10 万级电车的辅助驾驶能用吗？亲测星途 ET5 后我有了答案

11 月 28 日，全球首搭地平线 HSD 城区辅助驾驶系统及征程 6P 计算方案的车型奇瑞星途 ET5 上市，售价 14.99 万元。奇瑞宣布，星途 ET5 的高阶辅助驾驶将采取终身免费模式。在 15 万元级车型搭载终身免费的高阶辅助驾驶功能，奇瑞将智能辅助驾驶卷出了新高度，根本原因在于，这波新车所搭载的地平线 HSD 是兼具性能与成本优势的辅助驾驶方案，堪称中国版的 FSD。

HSD 由地平线基于旗下最新、也是当前已量产的性能最高的智驾计算平台征程 6P（拥有 560TOPS 超强算力表现和多核异构计算资，超过特斯拉当前使用的 AI4「HW4.0」芯片）打造。基于软硬件结合的独家优势，HSD 率先应用了真正的一段式端到端模型架构，在超强算力加持下实现了直觉模型与认知模型的高效协同。

直觉模型基于大规模真实驾驶数据训练，具备极强空间感知能力，可对真实环境进行实时反馈，应对变道、过弯、调头、施工、行人、电车等日常路况；认知模型是基于丰富的世界知识多模态大模型，其构建基于环境与指令的逻辑关系，产生高层次的决策与规划，可识别复杂特殊车道、待转区、潮汐车道等复杂场景。通过 " 快思考 " 与 " 慢思考 " 搭配，地平线 HSD 感知、理解与决策能力均大幅提升。

在星途 ET5 上市当天，奇瑞汽车执行副总裁李学用与地平线创始人兼 CEO 余凯在珠海进行了一场城市道路直播试驾。在直播中，面对密集车流、频繁加塞的车辆和不时出现的行人，这款试驾车却表现出了接近 " 老司机 " 的驾驶素养，从容完成减速、避让、跟车等操作。

不过，智驾系统是否足够老练、稳当、自信、丝滑，在遇到千变万化的突发路况能否自如灵活应对？这些只是看直播并不能充分体验。11 月 22 日，广州车展期间，我在参加地平线一场活动时有机会尝鲜体验了搭载地平线 HSD 的同款星途 ET 5。

广州的路况比珠海要复杂得多。珠海对电瓶车的管控较为严格，许多区域只允许外卖等特种行业人士骑行电瓶车，但广州对电瓶车几乎是全面开放。数据显示，广州的电动自行车保有量已超 560 万辆，并以每月 10 万辆的速度增长，但非机动车道设置率仅为 32%，远低于北京的 95% 和上海的 90%。广州每日有 690 万人次骑行电动车，核心城区 84% 的非机动车道未达国标，这导致广州面临着 " 电鸡围城 " 的困局，在日常驾驶中司机们均需要提心吊胆。

这一次我试乘星途 ET 5 穿越的地段位于生物岛附近的小洲村等城中村区域，这些地方是电动车 " 围城 " 的重灾区。在行进途中，星途 ET 5 不断面临着超窄弯道，还有电动车、三轮车横穿、逆行、抢道等 " 魔鬼路况 "，好在在地平线 HSD 驱动下，星途 ET 5 对各种单点场景识别准、反应快，1 个多小时的车程几乎没有出现过紧急刹停，这是非常难得的，作为一名有着 10 余年驾龄的老司机，我自行驾车经过这样的路段需要不断点刹，且经常会面临着刹停等候、堵住不动等情况，这样的路段开半个小时感觉脚底板都是酸疼的。

在一段式端到端架构加持下，地平线 HSD 较好地支持了横纵向协同控车。在试驾星途 ET 5 通过错位路口或者汇入车道时，我也不大能感受到突然加减速、方向盘抖动这样的不丝滑体验。

