2025 年刚过一半，光是机器人的大小赛事和展会就举办了不知道多少场。
今时不同往日，具身智能概念带动下，机器人有了主动思考和主动服务的能力，即将进入规模量产和市场投放的阶段，各路 AI 科技公司快速入局，车企也要来插一脚。说人话就是，机器人不能只用来炫技术秀肌肉，在博物馆做科普教育，现在要经过大众和市场检验，当 " 赛博牛马 " 一样用。
但是，要如何让市场看到机器人的能力和技术成果，以及哪家机器人的本事更大？答案就是运动会和各种比赛。
8 月 15 日，结束了隆重的开幕式之后，2025 世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆 " 冰丝带 " 和国家体育场 " 鸟巢 " 正式打响。覆盖美、德、日、巴西等 16 个国家，共 280 支参赛队伍，其中有 192 支高校队和 88 支企业队，127 个品牌超 500 台机器人参加这场运动盛事，宇树、数字山海、天卓等均在其中。
（图片来自 @宇树科技）
本届人形机器人运动会，共有 26 个赛项，487 场比赛，包含田径、足球、篮球、舞蹈、武术、乒乓球等运动项目，还有酒店场景清洁服务、工业场景物料搬运、以及医药场景拆药分装这些服务类的竞赛项目，运动会一直持续到 8 月 17 日下午。奥运会我们看得不少了，这场属于人形机器人的 " 奥运会 "，的确有新奇之处。
因为从之前的马拉松、足球、拳击等比赛里面，我们都看到了人形机器人十分 " 真实 " 的一面，有的机器人状况百出，给比赛增添了许多娱乐色彩。不知道，看似隆重且正式的综合性世界级赛事，现在的人形机器人还可以从容应对吗？
首先，为什么是 " 人形机器人 " 运动会？
从运动会的性质就能够看出来，综合性赛事的竞赛项目种类很多，前面雷科技也大概展开了此次运动会的内容，从田径到舞蹈，从搬运到分装，只有人形机器人才有玩转这些场景的形态。一个很简单的例子，专为跑步而生的机器人，不一定会跳舞；专为服务而生的机器人，不一定会跑步，形态决定了它们的泛用性。
但同时，人形机器人的姿态控制算法、能耗（续航）、自由度、重量，是最难做到完美的地方。
这届运动会，宇树带着两支队伍，一支由宇树科技带领，另一支由宇树科技旗下的子公司北京灵翌科技带领。第一组 1500 米比赛里，宇树科技以 7 分 10 秒 28 拿下小组第一。随后，北京灵翌科技带领的宇树 H1 拿下了 1500 米比赛冠军，成绩为 6 分 34 秒 40，获得了 5 万元奖金。
赛后，有观众好奇场上有的机器人穿鞋，有的不穿鞋。对于这一问题，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示，宇树的机器人足底相对比较耐磨，所以基本可以不穿鞋。
宇树机器人跑步的能力并非虚传，4 月 28 日的官方直播长跑测试里，为了证明自己的机器人跑步性能没问题，宇树 G1 用 118 分钟完成了 40 圈长跑，距离 13.2 公里，中途仅更换一次电池。官网显示，宇树 H1 移动速度可达 3.3m/s，潜在运动性能超 5m/s，换句话说，只要团队优化得好，H1 的跑步能力就很强。
滑稽的是，从现场画面来看，宇树机器人的兴趣似乎不在跑步，经常跑到对手的跑道上，又或者是在跑道上莫名其妙地转圈，引得全场大笑。更有人拍到，宇树的机器人在比赛的过程中把竞争对手的真人操作员撞倒了，然后像什么事都没发生一样 " 逃逸 "。
可能，撞倒操作员也是击败对手的一种战术吧 ......
