关于ZAKER 合作
全球TMT 23小时前

开普勒机器人携人形机器人 K2 “大黄蜂”参加 IROS 2025

(全球 TMT2025 年 10 月 24 日讯)10 月 19 日至 25 日,全球机器人领域两大顶级国际会议之一的 2025 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2025)在杭州举行。上海开普勒机器人有限公司(开普勒机器人)携旗下人形机器人 K2" 大黄蜂 " 亮相。K2" 大黄蜂 " 走起路来步履稳健,步伐流畅;与观众互动时,会用点赞、挥手的动作对观众讲话内容作出回应。

这一方面得益于滚柱丝杠直线执行器混动架构的支撑。开普勒机器人团队为 K2" 大黄蜂 " 赋予了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动架构,使其实现了类似人类的直膝步态。K2" 大黄蜂 " 还很好解决了仿真到现实(Sim-to-Real)的挑战。开普勒机器人展示了用于高效并行训练与强化学习的 Isaac Gym 仿真平台和用于高保真仿真、实现物理级真实反馈的 MuJoCo 仿真平台。

在本届大会上,开普勒机器人还展示了旗下开发者平台,演示了机械臂控制接口、Motor API,以及视觉、导航与语音模块等二次开发功能。该平台以全栈式开放、" 感知 - 决策 - 控制 " 一体化工具箱、超现实仿真与数字孪生、积木式场景构建能力这四大基石为核心,为全球开发者全面赋能。

相关阅读

最新评论

没有更多评论了