国家知识产权局信息显示，武汉高德智感科技有限公司申请一项名为 " 一种基于 IMU 和视场角的电子防抖方法及系统 " 的专利，公开号 CN121985221A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于 IMU 和视场角的电子防抖方法及系统，其包括如下步骤：在成像设备获取实时视频流的过程中，采集 IMU 数据；根据每相邻两帧图像之间的 IMU 数据获取该相邻两帧图像之间的角度变化量；根据角度变化量、视场角以及图像分辨率计算每相邻两帧图像之间的像素偏移量；对每相邻两帧图像之间的像素偏移量进行累加，以确定成像设备的原始运动轨迹以及平滑运动轨迹；根据原始运动轨迹、平滑运动轨迹确定抖动补偿量，并根据所述抖动补偿量对图像进行抖动补偿。本发明仅需要基于 IMU 数据以及不同焦距下的视场角即可快速完成像素偏移量以及抖动补偿量的计算，可极大减小设备整体体积和重量，且适用于不同变焦位置的抖动补偿。
天眼查资料显示，武汉高德智感科技有限公司，成立于 2016 年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本 6000 万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉高德智感科技有限公司参与招投标项目 73 次，财产线索方面有商标信息 79 条，专利信息 416 条，此外企业还拥有行政许可 5 个。
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作者：情报员
