" 两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值。"
说这话的周永，刚刚带领灵心巧手在 2 月份拿下 15 亿元人民币的 B 轮融资，公司的估值来到百亿元人民币，他也成为全球估值最高的灵巧手公司创始人。
而在业务层面，灵心巧手也在腱绳、直驱、连杆等多条技术路线上全面布局，构建起涵盖 " 灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型 " 的全栈自研体系；同时，凭借其极致性价比的产品体系，占据全球 80% 以上高自由度灵巧手市场份额，成为全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业。
具身智能行业里从来不缺 " 少年天才 "。2000 年，周永便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前，他曾有过两次创业经历。第一次做游戏和社区，搭起了其 3D 仿真数据的应用框架；第二次做无人车，又攒下了丰富的传感器使用经验和自动驾驶的算法积累。这些看似散落的经历，最后都串联进了具身智能的主线里。
2026 年 3 月的第一周，我们见到周永，时间是晚上 6 点，彼时他刚刚结束了一场重要客户的接待。
这位新晋具身百亿级独角兽的创始人 &CTO 坐在我们面前，疲惫的面容和身上那件略显宽大的正装外套，让他看起来更像一个被迫参加面试的工程师，或者刚刚毕业的大学生——没有任何久经商场的世故与防御，这倒也算是很多 " 天才科学家 " 标签创始人们的共同状态。
而令我们大跌眼镜的，是他带着腼腆的微笑和清澈的眼神，却用最羞赧的语气、最真诚的陈述，表达出了最笃定的判断和最锐利的观察。这一切形成了一种奇异的张力：这个人看起来还在适应西装，却已经想清楚如何让具身智能征服整个世界。
▎以下为与周永的对话全文，略有删减：
我只想寻找万亿市值的机会
创投家：距离 2025 年 12 月的 A++ 轮的融资才过去不到 2 个月，咱们又融了一轮 15 亿，这两轮融资为什么间隔这么短？
周永：其实是这个行业整体在快速发展，对 " 手 " 的需求也在快速攀升。不仅是我们融资快，其实头部的具身公司都会比较快。春节其实也是一个很好的催化剂，节前大家可能还在探讨美国日本的机器人是不是第一，但节后很快就实现了全球共识。如果只论机器人的硬件实力和量产能力，中国是绝对的第一。
其实我很早就有一个看法，不是以一个创业者的身份，而是作为一个投资人的视角。我认为，两年之内，中国这些头部的具身智能公司中一定会诞生市值 1,000 亿人民币以上的公司，而五年内，有可能出现达到万亿人民币以上估值的公司。理由很简单，机器人行业本身有足够的 power，而你看和 figure 近 400 亿美金的估值相比，中国具身公司目前的估值都太低了。
而且，未来两年内机器人行业的大型融资可能都得按百亿来计。因为我们的很多投资人都是投新能源车和芯片的，他们当年投资的规模也都是百亿或者至少 50 亿。但目前机器人头部公司的融资规模也就 20 亿。这其实是因为机器人现在只是开始千台量产，如果量产扩大，要做年产千万台机器人产线，建产线的融资规模可能都是 100 亿起。
创投家：我是不是可以理解为，您觉得具身智能行业远远没到所谓的泡沫期？
周永：我觉得是不是泡沫，要从 5 个维度来看：
第一个维度就是人类文明的维度：人类就应该把钱最大程度地投在变革生产力的行业上，机器人显然是这样一个行业，而目前全球的资产配置在这个行业上的资金还远远不够；
第二个维度就是国家的维度：机器人是中国的优势行业，也是最有机会形成绝对的全球领先优势的行业；
第三个维度从行业对比角度出发，你会发现很多数字世界的 AI Agent 公司的估值都已经千亿级别了，而本质上，物理世界应该是比数字世界更大的世界，而目前来说，还有较大空间。
第四个维度从具体公司的角度出发，与美国头部具身公司的估值相比，我们也还有追赶空间；
第五个维度从产业落地的角度出发，泡沫的本质是只有故事没有产品、只有融资没有交付。而整个机器人行业已经进入量产、灵巧手的普及也推动真实场景落地、商业化闭环跑通，技术、产品、客户、数据都在持续兑现，这是实打实的成长，不是泡沫。
我认为未来全球资产配置都会往中国的机器人行业倾斜。
