文 | 半导体产业纵横，作者 | 俊熹
走在 2025 世界机器人大会的展馆内，最直观的感受有两点：第一，人们对于机器人的热情空前的高涨；第二，人形机器人，都变 " 忙 " 了。
8 月 8 日的北京下了一天的雨，然而，依然有大量的科技爱好者涌入了北人亦创国际会展中心，上至坐着轮椅的老人，下至需要家长牵手的孩子。
在下午的高峰时段，要从一个展台走到另一个展台都变得有些困难。当笔者想去看宇树科技的机器人拳击赛时，却发现擂台周围起码围了五层观众，只好通过上方的大屏幕观看场内赛况。
与此同时，众多人形机器人也在自己的 " 工位 " 上努力 " 工作 "。如果说去年展会上的人形机器人还像是橱窗里的展品，最多会跳舞、跑步，那么能在预搭建好的场景里展示自己的用武之地，已经成了这次展会中机器人产品的基本要求，有些机器人甚至可以现场与观众互动。
渴望表现的机器人与满怀期待的观众格外合拍，可谓是一个愿干，一个愿看。而人形机器人未来的发展趋势，也已在双方的热情中渐渐显现。
01 人形机器人落地，三大场景
在 2025 世界机器人大会上，人形机器人应用的场景花样格外地多，而总结起来一共三大类：科研，工业和商业。
在科研场景中，机器人主要作为性能稳定的硬件平台，被提供给高校等研究机构，用于部署和验证其自研的算法。在采访中，半导体产业纵横了解到，科研场景对机器人自身的智能和作业能力要求不高，更注重其本体结构的安全可靠。换句话说，这一场景的 " 客户容忍度 " 较高。因此，机器人的稳定性、平台的可扩展性与成本是这一赛道厂商的主要内卷方向。
比如，逐际动力首次展出的全尺寸人形机器人 LimX Oli，售价 15.8 万元起，高 165cm，具备 31 个机身自由度，内置深度相机与 6 轴 IMU，支持多种传感器扩展，支持 Python 开发，并兼容主流仿真平台。据介绍，该产品是业内首款 20 万元以下的全尺寸、全自由度科研级人形机器人。
工业场景的特点是结构化、流程标准化的工作环境。人形机器人在其中被用于产线上的巡检、分拣、搬运等重复性岗位，旨在融入为人类设计的现有作业流程中，执行明确、预设的任务。在这次展会上，众多的工业人形机器人在现场搭建的流水线、工作区内完成了实战演练，其有趣程度不亚于看其他机器人跳舞或比赛。
比如，在优必选展台上，通过群脑网络 2.0 的整体调度与任务分配管理，多台 Walker S2、Cruzr S2，与 UQI 优奇顶升移动机器人 Wali 瓦力 U600、无人物流车 Chitu 赤兔协同展示，展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。Walker S2 还在现场展示了热插拔自主换电技术，该技术使机器人仅需 3 分钟即可完成自主换电，可实现 7 × 24 小时续航。
商用场景则具备高动态、非结构化的环境特征，要求机器人与人进行实时交互。此场景的细分种类也是最多的，从相对简单的导览、导购，到零售、家庭服务等复杂环境的作业，本届机器人大会的众多展品看得人眼花缭乱。
银河通用的 Galbot 机器人展示了在零售场景内的一系列操作。该机器人支持购买接待、点单支付、商品拿取、当面交付、多语音交互引客、区域特色服务定制等功能。配合其 " 便利店 " 场景银河太空舱，该公司正在持续探索 " 机器人 + 商品 " 的组合创新，如机器人售卖冰淇淋、咖啡等特色商品。
在擎朗科技的具身服务体验馆内，其旗下的 XMAN 系列机器人完成了爆米花制作、调制个性化冰镇饮料等工作。其配送机器人 T10 还入驻了大会开业的机器人餐厅 " 机器人焰究所 "，负责智能迎宾和送餐收餐等服务。
优理奇在世界机器人大会上展出了 Wanda 2.0 与 Wanda 3.0 两款服务机器人。现场设置了六个应用场景展区，包括打鼓演奏、射箭、厨房清洁及冰淇淋制作等。Wanda 2.0 主要执行要求稳定控制和高重复性的任务，如定点射箭和按节奏打鼓；Wanda 3.0 则用于演示在特定空间内执行多步骤、较复杂流程的任务，如冰淇淋制作与绵阳米粉协作。
当然，除了以上三大场景的落地演示外，人形机器人的趣味 " 秀肌肉 " 环节也是展会中必不可少的。宇树科技的机器人拳击赛无疑是展馆内最火爆的活动，除此之外，加速进化展台以 " 足球场 " 形式亮相，带来了其曾获 RoboCup 冠军的 Booster T1 机器人，现场上演 2V2 机器人足球表演赛和人机互动环节。众擎机器人则给其新款重载级全尺寸通用人形机器人 T800 配备了一张 " 铁王座 "，吸引了大量观众。同时，该公司现场搭建 T 台，多台机器人走秀登场，还搭配了舞蹈表演。
王兴兴曾说 " 赛事本身就是一种经济场景 "。也许这些有趣的展示并不只是单纯的 " 秀肌肉 "，而是另一种落地本身。
