作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉，三维重建与空间智能公司——杭州竹马创新科技有限公司（下称 " 竹马创新 "）近日完成数千万天使轮融资。本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投，光智资本担任本轮独家财务顾问。资金将主要用于研发团队招聘、产品量产筹备及初期营销推广。
竹马创新成立于 2025 年 11 月，专注于消费级三维重建与空间智能产品。公司创始人兼 CEO 张吉，毕业于西安交通大学计算机系，拥有 20 余年 3D 图形行业经验。他曾任群核科技副总裁，负责推动公司从大家居向全空间战略转型，是群核科技首位同时负责产品与业务的高管，期间与蜜雪冰城、茶颜悦色、圣奥等新行业品牌达成战略合作；更早前在广联达从一名程序员成长为国际事业部总经理，负责国际产品与市场，亲历公司从 0 到上市，主导和孵化过多款核心畅销产品，是广联达首个图形平台引擎、2D 向 3D 战略升级的技术负责人。
竹马创新的诞生，源于创始人对三大趋势的判断：一是智能汽车产业爆发带动激光雷达、惯性导航等传感器成本骤降；二是 3DGS 技术突破使实时高质量三维重建成为可能；三是空间智能与生成式 AI 融合，正在打开三维内容生成到具身智能的广阔应用场景。
目前消费级三维重建市场尚处空白。工业级设备价格高昂、操作复杂，无法下沉；手机端的 AR 测量等功能仅停留在浅层应用。竹马创新的切入点，正是这一 " 工业级太贵、消费级没有 " 的市场真空带。
竹马创新以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端。三维高斯泼溅（3DGS）是近年来图形学领域的重要突破。3DGS 通过数以万计的三维高斯函数拟合场景，可实现高保真重建与实时渲染，兼顾精度与速度，同时支持轻量化存储和云端计算，大幅降低硬件门槛。
目前，竹马创新的产品规划分为两步。第一代产品代号 "Pebble"，定位专业级 3DGS 相机，目标用户为海外家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者。
相比传统工业级设备（均价 5 万元以上、需专业人员操作），Pebble 定位消费级硬件价格，操作简单，无需高性能电脑，可实时预览效果。产品专注室内场景，结构设计小巧便携。
第二代产品将面向普通消费者，定位为 " 空间记忆相机 " ——用户可记录家庭聚会、旅行场景等，生成任意视角回放的三维记忆。张吉向硬氪展示了一段 Demo：今年冬奥会上首次用 3DGS 技术实现运动员 360 度任意视角的转播动画。
对于公司的发展路径，张吉有着清晰规划：短期全力推进首代产品 Pebble 研发量产，从专业设计师群体切入建立种子用户社群；中期向欧美主流市场拓展，产品线从专业级向消费级延伸，目标将 3DGS 相机做到 " 普通相机的价格 "；长期构建 " 硬件 + 软件 + 社区 " 业务闭环，围绕 3DGS 技术打造用户社区，形成生态壁垒。
" 我们想做的不是一款硬件产品，而是一个新的内容品类。" 张吉说。
投资人观点：
峰瑞资本合伙人马睿表示：我们相信 AI 的下一步是世界模型和物理 AI，其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染，以及带来的对三维空间的理解。我们非常看好竹马团队推出消费级的 3DGS 相机，一是团队具有极强的软硬结合技术栈，在多传感融合、3DGS 算法、云端优化上有很深的技术积累；二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀了超过 20 年，对空间设计场景有很深的理解。非常期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D 内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域成为爆款。
洪泰基金董事总经理虞扬表示：我们看好 3DGS 技术有机会成为基础设施级的通用技术范式，让三维空间建模能力第一次向消费级市场进行扩展。竹马的团队定义了 "3DGS 相机 " 这个全新品类，通过团队极强的云端分布式三维数据处理能力，充分解放端侧设备，以极低使用门槛和极速体验，高效地采集线下的 context 并生成高质量的三维内容。未来我们期待竹马从 proC 群体切入，逐步向泛 C 端消费娱乐场景和物理 AI 领域进行渗透，面向全球，做划时代的产品。