创投家：机器人赛道的远景确实可期，但如何理解近一两年快速增长的合理性呢？
周永：我经常举的一个例子就是，我不清楚什么时候机器人保有量能到 1 亿台，但是我很确定，如果到了 1 亿台这个节点，可能三五年内它就变成 20 亿台，然后再过三五年，它就变成 200 亿台。这第一个 1 亿台的实现或许很艰难，但别的行业很难有这种短期内 200 倍增长的机会了。所以我说，虽然大家都觉得具身行业融资比较快，但还是有它的合理性。
创投家：咱们为什么直到 2025 年才融第一笔钱？
周永：是的，我们融资其实很晚。2023 年至少有 100 个 VC 想见我，但我说我还没有量产，说等我量产了再联系。我始终觉得需要对投资人有个交代，只有实现量产了，有收入了，我再跟投资人说比较好，否则我会有心理压力。
创投家：咱们种子轮的股东中，有一家是万凯新材，当时拿这笔钱的逻辑是什么？
周永：直率点说，第一就是：决策快，打款快（笑）。其实我觉得决策速度也是未来硬科技投资人的竞争力，得提前研究好产业，这样对项目可以快速做个决定，我最近看到的几个好项目的早期额度常常是不够分的。第二就是：他们的一些塑料材料，正好符合我们研发团队以塑代钢，降低成本的想法，产业上有协同。
创投家：灵心巧手的估值达到百亿的时间点，您有什么样的感触？
周永：我直率点说，我没有任何感触。
其实不管是投资或者创业，我核心就是只寻找万亿市值的机会。
我把公司分成 5 类：树种子，比如一个种子轮科技类项目估值几个亿；小树苗，公司开始有收入，估值几十亿；参天大树，成为一个领域的专精特新，估值几百亿；奥森公园，公司形成一个小生态，几千亿；亚马逊热带雨林，估值几万亿。
全球只有一个万亿美金市值的亚马逊电商平台，也只有一个亚马逊热带雨林，里面可能会活一棵树，也可能死一棵树，但亚马逊始终就在那。只有做这样的公司才是不可替代的。我之所以选择做灵巧手，也是因为它是有机会成长为一个 big thing。
当你抱着这种预期的时候，其实估值到达百亿，也就是正常发展而已。我们还需要持续努力，加速奔跑，确保 5-10 年后我们公司能活下来。
机器猫和 100 万双灵巧手（完整版）
创投家：您曾在多个场合提到过，您做灵巧手的起点是 " 机器猫 "？
周永：对，我很喜欢机器猫。一个成年人可能很容易分清它的真假，但对于一个五六岁的小孩子而言，并不容易。所以，我记得我当时哭着喊着着要求我的爸妈给我买一个真的机器猫，但是并没有用，这也成为我的一个执念。所以，当我 2019 年重新选择创业方向的时候，我意识到，我还是非常喜欢机器人这条赛道的，这件事我至少还可以做 10 年。
另一方面，我当时分析了 10 个行业。首先是 VR、AR、元宇宙、web3 这些，我认为这些都无法带来人类生产力的变革。能改变生产力的，比如说飞行汽车，火星探险等，但即使到 2050 年，能去火星的人也不会超过 50 万，说不定都不会超过 5 万。而到了 2050 年，机器人的数量说不定能有 500 亿个。机器人对人类的影响一定是最大的，所以我就选择了投身机器人行业。
创投家：机器人行业的选择也有很多呀，您的切入点为什么是灵巧手呢？而且机器猫好像也没有手呀？（笑）
周永：我觉得手是机器人干活的核心。灵巧手决定了机器人能不能真正走进人类世界、完成人类的工作。它不是一个简单的执行部件，而是机器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。
对，机器猫确实没有 " 手 "，其实给我留下深刻印象的是机器猫的口袋，那个能拿出无数种解决方案的口袋。
曾经有位红杉的投资人跟我说，之前很多人和他说过 " 要做好一只手 "，但是我打动他的地方，恰恰在于我想做的不是一只手，而是 "100 万双手 "。只做一只手，有可能并不是通用泛化的手，我们需要很多手，才能积累足够多的数据和技能。
你不一定需要手，但是你需要一顿美味可口的大餐，需要手给你做；你不一定需要手，但是你需要一个美丽的妆容，需要手给你画。别人是为做手而做手，而我做手不是为做手，我们做灵巧手是为了还原人类的各种技能，我们要做 100 万种技能，就是为了创造 " 机器猫 " 的口袋。
创投家：所以您做的其实不是 " 手 " 这个产品，您做的具身的技能库，手只是技能的载体？
周永：对，我之前提过一个说法：灵巧手是技能数据的映射，也是人类文明的映射。