02 人形机器人，智商越来越重要
在推动上述应用场景中的落地时，机器人的 " 大脑 " 和 " 小脑 " 起到了关键作用。机器人大脑负责高级智能与决策能力，由多种处理器、存储器、算法组成，用于处理与分析来自传感器数据，做出相应决策。大脑功能，包括感知环境、理解语言、学习、适应等。
机器人小脑是机器人的控制中枢，负责协调与平衡机器人运动，由多种控制器、执行器、传感器组成，用于接收来自大脑指令，并转化为机器人动作。小脑功能，包括运动规划、姿态控制、动态平衡等。
在被问到 " 你们的核心技术优势是什么 " 这一问题时，多家机器人公司都回答道：模型。在 2025 世界机器人大会上，多家公司首发并展示了他们的视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）与相关的平台。
比如，智平方的通用智能机器人 " 爱宝 "，搭载 Alpha Brain，核心是全栈自研的端到端具身大模型 GOVLA，通过 " 快慢双系统 " 实现复杂任务规划与高速控制的统一：慢系统负责整体逻辑，快系统处理实时反应。依靠模型带来的强大学习能力，爱宝完成了搬箱码垛、制作饮品与架子鼓表演等一系列不同作业的展示。
星海图在 WRC 上首发 G-0 VLA 模型。该模型采用单一端到端架构，实现从视觉感知到全身 23 个自由度关节控制的直接映射。家庭场景中，搭载此模型的 R1 Lite 机器人仅凭 " 收拾床铺 " 一句指令，便能在任意布局的卧室中自主规划动作，精准完成铺床流程。
星尘智能近日发布了首个全身移动操作模型 DuoCore-WB 和机器人学习套件 Astribot Suite，而该公司此次携 Astribot S1 机器人参展。在 " 一日机器人伙伴场景区 " 中，S1 清晨准备早餐、整理行装；午后在模拟咖啡馆以绳驱传动设计完成咖啡制作；夜晚在 " 漆扇工坊 " 与观众共创非遗漆扇。此外，星尘智能的 " 真机遥操区 " 包含体验活动，用户佩戴简易设备即可低门槛操作 S1，其自研的 "design for AI" 算法可以实现毫秒级低延时动作复刻。
03 数据既是拦路虎，也是护城河
当被问道 " 现今人形机器人落地最大的难点是什么 " 时，大家的回答也都十分有默契：缺少足够的数据。许多人表示，不同场景所需的技术其实差别不大，而由于模型能力的不断增强，机器人适应不同场景的速度也随之加快。然而，在对应场景下的训练数据不足限制了机器人的 " 进化 "。
不过，这也意味着，谁在某个垂直场景下积累了更多的数据，就可以为自己在该领域打造足够深的护城河。由此可以形成正向循环：数据的积累使产品更容易实际落地，而在落地工作中能够产生更多的数据，进而加速产品迭代。
在 2025 世界机器人大会上，不少公司正是看到了这一趋势，展示了他们的垂类机器人产品。
傅利叶带着三天前刚刚发布的全尺寸机器人 Care-bot"GR-3 亮相展会。该产品主打社交陪伴与辅助陪护功能，采用亲肤材质和莫兰迪暖色调设计，搭载自研全感交互系统，通过 55 个自由度实现拟人化动作和情感反馈，身高 165cm，续航 3 小时。其应用场景覆盖独居老人陪伴、儿童互动及康复辅助等领域。傅利叶早期以医疗康复机器人起家，已自主研发了 30 多款康复机器人产品，覆盖神经科、骨科、疼痛科等多个康复方向，在医疗康复这一领域积累了大量经验。
赛那德iLoabot-M 机器人领衔 iLoabot-X/M/P 全系首发，主打物流场景，能自主完成部件装配、分拣递包、重货搬运等操作任务，同时可延伸至实验辅助、精密加工等场景。赛那德此前在设备阶段积累了大量的数据，构建了物流行业首个 VLA 垂直大模型。据了解，每个包裹在装卸过程中能产生 200+ 条有效数据，包括材质、形状规则度等静态数据，以及动态受力、堆叠稳定性等动态数据，通过这些数据的训练，iLoabot-M 已成为国内唯一实现商业化落地的具身智能装卸货机器人。
当然，数据既然这么重要，那么自然也会诞生相应的数据训练场产品。比如乐聚推出的人形机器人训练场方案。该训练场提供了一套人形机器人数据采集工具链，科研人员可基于工具链进行机器人数据采集、数据上传、数据预览、数据汇总和数据存储。有了丰富数据，科研人员还可基于训练场提供的训练框架和部署工具链，一站式完成模型的训练和部署。
04 结语
人形机器人不再是仅会跳舞的展品，而是深入科研、工业与商业三大场景的 " 打工人 "。这场造物热潮背后，是模型智能的驱动，更是对真实场景数据的渴求。
当然，人形机器人落地，依然道阻且长。这一次展会的空前火爆，正是因为此前人形机器人工作能力的稀缺。
也许以后，随着人形机器人的进一步落地，人们对于 " 工作中的机器人 " 也就见怪不怪了。
