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虎嗅APP 29分钟前

L3 级自动驾驶,是可以跳过,还是无法绕过?

出品丨虎嗅汽车组

作者丨魏微

头图丨视觉中国

不出意外,最快一个月后,国内首批用户就能在北京、重庆的特定路段,试乘能 " 脱手 " 的 L3 自动驾驶汽车了。但尴尬的是,就在 L3 即将走入现实的时刻,汽车行业内对它的态度却撕裂得厉害。

近期,地平线首席架构师苏箐在最新演讲中 " 预言 " 道:未来短短几年内,用同样的开发范式,不但在 L2 上面能极大带来新的体验,同时能以极低的部署成本和几乎无限制的部署区域扩张速度,落地一个 L4 系统。

苏箐的发言中没有提及 L3,但在他身后的 PPT 上对 L3 的描述是 " 短暂过渡 "。

(图片来自直播截图)

小鹏汽车董事长何小鹏在近日体验完特斯拉 FSD V14.2 版本后,在个人社交媒体上感慨道:这次试驾,让我还更加坚定了,将来会是同一个自驾系统,同一个硬件系统,分别会是私享的 Robo 和共享的 Robotaxi 时代到来,每个人都可以跳过 L3,直接享有一台 L4 能力的车。

除了苏箐和何小鹏在公开场合的表达,部分整车企业人士对于 L3 技术也持类似的态度:要么是短暂的过渡,要么是一个 " 伪概念 "。

就在 12 月 15 日,特斯拉已经在美国奥斯汀启动 Robotaxi 的 " 完全无人驾驶 " 测试。在奥斯汀的 Robotaxi 测试是特斯拉第一次在真实城市道路环境中,启动不配备安全员的无人测试,车辆里搭载的就是被何小鹏高度称赞的 FSD V14.2 版本。

而在 10 天后圣诞节假期来临之时,特斯拉 FSD V14.2.2 版本已开始向北美 Model 3/Y/X/S 和 Cybertruck 车主推送。

(资料图)

同一套系统,可以用于 Robotaxi 也可以用于私家车,这正是苏箐和何小鹏共同的技术目标。

从技术演进的角度看,似乎 L2 直奔 L4 的确是更有效率的方式,而且也会以更快的速度到来。何小鹏在个人社交媒体预告称:2026 年 8 月 30 日,小鹏汽车的 VLA 要在国内达到 FSD14.2 在硅谷的整体效果。

那,L3 自动驾驶落地还有价值吗?本期《智驾雷达》VOL.9,关注智驾领域年度最新、最重要的这一大事件。

为什么仍需要 L3?

苏箐和何小鹏从技术演进、商业化落地的角度,认为 L2 直奔 L4 是更有效率的方式。

但从行业协会专家角度看,L3 级自动驾驶的落地对于汽车产业链的转型、管理部门积累监管经验,有着不可替代的价值。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋发文写道:L3 级别自动驾驶的落地,是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程。我国政策要求企业需建立覆盖整车、系统、数据、运行等的全生命周期管理体系,推动产业链上下游从 " 供应关系 " 转向 " 共生关系 "。

(12 月 23 日,北汽新能源旗下极狐阿尔法 S(L3 版)获得中国首批 L3 级自动驾驶专用正式号牌 " 京 AA0001Z",图片源自北汽)

北汽是获得国内首批 L3 准入许可的两家企业之一。北汽研究院智能网联中心主任冯硕在近日接受了虎嗅汽车访谈。他认为,L3 自动驾驶落地,不仅是对技术的测试,更是对可持续商业模式的积极探索。北汽希望通过打造 " 北京样板 ",形成可复制的运营经验,未来推向全国,真正推动自动驾驶规模化落地。

其实,从车企的实际动作来看,对 L3 也表现出了 " 心口不一 " 的追捧。

就在 2025 年 12 月 15 日,工信部向长安深蓝 SL03、北汽极狐阿尔法 S 的两款 L3 车型发放了准入许可之后,瞬间点燃了其他车企 " 晒牌照 " 的热情。不完全统计,包括小米、小鹏以及广汽等车企,有说拿到 L3 测试牌照的,有说 L3 车型进入实证测试阶段的。

实际上,需要厘清的概念是,目前有 L3 量产车型准入资格的只有长安和北汽两家车企。它们拿到的是国家层面发放的准入许可。其他车企则是地方政府发放的 L3 级自动驾驶测试许可,目前仍是测试阶段。

L3,注定将在 2026 年成为车企海报上出现的高频词之一。

直奔 L4?其实技术不是问题

美国奥斯汀、凤凰城太遥远,北京亦庄、武汉经开区的开放路段也是 Robotaxi 的乐园,百度萝卜快跑、小马智行等的全无人 Robotaxi 已实现常态化商业运营。

(在北京亦庄高级别自动驾驶示范区运营的无人驾驶出租车,图片来自虎嗅)

其中,小马智行的 Robotaxi,就是与北汽合作研发的。"北汽在开发 L2 产品的同时就已在储备 L3、L4 自动驾驶技术。目前,北汽已实现 L2 到 L4 技术全覆盖,L4 级自动驾驶已进入示范运营阶段,基于极狐车型与小马智行联合打造的 Robotaxi,已在全国多地开展公开道路示范运营,相关技术方案已通过多场景验证趋于成熟。" 冯硕对虎嗅汽车说道。

包括长安、小鹏,以及以地平线、Momenta 为代表的智驾方案提供商,在技术能力上具备直通 L4 的可行性。

不过,技术能力之外,无人自动驾驶带来的更多仍是实际场景的应用与安全。" 从 L3 到 L4 的过渡,最大的技术难点,是需要更高的感知能力和极端复杂场景的决策能力。"冯硕对虎嗅汽车表示。

根据《汽车驾驶自动化分级》标准,我国将驾驶自动化分为 0 级到 5 级共 6 个级别。L0 代表完全由人类驾驶,L1 — L2 属于驾驶辅助阶段,L3 — L5 则逐步过渡到有条件自动驾驶、高度自动驾驶,直至完全自动驾驶。

L3 级作为 " 有条件自动驾驶 ",是实现完全自动驾驶终极目标的关键层级,其核心突破在于明确了事故责任归属机制。也是从 2025 年 12 月 15 日这个时间节点开始,虽然自动驾驶车内还有人类驾驶员,但车企要开始承担责任了,这是法理上的分水岭。

L3 自动驾驶商业化时代的到来,将给汽车产业生态带来系统性变革,包括车辆设计、供应链、生产模式都将面临深层变革。

对此,冯硕也向虎嗅汽车进行了详细介绍:

车辆设计层面,制动、转向等核心执行系统双冗余架构将成为标配。

供应链层面,激光雷达、大算力芯片等核心智能化部件将成为刚性配置;跨域融合的技术趋势还将推动 Tier1 供应商从传统单一领域供货角色,向多域融合的全栈解决方案合作伙伴转型。

生产模式层面," 硬件预埋 + 软件迭代 " 的柔性生产体系将成为主流,同时倒逼车企构建覆盖研发、测试、运维的全链条能力体系,推动整个产业从传统 " 制造导向 " 向 " 生态服务导向 " 深度转型。

因此,技术层面或许可以从 L2 直奔 L4,但站在产业生态和监管层面,更需要从 L3 阶段积累经验、完善体系,才能够应对 L4 及更高阶自动驾驶时代的监管需求,L3 的时代进程无法跨越。