比如说对美国来说，它就没有刺绣，没有古筝这种技能。马斯克只会评价 Optimus（擎天柱）Gen 3 是钢琴手，他一定不会用手来吹唢呐、演奏葫芦丝，因为这是华夏文明独有的技能。所以我说手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。
周永：人类的手很重要，为什么重要？因为人类是用手创造发明和使用工具的。那么反过来，有一天当我们在做机械手的时候，你会发现，只有把机械手设计成人手形状，使用这些人类的工具才最顺手，机械手才拥有了人手该有的神采。这些工具设计老讲人体工学，其实最主要就是人手工学，做机器人没有必要去替换掉人类的整个工具体系。
创投家：聊聊咱们做第一只手的过程吧？
周永：2019 年，我们做第一只灵巧手的时候，团队尝试在海外采购微型减速器，但是发现精度完全不够、成本太高、也无法定制，于是我们下定决心启动全栈自研。经历了数十版的原型迭代，终于研发出了精度达微米级、减速比超 2000 倍的减速器。这也是我们掌握灵巧手整个供应链的第一步。
同时，为实现轻量化与低成本，我们联合万凯新材研发 PEEK 工程塑料替代金属，反复测试优化材料强度与耐磨度，最终实现灵巧手的重量减轻了 40%。
这些都为我们后来实现灵巧手量产和产品的极致性价比打下了坚实的基础。
把技能库和数据卖给具身公司
创投家：在您的构想里，灵巧手应该掌握的第一个技能是什么？
周永：其实我们最早设计的灵巧手是用来按摩和化妆的。
我们当时在寻找一个场景，这个场景必须对灵巧手的精度、力度和安全性都有着极高的要求，于是我们找到了按摩，后来又做了化妆。事实证明，尤其是化妆场景的开发，让我们积累了非常多的传感器使用经验，为后来很多技能的开发都打下了基础，让我们的能力真正上了一个台阶。
我们灵巧手现在做的技能围绕核心两大场景，一个叫 " 大国巨匠 "，可以理解为中国生产全球最大数量的手机、电脑、新能源车、机器人的这些工业场景；一个叫 " 能工巧匠 "，就像我说的，灵巧手是文明的映射，比如吹唢呐、葫芦丝、刺绣、中医按摩理疗这些只有中国人才有的技能，我们正把它们还原出来。
创投家：整个具身智能行业都在强调数据采集，作为灵巧手公司，咱们的数据采集与其他具身公司有什么不同吗？
周永：你觉得人身体的数据有那么多需要采吗？（笑）
我认为数据分两种，一类是可以容忍误差的，一类是不能容忍误差的。
比如跳舞这个动作，身体差个一厘米，其实也看不出来。而且如果有一段跳舞的视频，本质上做个映射就行了。其实真正要大量采集的，还是高精度的做精细操作的手部和物理世界真实交互的数据。这些才是现在大家都需要的，而且也是真正能体现你精细化能力的数据。
灵心巧手一直坚持真机采集数据的路线。通过 " 遥操作示范 + 真机强化学习 " 模式，采集关节角度、力度、轨迹等多维度数据数据。来源涵盖工业产线、科研实验室（斯坦福、清华等）、民生场景（养老、非遗技艺等）等，已积累 500 多种人类技能数据。
周永：其实只有少数具备全栈技术能力、场景需求高度定制化（如特殊工业场景、太空探索）的企业，才会选择自研，绝大部分企业还是会选择外采。而且自研就会面临研发周期长、量产难度大、成本高的问题，且难以覆盖多场景需求的弊端。
同时，这也是一种产业规律。你会发现 PC、手机、汽车、新能源汽车，这些厂商早期都会提全栈自研。但是，随着行业的发展和成熟，一定会形成完善的供应链，大家各司其职，做好自己那摊事儿。
具身厂商们做灵巧手，我们也希望合作，我们可以帮他们去 ODM。因为几百只手他可以自己搞定，但最终几万只手、几十万只手，他还能自己生产或者自己去搞定供应链吗？最好的选择就是选择我们。
另一方面，我们和具身厂商之间，也可以合作数据。我们采集好的技能数据，可以和他们分享数据和联合训练模型。
创投家：灵心巧手未来会进军具身整机赛道吗？
周永：我们不做整机的核心就是我们定位自己就是卖铲子的，不能又卖铲子又去挖金矿，我们希望别人用我们铲子去挖金矿。
关于量产和订单
创投家：咱们走的是全技术路线同时布局，这是一种防御性的布局，还是真实需求驱动的布局？
周永：我们核心还是以用户为中心。比如有很多海外用户就天然喜欢绳，比如大部分工业用户他就喜欢连杆。核心还是回到我们的目标 "100 万双手，100 万种技能 "，当用户有不同的需求，我们就会做出不同的手。
