从“砍语言转译”到机器人“走猫步”：小鹏科技日用物理 AI 打开出行新宇宙

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撰稿：麻建宇

出品：道哥说车

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【文 / 财圈社 & 道哥说车 麻建宇】2019 年的高速自动驾驶、2020 年的自动驾驶普及、2021 年的飞行汽车概念、2022 年的智能机器人、2023 年 2 万美元级的辅助驾驶、2024 年的超级增程……从 2019 年第一届科技日到现在，每一年的小鹏科技日都是小鹏 " 画饼 " 的舞台。

但回想起近年来的发展成果，小鹏的饼又几乎都烙出来了，尽管商业化节奏有快有慢，但小鹏的确一次次将技术构想变成了现实。11 月 5 日，以 " 涌现 Emergence" 为主题的 2025 小鹏科技日在小鹏的新总部举办。

在发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏回溯人类历次科技浪潮与汽车工业百年发展，层层剖析数字世界与物理世界的融合逻辑，最终得出核心结论：两大世界的深度交融将催生物理 AI，让机器逐步具备理解、交互与改变世界的能力。依托近十年技术积累，小鹏已构建起覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等领域的全栈自研物理 AI 体系，并明确了全新定位—— " 物理 AI 世界的出行探索者面向全球的具身智能公司 "。此次科技日，小鹏不仅带来了颠覆行业的技术突破，更展示了多个 " 天马行空 " 却暗藏清晰商业化路径的科技成果。

拒绝 " 中间商 " 的智驾模 型明年一季度推送，大众为首发客户

二代 VLA 是此次小鹏科技日的一个重点，但它的诞生颇具戏剧性。据何小鹏介绍，在一次小鹏汽车组织的高管会议中，智能驾驶方面的两位高管 " 请假 "，原因是没什么新进展不好意思过来，但会议的前两天，两位高管又兴冲冲地决定参加会议，因为看到了不一样的风景。

不同于行业主流的「V-L-A」架构，小鹏二代 VLA 创新性剔除 " 语言转译 " 环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。传统 VLA 的语言转译易导致场景描述不够精准、推理效率受限，且依赖高质量人工标注数据；而二代 VLA 直接学习真实物理世界，无信息损失、推理效率更高，无需人工标注即可利用海量真实驾驶视频训练。用于二代 VLA 的训练数据量接近 1 亿 clips，相当于人类司机驾驶 65000 年所能遇到的极限场景总和。

强大的技术背后是算力支撑。小鹏拥有全球领先的 3 万卡云端算力集群，运行效率常年保持 90% 以上，且已在云端部署 720 亿超大规模参数基座模型，实现每五天全链路迭代一次。实际测试中，在 20 公里复杂小路场景下，小鹏二代 VLA 仅需接管 1 次，完成时间 49 分钟；而特斯拉 FSD V13.2.9 需接管 5 次，完成时间 54 分钟，优势显著。

基于二代 VLA，小鹏即将推出 " 小路 NGP" 功能，可应对胡同类狭窄场景、识别交警手势、提前响应红绿灯等。同时，行业首发 " 无导航自动辅助驾驶 "Super LCC+ 人机共驾，不依赖导航即可全球范围开启，轻转方向盘便能协同完成变道与转向。该技术落地时间表已明确：2025 年 12 月底邀请先锋用户共创体验，2026 年第一季度面向小鹏 Ultra 车型全量推送。

更值得关注的是，大众汽车已成为二代 VLA 首发客户，小鹏图灵 AI 芯片也成功获得大众定点，彰显了行业对该技术可靠性的认可。

商业化落地：从 Robotaxi 到飞行汽车，构想皆有实操路径

相比二代 VLA，此次小鹏在科技日上展示的 Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等更加 " 天马行空 "，但小鹏却早已经为三大技术成果安排好了明确的量产规划和商业化思路。

就 Robotaxi 而言，小鹏计划 2026 年推出三款 Robotaxi 车型并启动试运营。该车搭载 4 颗图灵 AI 芯片，车端算力达 3000TOPS，处于全球顶尖水准；采用纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，可适配全球不同道路与交通环境。为保障安全，车辆预埋双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份、快速切换。车外交互方面，遮阳板可化身 " 眼睛 " 与行人互动，还能显示行驶数据以提醒用户。

商业化层面，高德将成为小鹏 Robotaxi 首个全球生态合作伙伴，双方将共同面向全球提供服务，何小鹏更畅想未来 Robotaxi 规模或将达百万辆。此外，2026 年小鹏还将同步推出全新智驾版本「Robo」，与人形机器人同源，具备相同硬件配置、安全冗余与智驾能力。

人形机器人的登台是此次小鹏科技日的高潮，全新一代 IRON 人形机器人以 " 走猫步 " 的灵动表现引爆现场，其全身拥有 82 个自由度，手部 1:1 复刻人手尺寸且具备 22 个自由度，首发应用全固态电池。核心算力上，搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250TOPS，同时首发小鹏第一代物理世界大模型，通过「VLT+VLA+VLM」高阶大小脑组合，实现 " 对话、行走、交互 " 三大智能。

不过，相比二代 VLA 和小鹏 Robotaxi，人形机器人的商业化更难。何小鹏表示，有关人形机器人的商业化，可能大家第一时间想到的是去打螺丝。事实上，小鹏去年也是这么干的，但何小鹏发现，打螺丝太费手了，一个月基本就要更换机器人的机器手，而手是机器人身上最贵，最复杂的零部件。

于是，何小鹏为小鹏全新一代 IRON 定制了全新的商业化思路，其优先进入商业的场景提供服务，如导览、导购、导巡。并且，何小鹏又找到了合作伙伴，据发布会介绍，宝钢将成为小鹏机器人 IRON 项目的生态合作伙伴。中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：" 在不久的将来，小鹏 IRON 将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化 "。

至于飞行汽车，小鹏在这方面其实已经相对成熟。汇天飞行汽车量产工厂于 11 月 3 日试产并下线首台陆地航母飞行器，全球累计订单超 7000 台，创下行业纪录。此次科技日，小鹏汇天进一步公布低空出行双体系：面向个人的陆地航母，以及面向多人商务出行的全倾转混电飞行汽车「A868」。

据介绍，「A868」基于小鹏鲲鹏超级增程架构，搭载自研航空级混电内核，预计航程 500km、最高航速 360 公里 / 小时，6 人座舱精准匹配商务需求。目前，该车型已进入飞行验证关键阶段。

从二代 VLA 到 Robotaxi、人形机器人，再到飞行汽车，小鹏正以物理 AI 为核心，打通多元终端，构建全新具身智能生态。更难能可贵的是，其每一项前沿构想都未停留在实验室阶段，而是配套了清晰的量产时间表与商业化路径。这种 " 敢想更敢落地 " 的特质，正是科技公司的核心价值——只有走进公众视野、支撑企业可持续发展的科技成果，才能真正释放创新力量。

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