一段式端到端架构的 " 低延时 " 带来的不只是丝滑顺畅的舒适感，同时还大幅提高了通行效率。比如在遇到红灯变绿灯、汇入环岛这样的复杂路口时，星途 ET 5 总能快速响应，这种更 " 自信 " 的决策不会浪费时间，我也无需担心被后车催促，没有压力感。据了解，地平线 HSD 没有使用第三分地图的 " 读秒 " 来判断何时启停。第三方地图的读秒数据基于大数据预测获得，不一定十分准确，地平线 HSD 基于视觉大模型对环境进行感知，像人眼一样识别红绿灯等路况的变化，进而快速决策。

基于不同模型的协同，地平线 HSD 还具备类人思考的防御性驾驶能力。广州小洲村位于生物岛附近，许多河涌在这里交汇进入珠江，因此这一区域有许多窄桥、拱桥，星途 ET 5 不只是能顺畅平滑通过，在上拱桥视角范围受限时，还会主动减速，确保安全。此外，在直角 / 连续直角路口、S 弯小路、T 字型路口等动静态盲区场景下，星途 ET 5 也主动降速避免碰撞风险发生。在路过超窄道、路两边有行人 / 电车时会主动降低车速通过，兼具效率、安全与体验。

HSD 还引入了强化学习最大化激发模型潜力，因而能持续自我进化，实现超预期的智能涌现。它不只是可以识别潮汐车道，在潮汐车道时遇到忽然变灯这样的极端场景，也能迅速理解并快速反应；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石土路，其可自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。截至目前，地平线 HSD 已覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等城区主流道路场景。

记得特斯拉 FSD 在当初进入中国时一度面临着 " 水土不服 " 的问题，根本原因在于它不了解中国路况，在美国训练时也只能利用网络上公开的中国道路视频数据。地平线 HSD 基于一段式端到端架构，再结合强化学习理念，可快速适配不同区域的路况。据地平线随车工作人员向我透露，在邀请用户与媒体试驾前，地平线工作人员并没有精心筛选 " 好路段 "，也没有提前跑几圈让车辆 " 熟悉 " 路况，试乘车从上海到了广州第二天就直接对外开放体验，这体现出地平线对自家 HSD 的自信，而底气则源自于 " 一段式端到端 " 的架构，以及其坚持的软硬件结合技术路线。

除了敏捷、丝滑、老练、安全的智驾体验外，地平线 HSD 在人机交互上也花了许多心思。基于征程 6P 强大的算力，以及一段式端到端算法的低延时能力，地平线 HSD 的 HMI 渲染达到了 3A 级实时的程度。在车载屏幕上，我能实时看到 HSD 系统对周边路况的还原，除了电瓶车、三轮车、大货车、泥头车等道路参与者以及轨迹外，就连出租车上下客这样的临时状态也能被还原成 " 乐高小人 "，颇具拟真感和动画感，这体现出地平线 HSD 对真实环境的精准快速感知能力，让我对系统的工作状况与实时路况更有底气、更加安心。

整体体验下来，地平线 HSD 给我的初步印象是成熟度高，在中国智能辅助驾驶系统中属于优等生水平。当然，其最终表现如何，还需要在更多量产车型、更多真实路况中去验证，这一过程也将反哺地平线 HSD 模型算法的进化。

地平线被业界称为 " 不造车的特斯拉 "，地平线 HSD 从软硬结合的理念到一段式端到端的架构，从算力到算法，从性能到体验均直其对标特斯拉 FSD。与此同时，地平线 HSD 采取开放式协作的模式，因而将更具规模、效率与成本优势。对于大多数中国车企特别是传统车企来说，使用地平线 HSD 这样的第三方专业方案，已成为快速补齐短板、拥有世界级高阶智驾能力的最佳路径。地平线对外透露，除了已量产的风云 T9L、iCAR V27、深蓝 L06 外，目前一共有 10 家车企（品牌）、20 款车型定点量产 HSD，期待看到更多车主分享使用地平线 HSD 的体验。