以下数据及分析来自于前瞻产业研究院无人驾驶出租车研究小组发布的《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
行业主要公司：上汽集团（600104）、小鹏汽车（9868.HK）、百度（9888.HK）、小马智行（2026.HK）、文远知行（00800.HK）等
本文核心数据：无人驾驶出租车行业上市公司汇总；业务布局；业绩对比；业务规划。
1、无人驾驶出租车行业上市公司汇总
无人驾驶出租车是出行行业智能化变革的核心载体之一，其推动了自动驾驶、车路协同、大数据云端调度等技术在出行场景的深度落地与迭代升级，助力城市出行服务向无人化、高效化、智慧化方向转型。目前，我国无人驾驶出租车行业已汇聚一批产业链相关上市公司，覆盖感知硬件、高精度定位、整车制造、系统集成、运营服务等核心环节，形成了完整的产业布局。
从无人驾驶出租车行业的上市企业布局和已有公开信息分析，注册资本最多和成立时间最早的都是上汽集团，招投标信息最多的也是上汽集团，招投标信息条数为 3424 条。
在无人驾驶出租车行业中，百度、小马智行、文远知行等头部科技企业的业务布局最为广泛。其中，百度 Apollo 旗下 " 萝卜快跑 " 已在北京、上海、广州、深圳、武汉等国内十余个城市及迪拜等全球 26 城开展常态化运营，2025 年 Q4 完成超 340 万单服务，武汉区域已实现单车盈亏平衡；小马智行的 Robotaxi 车队覆盖北京、上海、广州、深圳四大一线城市，并拓展至欧洲、东亚、中东等海外市场，全球运营车辆超 1000 辆，累计测试里程突破 6000 万公里；文远知行已在广州、北京、阿布扎比、迪拜、利雅得、新加坡等全球多地开展纯无人商业运营，GXR 车型 2026 年预计交付 2000 台，在营车辆将超 2600 台。其余企业多处于小范围示范运营或试点阶段，其中曹操出行作为出行平台代表，在杭州、苏州等城市开展第二代 Robotaxi 试点运营，搭载卫星通信技术，并发布 " 十年百城千亿 " 战略目标；如祺出行聚焦大湾区，在广州、深圳运营超 300 辆 Robotaxi，累计安全里程近 600 万公里，但整体运营规模仍以小范围区域为主，尚未实现全国性网络化布局。
当前，为应对无人驾驶出租车市场将迎来的快速增长，无人驾驶出租车行业上市公司对无人驾驶出租车业务有着不同的针对性前瞻规划。其中，福龙马拟通过定向增发募集资金不超过 10.05 亿元，全部投入智慧环卫运营综合服务平台建设及无人环卫装备研发中心两大项目，重点攻克环境感知、路径规划、多机协同等关键技术瓶颈。盈峰环境则在深圳龙岗龙城街道规模化部署 55 台智能环卫机器人，构建 " 云大脑为脑、装备为基、集群协同 " 的全场景智能化作业模式，实现机器人从 " 工具配角 " 升级为 " 作业主角 "。此外，无人驾驶出租车行业的其他上市公司也明确了其无人驾驶出租车业务的发展布局：
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