撰文：杨宏彬丨 出品：瑞财经
刘国清正持续为佑驾创新（2431.HK）注入信心。
1 月 5 日及 7 日，佑驾创新董事长、执行董事兼总经理刘国清分别增持公司 5 万股股份，均价分别为 12.6 港元及 14.79 港元。10 万股股份的增持成本为 136.95 万港元。
在刘国清增持前后，佑驾创新也宣布将至多花费 2 亿港元回购公司股份。截止 1 月 8 日，佑驾创新回购 300.48 万股股份，耗资 4487.86 万港元，每股成本 14.93 港元。
不仅如此，包括刘国清在内的几位联合创始人均宣布，自愿延长所持佑驾创新股份限售期，承诺不会以任何方式直接或间接减持公司该等股份。
自去年 11 月 3 日起，佑驾创新股价持续下行。当日收盘，公司股价 25.56 港元 / 股，而 12 月 11 日，公司股价跌至 9.9 港元 / 股，一个多月的时间，跌去六成。较公司 IPO 发行价 17 港元跌去 41.76%。
刘国清此时增持佑驾创新，是想为佑驾创新的上涨添一把火。而佑驾创新也在回购公告中表示，目前公司股价并不反映股份的内在价值和公司的实际业务前景。股份回购体现了管理层对集团长期价值的坚定信心。
除注入信心外，刘国清的增持还有低位增强控制权的作用。增持完成后，刘国清的持股升至 8.2%，与之一致行动人的持股升至 23.48%。
而佑驾创新上市前，刘国清与一致行动人的持股比例为 24.35%。
01
创业的毛竹精神
佑驾创新，是刘国清的第一次成功创业。
在新加坡南洋理工大学读博期间，刘国清参与了新加坡政府与学校联合资助的高级驾驶辅助系统（ADAS）项目，这段经历让他萌生了创业的想法。
2013 年，26 岁的刘国清与五位好友在南京开始研发，从低阶预警辅助功能起步，开发了一款 APP。产品尽管并未取得预期成功，但为团队指明了方向。
2014 年 12 月，刘国清选定深圳为创业起点，与杨广、周翔和王启程联手创立了佑驾创新。
公司的初创团队都是学霸级别的人物，刘国清拥有南洋理工大学计算机科学博士学位，周翔为东南大学计算机软件及理论硕士，王启程本科毕业于清华电子工程专业，杨广本科毕业于华中科技大学。
然而，刘国清等人的创业历程仍是相当艰难。开端就是三年的 " 冷板凳 "，没有订单、没有销量，他把精力全部集中在研发上。
不过，在刘国清看来，既然选定了创业目标，就要坚持毛竹精神。
" 竹笋原本生长缓慢，每年生长几厘米，但根系也同时在土壤里不断生长。根系一旦建立完成，毛竹就会‘一飞冲天’，以肉眼可见的速度成材。"
事实证明，他的坚持是对的。2016 年，佑驾创新推出了第一代智能驾驶解决方案 iSafety，次年 iSafety 开始规模化交付。
之后，佑驾创新的发展逐渐加速。相继推出了 iPilot、iRobo 智驾方案，DMS、OMS 智能座舱解决方案，并逐步将之商业化。
2022 年 -2024 年，佑驾创新的收入分别为 2.79 亿元、4.76 亿元、6.54 亿元，持续增长。2025 年上半年，佑驾创新收入 3.46 亿元，同比增长 46.07%。
2025 年以来，佑驾创新的业务也在持续实现突破。
2025 年 2 月，公司的无人小巴业务在苏州完成商业化落地，并在黑龙江、上海、杭州等全国多个省市交付，累计获得 10 余个项目。
2025 年 9 月，佑驾创新在深圳发布旗下无人物流品牌 " 小竹无人车 "，正式进军无人物流行业，" 小竹无人车 " 的两款车型 T5 及 T8 同时亮相，并实现发布即交付。
发布会上，地平线（9660.HK）创始人兼 CEO 余凯、四维图新（002405.SZ）CEO 程鹏、速腾聚创（2498.HK）董事长兼首席科学家邱纯鑫还一并出席，并为佑驾创新的小竹无人车站台。
02
资本宠幸与冷落
佑驾创新算是资本市场的一位新人，其 2024 年 12 月底才登陆港交所。
在上市前，佑驾创新其实是颇受资本青睐的。IPO 前进行 17 轮融资，智驾企业四维图新（002405.SZ）、泽奕投资、普华资本、嘉信投资、德瀚投资、蔚来资本子基金金宁基金等知名机构先后入局。
让每个创业者印象最深刻的，或许都是天使轮融资，刘国清也不例外。
" 我的第一个投资人就是阿里巴巴的现任 CEO 吴泳铭，我们当时是在上海浦东机场见的面，他十分看好汽车能源转型与智能化的前景，不仅为公司提供了启动资金，还直接提出了去深圳创业的建议。"
招股书显示，2015 年 3 月，吴泳铭为佑驾创新增资 14.71 万元，作价 250 万元。吴泳铭也是佑驾创新上市前的最后一位投资者。
2023 年 12 月，佑驾创新进行 IPO 前最后一次融资，由吴泳铭控制的杭州圆景乐驰向公司增资 1000 万元，投后估值达到 53.48 亿元，较 8 年前天使轮融资时的 0.25 亿元，大幅增长了 213 倍。
港交所其实并非佑驾创新的第一选择。早在 2023 年 8 月，公司就启动了 A 股上市辅导。然而，经过一段时间的筹备和考量后，佑驾创新在 2024 年 5 月决定终止 A 股上市辅导，后脚向港交所递表。
随后的三个月里，佑驾创新接连获得证监会备案通知书、二次递表、通过聆讯，进展迅速。终于在 12 月 27 日，公司登陆港交所，当日收涨 18.3 港元，较发行价增长 7.65%。
上市初期，佑驾创新也一度是资本市场的宠儿，股价曾一路上行。2025 年 3 月 28 日，公司盘中最高冲至 39.5 港元 / 股，为公司股价巅峰，当日收于 33.5 港元 / 股。
在股价下行前，佑驾创新完成过一次配售，以每股 23.26 港元的价格向不少于 6 名承配人配售合共 680 万股新股，募资 1.58 亿港元。
" 我们好像一直没有被行业特别看好过，一直在打逆风仗。但只要踏踏实实把产品和客户服务做好，最终还是可以用产品和业绩来说话。" 在最近的一次访谈中，刘国清曾这样说过。
在目前的逆风战中，刘国清已经了打出一套组合拳。
