证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质 "，专利申请号为 CN202311622571.4，授权日为 2025 年 10 月 3 日。
专利摘要：本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质，机器人具有丝杆和视觉模块；在机器人丝杆末端的工装夹具面向视觉模块的一侧设置有特征条；该方法包括：控制机器人丝杆末端移动至视觉模块拍摄的照片的中心点对应的位置，将机器人丝杆末端的点位确定为工具坐标系下的首个点位；以特征条作为参考物，控制机器人丝杆末端移动和旋转，并确定工具坐标系下的三个点位；根据工具坐标系下的首个点位和三个点位，确定机器人的工具坐标系。该方案，通过在机器人丝杆末端的工装夹具处设置特征条作为标定参照物，使机器人实现工具坐标系的自动标定，解决了人工标定容易出现较大误差的问题，提高了标定的精确度。
今年以来格力电器新获得专利授权 6056 个，较去年同期增加了 16.51%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 39.18 亿元，同比增 10.92%。
通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了 101 家企业，参与招投标项目 31271 次；财产线索方面有商标信息 8173 条，专利信息 116784 条，著作权信息 297 条；此外企业还拥有行政许可 842 个。
数据来源：天眼查 APP
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