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文汇 8分钟前

人形机器人怎么训?国标试点来了!上海牵头、多地参与,构建行业“统一标尺”

我国首个具身智能领域的国家级标准化试点—— " 上海虚实融合具身智能训练场标准化试点 " 近日在国家标准化管理委员会官网公示。该试点由上海相关机构牵头、全国多地参与,计划形成 80 余项标准,从而为行业数据流通共享确立 " 统一标尺 ",进而使得全国的具身智能训练场能够互联互通。专家认为,此举将是我国具身智能产业从 " 单点创新 " 走向 " 体系协同 " 的关键举措。

对当前炙手可热的人形机器人产业而言,具身智能训练场相当于是不可或缺的 " 机器人学校 "。在这里,通过数据采集、模型训练、技术验证等流程,人形机器人可以在接近真实工作环境的场景中,不断打磨具身大模型,使其更好地控制机器人进行移动、识别和各种操作,提高机器人 " 动手能力 " 和 " 脑力 "。

在具身智能的发展方面,上海此前扮演了非常重要的角色。今年初,我国首个异构人形机器人训练场在上海张江正式启用,可同时容纳 100 台人形机器人驻场 " 学习 ",操练从家电装配、超市收银,到货物分拣、食堂打饭等各种技能。该训练场由人形机器人(上海)有限公司(国家地方共建人形机器人创新中心,下称 " 国地中心 ")牵头建设,而实际上,此次国家级标准化试点的承担单位正是国地中心。

据了解,此次试点将以上海国地中心主训练场为统领、全国多个分训练场(河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林)支撑,形成 "1+N" 联动的模式。某种意义上,这样一个技术创新和标准创新的 " 联合体 ",就像一张网络,将原本分散在各处的具身智能产业力量凝聚为统一的创新合力。试点过程中,联合体将围绕 " 实体物理场、虚拟训练场、本体 / 部组件、场景应用 " 等四大领域,制定 80 余项标准,并在全国推动相关标准的验证实施与迭代优化,这将大大促进具身智能数据的流通共享,形成覆盖全国、贯通千行百业、服务全球产业的标准化能力体系,为抢占具身智能全球创新高地、筑牢人机共生数字底座提供核心支撑。

此次试点不仅涉及全国多个省市,也将联动多个行业的代表性企业。具体来说,国地中心主训练场作为标准研制的核心中枢,将联合上海电气、张江集团、库帕思、上海人工智能实验室等本地龙头机构,华为、百度、中移动、电信天翼等国内一线企业,傅利叶、智元、开普勒、乐聚、节卡等知名机器人公司,共同构建具身智能生态圈,加速 80 余项关键标准的迭代,推动具身智能规模化应用。各地分训练场,则将结合区域产业特色,分别对标准进行落地和验证,同时以高质量的训练数据 " 反哺 " 主场。据预测,整个 "1+N" 的联动体系将在今年实现 15 万小时的高质量数据归集。

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