A 股 " 人形机器人第一股 " 要来了。
图源：截图自宇树科技官网
3 月 20 日，上交所官网信息显示，宇树科技股份有限公司（下称 " 宇树科技 "）科创板 IPO 申请获上交所受理。
作为一家高性能通用机器人公司，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。此次 IPO，宇树科技拟募集资金总额为 42.02 亿元。其中，超过 85% 的资金用于研发项目，包括智能机器人模型、机器人本体研发项目，以及新型智能机器人产品开发项目。
根据公开发布的预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复，宇树科技计划在 3 年内发布 " 通用人形机器人具身基础模型 "。
同时，宇树科技还将另一部分募集资金用于 " 机器人制造基地建设项目 "。宇树科技方面告诉时代财经，项目建成后预计可实现年产 7.5 万台人形机器人与 11.50 万台四足机器人的产能规模。
图源：截图自宇树科技招股书
招股书显示，2022 年到 2024 年，宇树科技分别实现营业收入 1.23 亿元、1.59 亿元、3.92 亿元，归母净利润分别为 -2210.05 万元、-1114.51 万元、9450.18 万元。
2025 年，公司实现营业收入 17.08 亿元，同比增长 335.36%；净利润 2.88 亿元，同比增长 204.29%，扣非后净利润 6 亿元，同比增长 674.29%，主要原因是产品销量的快速增长。
图源：截图自宇树科技招股书
四足机器人和人形机器人构成了宇树科技的主要收入来源。从招股书来看，宇树科技的四足机器人在 2022 年和 2023 年的营收占比均超过了 75%，2024 年、2025 年的占比分别降到了 59.53%、42.25%。
自 2023 年 8 月，宇树科技面世了首款通用人形机器人 H1，之后公司先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式）。到 2025 年前三季度，宇树科技人形机器人业务首次超过了四足机器人业务，营收占比达 51.53%，成为了公司当之无愧的 " 现金奶牛 "。
图源：截图自宇树科技招股书
人形机器人业务的毛利率同样是主营业务中最高的，2023 年达 87.67%，2024 年、2025 年前三季度，其毛利率仍超过了 60%。综合毛利率上，宇树科技在 2024 年为 56.98%，远超行业均值 37.61%，亦均高于港股上市机器人企业优必选（09880.HK）和越疆（02432.HK）。
图源：截图自宇树科技招股书
从销量数据来看，从 2022 年到 2025 年前三季度，宇树科技的四足机器人销量合计超 30000 台，人形机器人累计销量近 4000 台。2025 年全年，宇树科技人形机器人出货量已超 5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），人形机器人出货量为全球行业第一。
此外，2025 年前三季度，宇树科技的四足机器人产销率近 85%，而人形机器人的产销率突破 95%，基本实现满产满销，相当于每产一台就能卖掉一台。
图源：截图自宇树科技招股书
2022 年到 2025 年前三季度，宇树科技分别投入研发的金额为 2998.48 万元、4995.18 万元、7001.70 万元、9020.94 万元，占营业收入的比例分别为 24.39%、31.39%、17.84% 和 7.73%。
据了解，宇树科技采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。
宇树科技提到，2022 年到 2024 年及 2025 年前 9 个月，公司来自境外的收入占比均超过 35%，占比较高。此外，报告期内公司存在通过境内代理商采购进口物料的情况，约占原材料整体采购总额的 20%。
2022 年到 2025 年前三季度，宇树科技的存货账面价值分别为 7753.74 万元、7895.77 万元、1.41 亿元和 2.78 亿元，占流动资产的比例分别为 24.12%、24.20%、11.07% 和 11.14%，金额持续增长且占比相对较高。同期，宇树科技的应收账款余额分别为 784.67 万元、1106.71 万元、2159.48 万元和 8345.65 万元，占同期营业收入比例分别为 6.38%、6.95%、5.50% 和 7.15%。
据行业研究机构预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模预计将达到 150 亿美元，销量规模将增长至 60.57 万台。其中，中国人形机器人市场规模到 2030 年将达到近 380 亿元，销量规模将增长至 27.12 万台。此前 3 月 17 日，在 "2026 亚布力中国企业家论坛年会 " 上，宇树科技创始人、CEO 王兴兴曾提出，" 具身智能 ChatGPT 时刻 " 即在 80% 的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约 80% 的任务。他表示，距离具身智能的 "ChatGPT 时刻 "" 可能至少还要 2 到 3 年时间——但是，也可能非常快 "。
