合作及市场推广工作。
除此之外，刘硕还担任过翼健（上海）信息科技合伙人、副总裁，后续入职美团，出任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。
▲ 刘硕（图源：上海理工大学）
破壳机器人成立于今年 3 月，聚焦于打造 C 端家庭场景具身智能机器人。该公司核心团队来源于清华大学具身智能实验室，规模约 20 人。
今年四月，破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金跟投。
该公司创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校，博士后就读于美国斯坦福大学。他是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，清华大学具身智能实验室负责人。许华哲的研究方向包括深度强化学习、 机器人学、 计算机视觉及计算机触觉，围绕数据效率和算法性能开展研究。
2023 年，许华哲联合创办了星海图并担任首席科学家。今年 2 月，许华哲正式从星海图离职，开始个人创业，创立破壳机器人，获得星海图种子轮投资。
▲ 破壳机器人创始人许华哲（图源：百度）
产品规划上，破壳机器人不追求全能型方案，而是选择先聚焦于拾物递送、衣物收纳、玩具整理、简易清扫等高频、低难度居家作业。
从该公司公布的演示视频可见，机器人现已能完成系香囊、叠衣物、捆扎束带等精细家务动作，体现出设备对柔性物料的高精度操控、双臂协同作业性能，以及适配多种异形物件的通用操作能力。
▲ 叠衣服演示（图源：破壳机器人）
除此之外，机器人还可独立完成麻婆豆腐全流程烹饪。相关演示画面展现了机器人对食材的理解和精细切配的操作水平，同时验证了其视觉鲁棒性与现场抗干扰性能。
▲ 制作麻婆豆腐（图源：破壳机器人）
此前，在接受智能涌现的采访中，许华哲提出了UAG 架构，运用并联的方式，先对动作进行预训练，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。
