此次发布会以 "Xiaomi HAD 增强版 " 为核心主题，这意味着辅助驾驶技术的迭代升级是绝对焦点。" 安全 " 一直是小米汽车强调的核心关键词，此前雷军便在社交平台发文多次表示安全对汽车的重要性，而在这次车展上，小米汽车用具体技术升级给出了回应：宣布对 AEB（防碰撞辅助系统）进行全面优化，不仅新增前向与后向低速防碰撞辅助功能，还同步推出了 AES（紧急转向辅助系统），形成 " 制动 + 转向 " 双重安全防护。
前向场景：当车辆以 1～10km/h 低速前行时，系统可实时识别行驶路径中的行人、车辆等常见动态目标；
后向场景：当车辆以 1～30km/h 倒车时，同样能对后方障碍物及动态目标进行监测。
一旦系统判断存在碰撞风险，且驾驶员未及时采取干预操作，会立即触发主动预警，并自动实施制动，最大程度减少或减轻碰撞伤害。
AES 紧急转向辅助则提升了小米汽车在极端复杂场景下的应对能力，当车速在 80～135km/h 时遇到前方突发障碍物，将优先使用 AEB 防碰撞辅助，刹停避险。若系统判断当前情况为即便全力制动依旧会发生严重碰撞，且旁边具备充分避让空间及车道条件下，将启用 AES 紧急转向辅助进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。
除了安全功能的升级，Xiaomi HAD 增强版还在 " 驾驶体验 " 上实现突破 —— 这背后离不开全新的大模型训练技术支撑。今年 6 月，小米 YU7 车型曾搭载 1000 万 Clips 端到端辅助驾驶版本，而 Xiaomi HAD 增强版，首次引入 " 强化学习 " 与 " 世界模型 " 两种大模型训练方法，最终转化为三大核心行车能力的提升：纵向加速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。
发布会现场，小米官方通过实测视频直观展示了这三大能力。电车通留意到，经过强化学习训练之后，面对突然加塞的情况，系统可以精准预测，而且不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。
无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统都能够精准判断安全时机，顺利完成方向控制；面对复杂路口场景，Xiaomi HAD 增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读懂导航，减少走错路、选错道的情况。即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径，从容不迫地引导车辆进入正确车道。
据官方介绍，Xiaomi HAD 增强版将在广州车展结束后，通过 OTA 推送 HyperOS 1.11 系列系统，届时用户车辆的 AEB 与 AES 功能将同步更新至最新版本，直接体验到辅助驾驶的迭代成果。
发布会现场，小米还披露了一组关键数据：2025 年在 AI 领域的研发投入超 70 亿元，当前辅助驾驶用户规模已突破 47 万人，活跃占比高达 90%。这意味着绝大多数用户在实际用车中，正在高频使用辅助驾驶功能。
（封面图源：电车通现场摄制）
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