国家知识产权局信息显示，驭势（上海）汽车科技有限公司申请一项名为 " 拖车异常检测方法、电子设备和存储介质 " 的专利，公开号 CN121921723A，申请日期为 2025 年 12 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种拖车异常检测方法、电子设备和存储介质，该方法获取包括拖车中拖斗关键区域的基准图像，当检测到拖车行驶至规划轨迹中的一个预设节点的检测范围时，控制拖车沿当前预设节点的预设轨迹行驶，以使当前预设节点的节点镜面反射拖斗关键区域，进而通过摄像头采集节点镜面反射的镜像内容，得到待检测图像，通过待检测图像与基准图像确定拖车的异常检测结果，实现对拖车异常的判定，能够准确检测拖斗掉落、货物掉落、拖斗剐蹭等异常场景，无需配置其他额外传感器或装置，成本低，且数据计算复杂度低，能够保证异常检测的实时性。
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作者：情报员
