以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、领益智造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。
本文核心数据：全球企业分布数量
1、全球超半数的人形机器人企业在中国
据新战略人形机器人产业研究所统计，2024 年全球人形机器人整机制造企业数量已超 220 家。其中，中国企业数量超 110 家，占比达到 50% 以上 ; 美国企业占比约 20%，数量超 45 家 ; 日本企业占比约 10%，数量超 22 家 ; 剩余约 20% 的企业主要分布在德国、瑞士等欧洲国家以及韩国，每个国家分布企业数量不超过 10 家，以传统工业机器人企业和科技公司为主。中国拥有全球最完整的人形机器人产业链、庞大的应用场景与快速量产能力，人形机器人企业发展领先全球。
根据摩根士丹利《人形机器人 100：全球人形机器人价值链梳理》报告，全球人形机器人产业链分为 " 大脑、身体、集成商 " 三大环节，其中 " 大脑 " 共 22 家，聚焦 AI 模型、软件与半导体技术 ;" 身体 " 共 64 家，覆盖传感器、电池、执行器等机械与能源组件 ;" 集成商 " 共 22 家，包含汽车、消费电子、互联网及传统机器人企业。
在全球人形机器人产业链中，横向对比来看，中国在百强名单企业数量占比 37%，居于首位，美国企业占比 35%，略低于中国，日本占比 10%，韩国、加拿大、瑞典、比利时、德国、英国、法国占比 8% 以下 ; 纵向来看，中国在不同环节表现分化，" 大脑 " 环节中国仅百度、地平线机器人及中国台湾的台积电上榜，与北美技术优势存在差距 ;" 身体 " 环节中国占据绝对优势，64 家全球核心企业中 37% 左右为中国企业，覆盖电池电机等全硬件链条，如宁德时代、绿的谐波、汇川技术等 ;" 集成商 " 环节，阿里巴巴、美的集团、优必选等中国企业占比高达 45%，成为核心参与者，整体而言中国在硬件与集成端表现突出，但大脑环节智能化核心技术仍需突破，以实现全产业链升级。
据摩根士丹利2025 年 12 月发布的《机器人年鉴》，过去五年，中国人形机器人专利申请数量约为美国的五倍，其他国家亦显著少于中国。从具体数据来看，中国申请人形机器人专利累计达 7705 项，位列全球第一 ; 美国以 1561 项居次，日本 1102 项排名第三，世界知识产权组织 1100 项位列第四，专利集中覆盖本体结构、智能感知、驱动控制等核心技术领域。此外，中国占全球工业机器人安装量的 54%，连续多年稳居全球最大工业机器人市场地位，制造业机器人应用规模与普及程度领跑全球。中国在人形机器人领域的技术研发投入强度、创新成果转化效率及市场应用深度，均远超美日等主要竞争国家，核心竞争力持续凸显。
中美日三国人形机器人产业形成鲜明差异化竞争格局：中国依托政策扶持、完整产业链与多元场景优势，智元机器人、优必选等企业以低价策略加速消费级与工业、康养等多场景人形机器人商业化量产，预计到 2027 年全产业链自主可控，达到千亿市场规模 ; 美国凭借 AI 核心算法、充足资本，在特斯拉、波士顿动力等巨头引领下，聚焦通用人形机器人技术突破与跨场景泛化，投入 " 物理 AI 研发基金 "50 亿美元，目标 2030 年主导全球 40% 以上市场份额，2027 年实现百万台产能 ; 日本立足精密制造与核心零部件技术积淀，丰田、川崎重工等企业深耕康养、医疗、工业等细分场景，以专用机型量产与高安全性适配老龄化社会需求，计划 2027 年实现护理与工业人形机器人量产，持续巩固细分领域全球领先地位。
目前，全球人形机器人行业龙头企业主要分布在中美两国，美国是中国最大的竞争对手。中国企业领跑量产落地与成本控制，美国企业聚焦核心技术与场景探索。中国的智元机器人主推远征系列，以千台级量产认证和长距离行走纪录为特色，2024 年营收约 1 亿元，2025 年推进大规模商用 ; 宇树科技的 H1、Go1 凭借轻量化和全球最快速度优势，2024 年营收达 10 亿元，2023 年底已实现批量出货。美国企业中，波士顿动力的电动 Atlas 主打顶尖动态平衡能力，2025 年进入工厂小批量试用 ;特斯拉OptimusGen2 依托 AI 与车规级制造优势计划 2026 年量产 ;FigureAI 的 Figure 系列搭载 OpenAI 大模型，2024 年通过与宝马的订单开展工业场景试点。宇树、特斯拉等企业沿量产与技术进行差异化竞争，共同引领全球人形机器人行业发展。
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