2025 年的最后一天，上市公司上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了一款能装进书包的机器人产品——上纬启元 Q1。
虽然体型迷你，但大机器人能做的，启元 Q1 也能做。
大机器人做不了的，启元 Q1 还能做。
而前段时间让网友猜疯了的 " 大有可为 " 神秘海报，也终于在这次的发布视频中正式揭晓答案。
启元 Q1 是一款怎样的机器人？
从产品定位上看，稚晖君这次的新作启元 Q1，是一款面向个人用户、开发者，科研、陪伴、创作场景的小尺寸人形机器人。
甚至能主动来个双折叠，被你揣进书包。
在产品能力上，启元 Q1 反复强调了一个关键词——全身力控。
简单来说，全身力控并不意味着机器人 " 力气更大 "，而是全身关节都能感知和调节受力。
传统机器人更多是 " 按角度走动作 "，一旦遇到外力干扰，往往要么硬顶、要么停机。
而具备全身力控的机器人，在被推、被拉、与环境接触时，会根据外力变化实时调整动作，避免僵硬对抗。
在使用场景上，启元 Q1 可以充分满足各类用户的需求。
在科研与教育场景中，它支持开放的 SDK 与 HDK 接口，可用于具身智能算法验证、教学实验和动作规划研究。
小尺寸带来的直接好处是——不需要复杂防护结构，随拿随用，适合高频实验。
在个人交互场景中，启元 Q1 接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范，并通过柔性阻抗控制，让人机交互更接近 " 可长期共处 " 的状态。
而在创作者和极客用户方向，启元 Q1 采用模块化结构设计，支持 3D 打印外壳和外观定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，为二次创作留出了足够空间。
这些能力背后，真正的技术难点集中在一个地方——关节系统。
高性能人形机器人通常依赖 QDD（Quasi-Direct Drive）准直驱关节，来实现力控和高动态动作，但这一方案长期面临的问题是：性能好，但难以做小、做轻。
在启元 Q1 上，上纬启元对 QDD 关节进行了系统性重构——从材料选择、结构布局，到控制算法的协同设计，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了力控性能和动态响应能力。
机器人即产品
这次启元 Q1 的发布，可以被视为稚晖君此前探索的 " 机器人即服务（RaaS）" 路径，在个人机器人市场上的一次延伸。
而这，也恰恰对应了当前具身智能厂商的普遍趋势——在持续服务科研、生产力和开发需求的同时，开始主动探索面向个人用户的产品形态。
长期以来，无论是在工厂中的劳动力替代，还是科研中的实验载体，机器人始终被定义为一种工具。
而今年开始，松延动力推出的 Bumi 人形机器人（售价 9998 元），以及维他动力推出的大头 BoBo 机器狗（售价 9988 元），都在指向一个相似方向——
体型更小、价格更低、可被个人用户实际拥有和使用的具身智能产品。
这些产品在保持科研与开发属性的同时，更加关注体积、价格、耐用性和可玩性，而这，也意味着具身智能正从 " 实验工具 "，逐步走向 " 可使用的产品 "。
在 2025 年即将收官之际，启元 Q1 正是这一趋势下的一个具体落点——
在科研与产业应用之外，机器人开始被真正放入个人与开发者的日常使用场景之中。
而回看上纬新材的节奏，这一变化并非突然发生：
11 月 6 日完成控股权交割，智元系实现绝对控股，彭志辉入选董事候选人。
11 月 25 日董事会换届，稚晖君出任董事长。
12 月 31 日，发布首款具身智能机器人产品。
短短两个月，这家以材料业务起家的上市公司，就已经是不折不扣的 A 股具身智能第一股了。
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