但其实三种路线的底层，还是有很多共用的技术，比如说一些减速器和电机。你可以理解为某家汽车品牌有很多款不同的车，但其实底层 70% 的供应链都是相同的。
创投家：市场上对咱们产品的评价第一印象都是极致的性价比，咱们是如何做到的？
周永：是的，我们的 O6 Lite 版在和平台做补贴活动时为 3999 元，仅为海外同类产品的二十分之一。我们也有 20 多万的灵巧手，但是品质是远超海外 200 多万的灵巧手。我们产品的极限性价比源于全栈自研、材料工艺的创新与规模效应：
首先，我们的核心部件（电机、减速器、电缸、传感器）100% 自主研发，通过国产化供应链实现成本降低 60%。
其次，我们采用工程塑料替代传统金属减速器，重量减轻 30-40%，材料成本也从数百元降至几十元。同时，我们还联合供应商开发高性能腱绳，替代进口产品，成本再降 30%。
第三，我们自建 4 个柔性生产工厂，正在实现 " 灵巧手生产灵巧手 "，预计未来人工成本占比从 30% 降至 5% 以下。月产能力希望能突破 10000 台，2026 年计划达 5-10 万台，这种规模化的采购与生产让模具、零部件单价也大幅降低。
创投家：有资料显示咱们的主要客户占比里边，工业场景占 40%，科研场景占 30%，具身公司占 30%，这个数据是对的吗？
周永：这个数据对也不对，因为市场需求是在剧烈变化的。
比如有的科研市场现在就在研究工业。可能早期我们会有这种数据分类，但我现在不太喜欢这种提法了。
现在我们只说封闭场景、半开放场景和全开放场景。工业场景就是一个比较标准的封闭场景，而商超场景就属于半开放场景，我们现在的主要客户占比正逐渐从半开放场景向开放场景转型。
创投家：在实现 " 全球高自由度灵巧手市占率 80% 以上 " 这个过程当中，您觉得最大的难点是什么？
周永：最大的难点可能就是让大家相信中国企业。
因为本身中国企业之前并不是一个高质量的代名词，而其实我们受到最多的质疑也来自国人。质疑我们的质量、定价、耐用性，大家不相信我们在机器人领域已经达到的高度，有一句话叫 "Too good to be true"，就是这么回事。
其实我觉得再过一两年，大家也不会拿谁都跟我们比了，因为我们真的可以 100% 超过他们了。我想说任何一个行业，如果中美之间的起点不一样，存在好多年的差距，那说我们弱还情有可原。但如果中美同时出发的行业，比如说光伏、新能源车，包括无人机、机器人，我认为中国是可以做到绝对的全球领先的。
创投家：咱们是国内第一家自建工厂的灵巧手公司。您觉得实现量产的核心的难点在哪？
周永：第一、实现量产，你得掌握完整供应链。我们正是因为早期没有供应链，才不得不自己做了减速器等核心零部件；第二、因为灵巧手量产这件事对于精密度、品控和一致性的要求非常高，所以长期来讲，最终还是需要机器人来装配以及测试灵巧手。而我们为了实现这一目标付出了巨大的努力。用灵巧手来生产灵巧手，本身也是对自己能力的一个检验。就像我们之前做化妆一样，完成这个任务，对于我们自身的能力是一次极大地提高。
周永：直率地说，大概率到今年下半年，资本就不会再给全新的灵巧手的初创公司投资了。
创投家：您预判全球灵巧手的终极的市场格局大概会有几家？
周永：长期来讲，最后可能会有 5 家，但这 5 家估计全部都是中国公司。
你可以把中国的机器人行业理解为中国的乒乓球行业，本质上来说拿国际冠军遇到的对手可能比拿国内冠军更容易。 我们现在就有这种感觉，比如在国内还能遇到两个竞标公司，在海外就完全没有。
我现在就敢 100% 肯定做一个预言放在这，当下他们都说中国只有硬件领先，美国机器人大脑领先。但你没有数据，何来的智能？具身智能一定是软硬结合的，有了硬件你才有更多数据，才能率先实现智能。所以我认为具身智能的终局一定是：中国不仅在硬件和量产能力领先，在软件和智能上也能让海外公司望尘莫及。
写在最后：
对话结束已是深夜，周永匆匆道别，才准备去吃口晚饭。
" 抱歉哈，我平时说话就是这么直接。"
没错，整个对话过程中，周永说了 6 次 " 我直率点说 "，每次都给予我们很大的认知冲击。
在这个人人谈论 AI 却鲜有人真正相信未来的时代，周永的 " 没有感觉 " 反而显得更加珍贵。
从这个连微信头像都是机器猫的男人身上，我们可以真切感受到，那不是傲慢，而是他真的看见了那个世界。
灵心巧手下一轮融资的消息也呼之欲出。
