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盖世汽车 昨天

特斯拉悄然在部分 Model Y 车型中搭载 AI4.5 自动驾驶计算机

该硬件变更未对外发布,系由多位车主在 2025 年 12 月下旬至 2026 年 1 月提车后自行发现。

盖世汽车讯 据外媒报道,特斯拉近期开始在部分美国弗里蒙特工厂生产的 2026 年款 Model Y 车型中搭载新型自动驾驶计算机,内部代号为 "AI4.5" 或 "Hardware 4.5"。该硬件变更未对外发布,系由多位车主在 2025 年 12 月下旬至 2026 年 1 月提车后自行发现。相关车辆配备标有 "AP4.5" 或 "AP45" 的 Autopilot 计算机,对应零件编号为 2261336-02-A,该编号此前已出现在特斯拉电子零部件目录中。

Model Y;图片来源:特斯拉

首位公开确认该配置的车主为 X 平台用户 @Eric5un,其于 2026 年 1 月提走一辆弗里蒙特产 2026 款 Model Y AWD Premium 车型。该车除搭载 AP45 计算机外,还配有更新的前视摄像头壳体。车主通过掀开副驾手套箱下方的上层地毯衬垫,确认了该计算机位置及零件编号。此后,多名车主报告在同批次交付车辆中观察到相同配置。

该硬件变动引起特斯拉技术社区关注。固件分析人员 @greentheonly 基于特斯拉车载软件代码分析指出,AI4.5 可能采用三芯片(3-SoC)系统架构,区别于自 2023 年 2 月 HW4 首次曝光以来沿用的双芯片设计。若该架构获证实,将构成 FSD 计算机硬件结构的重要调整。特斯拉过往 FSD 计算机普遍采用双芯片并行处理方案,以实现单芯片故障时的冗余接管。新增第三颗芯片可能用于提升计算冗余度、任务分配能力或支持更大规模神经网络运行。

同期交付的部分 AI4.5 车型还配备了 16 英寸中控屏及重新设计的前挡风玻璃摄像头壳体,上述配置属于特斯拉针对 2026 款 "Premium" 版 Model Y 实施的小幅年度更新内容。

AI4.5 的推出时间点与特斯拉下一代 AI5 芯片研发进度存在明显关联。埃隆 · 马斯克曾于 2025 年初表示 AI5 芯片将于 2025 年下半年装车,并宣称其算力为当前硬件的 10 倍。但截至 2025 年 11 月,特斯拉已将 AI5 量产时间推迟至 2027 年年中,仅计划于 2026 年底交付少量样机。马斯克于 2026 年 1 月中旬称 AI5 设计 " 基本完成 ",较其此前 " 已完成 " 的表述延迟约六个月。行业普遍认为大型 AI 芯片设计周期通常远超九个月,相关时间节点需审慎看待。

AI4.5 被视作填补 AI5 量产空窗期的技术过渡方案。在 AI5 大规模装车前至少 18 个月的时间内,AI4.5 可为新下线车辆提供高于现有 HW4 的计算能力,延缓硬件过时风险。此举延续了特斯拉过往策略,例如数年前从 HW2.0 静默升级至 HW2.5,当时亦未正式公告,仅通过增加辅助处理器提升可靠性。

AI4.5 的出现引发对现有硬件兼容性的新疑问。马斯克多次表示 AI4 硬件足以支持未来发布的无监督全自动驾驶功能(Unsupervised FSD),但此前 HW3 硬件亦作过同类承诺,最终未能兑现。随着 FSD v14 等版本对内存带宽与算力需求持续上升,三芯片架构或有助于缓解 HW4 在运行更复杂神经网络时的性能压力。特斯拉在 HW4 中已将内存由 LPDDR4 升级为 GDDR6,以突破带宽瓶颈;而 AI5 预计内存带宽将达 AI4 的 5 倍。AI4.5 所采用的内存规格目前尚未明确。

特斯拉尚未就 HW3 车辆升级路径给出具体实施方案。马斯克虽于 2025 年 1 月承认 HW3 需更换为新硬件以支持后续 FSD 功能,但截至 2026 年 1 月 27 日,公司仍未公布任何执行计划。AI4.5 的引入进一步加剧市场对 HW4 车辆未来是否面临同类升级需求的疑虑。自 2016 年宣布 " 全系车型标配全自动驾驶硬件 " 以来,特斯拉已迭代多代 FSD 硬件,但始终未实现其宣传的无监督自动驾驶能力,官网措辞亦由 " 所有车辆具备自动驾驶硬件 " 调整为 " 为自动驾驶而设计 "。

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