证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 "，专利申请号为 CN202510822645.1，授权日为 2025 年 9 月 12 日。
专利摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：将工件的点云数据输入至点云语义分割模型，得到工件的直线焊缝的焊缝点云数据；对焊缝点云数据进行拟合，得到直线焊缝的焊缝焊点；对焊缝焊点进行焊点微调和位姿估计，得到直线焊缝的焊接轨迹。该方案，通过利用语义分割模型处理点云数据，并进行焊缝拟合和焊点微调，不仅能够精准识别和提取直线焊缝的点云，提升焊缝检测的效率和准确性，还提高了焊接轨迹规划的精确性和适应性。
今年以来格力电器新获得专利授权 5185 个，较去年同期增加了 0.43%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 39.18 亿元，同比增 10.92%。
通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了 101 家企业，参与招投标项目 30276 次；财产线索方面有商标信息 8151 条，专利信息 116506 条，著作权信息 297 条；此外企业还拥有行政许可 842 个。
数据来源：天眼查 APP
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