足球 5V5 比赛环节同样糗态百出，人形机器人凭借的是实时计算进行，但这也意味着比赛过程中会出现许多不稳定的情况，比如两队机器人挤在一起抢球，甚至还有队内互抢，场面十分像 " 互殴 "。有的机器人摔倒之后会自行站立起来，也有的站起来后没多久又倒下。
好消息是，机器人都十分遵守规则，比如发边线球会主动后退。
拳击比赛的场面和足球、跑步这些也是类似的，可以说跟之前的单项比赛并没有太多实质性的进步，该翻车还是翻车，唯独舞蹈表演这块还有相当的协同表现。但在雷科技看来，以目前人形机器人的自由度和控制算法，要掌握这种专业程度极高的运动项目和赛事，显然还需多花时日，可惜的是马斯克的 " 擎天柱 " 没有参赛。
但往好了想，人形机器人运动会带来的一些令人快乐的事情，娱乐系数拉满，输赢不重要了。
说起来，2025 世界人形机器人运动会距离之前的马拉松、足球、拳击比赛已经有一段时间，表现理应比上一次更好。但在如此正式的国际赛事上丑态百出，也不能怪团队和机器人公司 " 摆烂 "，而是通用人形这种形态，并不容易做。
不同于真人运动会，机器人之间的 " 身体素质 " 差异并没有想象中的大。甚至说，一个机器人就要参加多个项目的比赛，而真人这边，跨栏是刘翔、乒乓球是马龙，" 一个萝卜一个坑 "，机器人一个就可能是 " 多边形战士 "。
就拿高校团队来说，机器人型号几乎都是 " 清一色 "，比如北航致远队和北邮 / 中矿大连队，都是统一的宇树 G1，在宇树官网里，G1 还有一款名为 " 铁甲拳皇 " 的特别版。踢足球的那些机器人，基本上也是统一的型号。
硬件差距几乎为 0，为什么机器人有的看起来很正常，有的却闹出一堆笑话？关键还是软件算法并不好做。以宇树 G1 为例，硬件上它的总自由度最多有 43 个，最大关节扭矩为 120N · m，软件上配备宇树机器人统一大模型 UnifoLM，拥有更强的模仿和强化学习能力。而 " 铁甲拳皇 " 还特别针对拳击运动，引入了动捕训练方案，拥有职业级规范动作，还支持用体感操作、手柄和语音控制。
（图片来自 CCTV5 直播）
但本质上，这些都只是机器人厂商提供的平台能力，并不代表到手就很强，完全要看团队的算法优化水平。足球比赛就是最典型的例子，一方面，人形机器人无时不刻需要算法和电机做姿态平衡，另一方面，踢足球的机器人完全脱离人为控制，只靠实时计算行动，机器人之间怎么配合，如何分辨队友和对手，球要怎么踢，全靠算法，也是开发中最难的部分。
即便是真人，足球队培养一位能上国际赛场驰骋的专业球员，要耗费的时间也是以年为单位的，更何况需要一行行代码和一堆感知硬件堆砌起来，还要做好软硬配合的机器人。世界人形机器人运动会就是一次通用人形机器人水平的 " 公开大考 "，一方面可以更直观看出中外算法团队的差距，另一方面也能让公众了解到人形机器人目前的普遍水平。
但这只是通用人形机器人的第一届世界级综合性运动会，出点洋相很正常，往好了想还能增加一些快乐因素。
长期去看，有竞争性质的国际赛事牵头，一定程度能够倒逼通用人形机器人算法迭代和硬件技术的进步，运动会的竞赛项目，正好能够考验机器人的 " 头脑 "，以及身体灵活性。在赛场上锻炼出来的机器人，对于它们日后进入各行各业 " 做牛马 "，显然是有积极意义的。
毕竟，用汽车行业来举例，大部分民用车搭载的技术，都是车企通过顶尖国际赛事打拼出来的。
要雷科技说，比起第一届机器人马拉松来说，至少第一届世界人形机器人运动会，机器人们大多都成功地迈出了 " 第一步 "，只是在运动的持久性上，还有相当大的改进空间。除了前面提到的软件算法，机器人的零部件耐久如何，是否能坚持住高强度的比赛，决定了它以后进入人类社会服务时，出乱子的概率有多高。
就算是 " 牛马 "，工厂也不会接受吃不了苦的那种，更何况是机器人。所以，让机器人抛头露面参加公开比赛出出洋相，本身有助于企业和研发团队发现问题，并积累比赛经验，后续加以提升和优化。否则，机器人只能活在概念或者博物馆里，作为一种秀肌肉但没什么用的 " 技术摆件 "。
士别三日定当刮目相看，说不定在下一届世界级人形机器人运动会，我们就能看到更正规的比赛了。
