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3 月 20 日，雷克萨斯官方宣布全新一代 ES 开启预售，预售价 30.88 万元起。
新车采用雷克萨斯最新的设计语言，提供混动以及纯电两个版本供选择。
官方同步推出舒享副驾套装、多感纯享套装两款专属定制选装套装，价格分别为 1.2 万元和 3 万元，为用户提供豪华升级选择。同时，为满足用户个性化需求，全新一代 ES 提供多款选装色，价格为 0.52 万元。即日起，消费者可通过 "eLexusClub" 线上小程序或 APP 任一渠道下订。
外观方面，新车整体延续了流畅动感的身姿，配备了造型犀利的大灯组，微微上翘的小尾翼让尾部看起来动感十足。
车型前脸经过革新设计，线条从引擎罩自然延伸到保险杠四角，营造出低矮的视觉姿态。
车身侧面，新车车身下半部分设计了一条黑色折线，犹如电流一般。
同时，新车采用了隐藏式的门把手，并可以选装低风阻轮毂。
车身尺寸方面，新车尺寸与上一代车型相比，车身长度增加 165mm，轴距加长 80mm。
车尾方面，新车延续了其标志的优雅风格，贯穿式尾灯设计赋予车尾极高的辨识度。
此外，新车牌照框位于后保险杠上方，并采用了内凹式设计，形成不错的层次感。
内饰方面，新车采用了 " 时光即奢华 " 理念，结合雷克萨斯 " 凝聚时光的艺术 " 设计哲学。
新车采用了非常淡雅的绿色作为主色调，中控台加入了中控屏与副驾屏双联屏的内饰设计，中央为电子排挡杆，设计理念非常新颖。
动力方面，全新一代 ES 将提供混合动力系统的 ES 300h 以及纯电车型 ES 350e 和 ES 500e。
其中，基于全新一代开发的 GA-K 平台开发的 ES 350e 和 ES 500e 车型，均配备大容量电池，ES 500e 配备了智能全轮驱动系统 DIRECT4。
