作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
智东西 8 月 17 日报道，今天，世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛决赛落下帷幕。从初赛到复赛，银河通用 Galbot 队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一，最终以 10 分 22 秒用时，336 分的总赋分夺得本场赛事冠军。
决赛关注人形机器人在医疗领域的应用，需要机器人自主看方，按三个药方从 8 个货架几百种药品中，准确找到药方指定的 9 种药品，精准抓取并以最快的速度放到指定药品框中。
而银河通用基于一套已经商业化实践过的技术方案，让 Galbot 可以自主且从容应对这场挑战。这套技术方案便是银河通用早前推出的全球首个 24 小时无人药房解决方案，已签约超 100 家药店，用机器人可完成取药、交付全流程。
这次医药场景分拣比赛与实际产业应用场景高度契合，意味着银河通用在医药场景下的全自主技术已具备出色的实战能力，更预示着人形机器人在医药分拣、智能药房等领域的规模化落地将加速到来。
一、全自主效果远超人工遥操，要让机器人真正地干活
银河通用联合创始人、算法负责人史雪松介绍，最初觉得运动会的比赛规则有点不公平。毕竟对全自主队伍而言，考验的是机器人的智能性，包括物体感知识别和动作规划等，而遥操队伍更侧重硬件本体性能与网络通信能力，智能决策的部分全由人工完成，两者的考察维度截然不同。
但真的到了比赛现场他发现，机器人自主运行的效率和流畅度，远超人工遥操。
不过这份成绩背后藏着不少挑战，从场地搭建完成到比赛只有一周时间，每个队伍只有一个小时的时间可以正常训练。
银河通用团队甚至在比赛前一天晚上才发现，部分药品的尺寸已接近机器人手指开合极限，连夜用 3D 打印修改手部设计，未来得及测试便直接上场。
史雪松补充道，用全自主的方式参赛其实是一个顺理成章的选择，因为银河通用从成立起就专注于具身智能，而非仅仅打造机器人本体。团队所要做的是在机器人硬件和数据的基础上，打磨出强大的机器人 AI 模型能力，让机器人真正能干活。
在不久前刚刚结束的 2025 世界人形机器人大会上，Galbot 也凭借着干活麻利，大放异彩：在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等作业场景，它既可以双手同时夹取物品，也可以全程漂移递送物品，展现出丝滑的运动性能以及实时的视觉处理与运动规划能力。
二、与 NVIDIA 合作加速硬件、软件突破，下一代机器人朝着双足形态进化
值得一提的是，Galbot 机器人身上都搭载了 NVIDIA 的 Jetson Thor 芯片。银河通用是全球最早收到 Jetson Thor 的公司之一，并在国内率先部署到人形机器人中。
就像当年押注 OpenAI 掀起 AI 革命一样，如今 NVIDIA 正以 AI 基础设施供应商或计算平台供应商的身份，把宝押在中国的机器人赛道上，积极扶持具身智能领域的未来巨头。银河通用与 NVIDIA 正在机器人本体、具身智能模型、数据等核心领域展开深度合作，让机器人离实际应用越来越近。
在硬件层面，银河通用的 Galbot 机器人采用轮式双臂设计，具备高续航能力与工业级安全性，能够满足大规模、高可靠交付需求。
依托于虚实融合的技术路线，银河通用生成了全球首个百亿级抓取操作大数据集，以及全球首个百亿级柔性物体操作大数据集。其所使用的训练数据 99% 为合成数据，真实世界数据仅占 1%，有效加速了模型的研发进程，还推出了多款业内领先的基础大模型，具备极高的鲁棒性与泛化能力。
比如导航大模型 TrackVLA，只需一句话指令即可让机器人在复杂场景中全程自主运动，穿梭障碍物，并进行自然语言交互。
抓取大模型 GraspVLA，实现了抓取动作的实时闭环生成。在各种光照条件和挑战性背景下，均能实现指定物体的零样本抓取，且无需事先训练该物体。
从长远来看，机器人要融入人类生活，王鹤笃定除了人形之外，没有其他形态。令人期待的是，银河通用已官宣下一代双足人形机器人研发计划。
三、机器人全天候运营赛博便利店，年底还将进入工业车间干活
从实验室走向现实生活，银河通用的机器人基于从硬件到软件的全栈自研技术，已经在零售等场景交出答卷。
在零售场景里，机器人不仅需要与 C 端消费者直接交互，还得自主面对货品摆放密集、SKU 种类繁多等复杂情况，存在诸多挑战，但这也恰好是机器人技术的绝佳验证场所。
不久前，银河通用在北京海淀区打造了一个 " 银河太空舱 "，这是全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案。在传统便利店难以覆盖的城市边角区域，银河太空舱的面积最小只需 9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服务，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏 / 冷冻等多种商品形态。
目前，银河通用已启动 " 十城百店 " 计划：以北京海淀为起点，未来将逐步覆盖更多城市的街区、景区、商圈、交通枢纽等典型场景，构建一个可快速部署、可持续运营的城市级智能商用服务体系。
机器人的终极价值是要融入人类的日常，而零售场景可以说是距离普通人最近的一个试炼场。当机器人能够在便利店、药店这种零售场景里准确理解消费者需求，灵活处理各种各样的商品时，它距离走进家庭也就不远了。
工厂车间里，银河通用的机器人也已经悄悄上岗，在搬运环节接近人类水平。今年，银河通用将在工业、商业等领域落地千台应用。不过，王鹤也坦言，分拣仍是更大的挑战——熟练工人的取货速度与精度，目前仍是机器人在模型与硬件层面需要追赶的目标，还需时间迭代突破。
结语：人形机器人市场发展飞速，六年后规模至少千亿级
王鹤判断，未来每三年人形机器人的产值会乘以 10；六年后人形机器人规模超过 10 万台级，市场至少有千亿级规模；未来 10 年，人形机器人市场有望超越当前所有工业机器人的量；再向前看，人形机器人可能成为超越汽车手机市场量的万亿市场。
当前，机器人产业站在能力瓶颈与规模爆发的临界点上，正如他所言，机器人当下能完成的任务仍有限，但突破的关键恰在于：在有限技能范围内实现极致通用，就能快速赋能更多场景。
