那个在春晚上跳秧歌、在亚运会上送铁饼的机器人公司，要上市了！而且一开口就要募资 42 个亿。这家名叫宇树科技的中国公司，在 2025 年已经悄悄做到了全球人形机器人出货量第一，卖出了超过 5500 台。一边是酷炫的科技表演，另一边是实打实的全球销量冠军，这家公司到底是怎么做到的？它凭什么能成为科创板 " 预先审阅 " 机制下的明星企业？今天，我们就来聊聊宇树科技冲刺 "A 股人形机器人第一股 " 背后的故事。
时间回到 2016 年 8 月 26 日，创始人王兴兴在拿到 200 万元天使投资后，在杭州正式创立了宇树科技。王兴兴的机器人梦其实开始得更早，2013 年他就动手制作了第一款四足机器人 XDog。公司的第一个里程碑产品在 2017 年问世，那就是中国首个对外发布并零售的高性能四足机器人 Laikago，人们亲切地叫它 " 莱卡狗 "。早期的宇树科技，就像许多硬科技创业公司一样，在技术和市场中摸索。
转折点出现在 2021 年的央视春晚。24 台宇树的 A1 四足机器人扮成小牛 " 犇犇 "，与刘德华、王一博等明星同台表演了节目《牛起来》。这一次亮相，让宇树机器狗走进了全国观众的视野。同年 6 月，公司发布了 " 伴随仿生机器人 "Go1，以其亲民的价格和优秀的运动能力，试图真正走入大众生活。品牌破圈的道路一旦开启，便势不可挡。
2022 年北京冬奥会开幕式上，109 台 Go1 机器狗排成 " 冬奥会 " 字样，代表杭州向世界问好。2023 年，宇树机器狗更是登上了美国 " 超级碗 " 赛前表演的舞台，伴随着巨星 Jason Derulo 压轴出场。这些国际级的亮相，彻底打破了公众对机器人冰冷笨拙的刻板印象。
然而，宇树科技并不满足于只做 " 表演明星 "。2023 年，其产品在杭州亚运会和亚残运会中扮演了实实在在的角色。在亚运会上，宇树机器狗承担了运输铁饼和标枪的任务，成了赛场上的 " 显眼包 "。在亚残运会的火炬传递中，工业级四足机器人 B1 首次作为智能导盲犬应用，为残疾人火炬手提供了科技支持。从娱乐舞台到体育赛场，宇树机器人的应用场景不断拓宽。同年 8 月，宇树正式发布了首款通用人形机器人 H1，号称具备了全球近似规格中最高的动力性能。这意味着公司的产品线，从四足机器人正式延伸至更具想象空间的人形机器人领域。
真正的爆发体现在财务数据上。根据招股书和公开信息，宇树科技的营业收入实现了惊人的三级跳：2023 年为 1.59 亿元，2024 年增长到 3.92 亿元，而到了 2025 年，营收猛增至 17.08 亿元。更关键的是，公司实现了规模化盈利，2024 年净利润为 9450.18 万元，2025 年扣除非经常性损益后的归母净利润达到了 6 亿元。其主营业务毛利率也从 2022 年的 44.18%，稳步攀升至 2025 年 1-9 月的 59.45%。收入结构也发生了根本性变化，人形机器人业务收入占比从 2023 年的不到 2%，快速提升至 2025 年前三季度的 51.53%，与四足机器人共同构成了核心收入的双支柱。
2025 年，宇树科技人形机器人出货量超过 5500 台。根据《中国电子报》2026 年 3 月发布的报告，这个出货量在全球市场占比达到 32.4%，出货量和市场占比均位列全球首位。另一份数据显示，2025 年全球人形机器人出货量超过 14500 台，宇树科技的出货量超过 5500 台，在全球排名第一。这意味着，在全球每卖出三台人形机器人，就有一台来自宇树科技。四足机器人方面，截至 2025 年 9 月，公司累计销量已超过 3 万台。
在这样的业绩背景下，宇树科技冲刺科创板显得水到渠成。2025 年 11 月，公司的 IPO 辅导状态更新为 " 辅导工作完成 "。2026 年 3 月 20 日，上海证券交易所正式受理了宇树科技的科创板 IPO 申请。此次 IPO，宇树科技计划公开发行新股不低于 4044.64 万股，募集资金高达 42.02 亿元人民币。这笔钱计划用于四个项目：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设。
特别值得注意的是，宇树科技是科创板试点 IPO" 预先审阅 " 机制下的第二家申报企业。这个机制是 2025 年 6 月证监会为支持开展关键核心技术攻关的科技型企业而设立的，旨在避免过早披露信息对企业造成不利影响。宇树科技适用这一机制，体现了科创板对这类 " 硬科技 " 企业的包容与精准支持。公司的上市辅导机构是中信证券，流程正规。
在上市的关键期，宇树科技也并非一帆风顺。2025 年 8 月，一家名为杭州露韦美日化有限公司的企业，以侵害发明专利权纠纷为由，将宇树科技告上了法庭。这家公司的法定代表人拥有一项名为 " 一种电子狗 " 的发明专利。这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼，案件在杭州市中级人民法院开庭审理。不过，这家原告公司规模很小，2024 年仅有 2 名员工，其关联公司还曾被法院列为限制高消费企业。
与此同时，宇树科技的产品迭代和技术发布从未停止。在发布 R1 人形机器人后不久，2025 年 8 月 5 日，公司又发布了新一代四足机器狗 Unitree A2。这款产品整机重 37 千克，空载续航可达 20 公里，最大奔跑速度 5 米 / 秒，是为行业应用而设计的。视频显示，A2 能在山地、岩石坡等复杂环境中保持高速奔跑和平衡。公司的产品矩阵已经覆盖了消费级的 Go 系列、工业级的 B 系列和 A 系列，以及人形机器人的 H 系列、G 系列和 R 系列。
从春晚舞台到全球销量冠军，从四足机器狗到人形机器人，宇树科技用了不到十年的时间。它的产品出现在电力巡检、安防救援的现场，也出现在景区导览、物流配送的场景中。2026 年 3 月，在宁波舟山港，宇树的四足机器狗已经开始承担集装箱箱号与铅封号的自动拍摄与识别任务。这家公司的故事，似乎才刚刚翻开新的一页。
