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具身界“春晚”,200 家机器人同台竞技,亮点都在这了

36 氪拍摄

文|王方玉

编辑|苏建勋

制图|王欣逸

8 月 8 日 -12 日,世界机器人大会(WRC 2025)在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举办。作为国内最大的机器人展会,在具身智能赛道烈火烹油的当下,WRC 更是热度爆表。

尽管当天北京下着立秋后的大雨,但展馆依旧如同春运现场。展会从入场开始就大排长龙,一不留神就会被撞到 / 踩到。

图源:36 氪拍摄

一位排队 30 分钟进场,却被挤到无处下脚的观众对《智能涌现》感叹:" 今天来的都是勇士!"

此次 WRC 吸引了 220 余家机器人企业参展,包括具身智能独角兽宇树科技、银河通用、星动纪元;工业机器人 " 四大家族 ":ABB(爱比威)、库卡(KUKA)等;还有各地机器人创新中心为代表的国家级人形机器人 " 天团 "。

据主办方的消息,本届展会三大展馆共展出 1500 余件展品,其中首发新品超 100 款,50 家人形机器人整机企业参展,数量创同类展会之最。

如果说十天前的 WAIC(世界人工智能大会),重点展示大模型的 " 智慧内核 ",WRC 则让机器 " 长出四肢 ",走入场景。

在 WRC 展会现场,我们看到:人形机器人在便利店做收银员;在餐吧制作咖啡;在卧室内铺床、叠衣服、捡垃圾;在物流中心分拣快递,搬运箱子;在疗养院为用户按摩,帮助患者做肢体康复……从家庭到商业服务,从康养到工业,机器人正在加速走进千行百业、千家万户。

以下为《智能涌现》编辑部甄选出的 2025WRC 展区亮点集锦,为了方便你浏览重点,我们将根据机器人企业涉及的场景,分为通用、家庭、商业服务、工业、康养等几大类,以便你了解当下机器人落地行业的最新趋势,enjoy~

人形机器人本体,又有新花活儿

宇树:机器人打拳击,爱看多看!

在 WAIC 上,宇树科技的格斗赛成为了机器人区的流量密码,这次,他们也把格斗赛搬到了 WRC 现场。不出意外,宇树的展台又被观众围了里三层外三层。

两名人形机器人的对打拳拳到肉,你一记直拳、勾拳,他一套侧边腿和 " 膝撞 " ——观赏性拉满了。

宇树方面告诉《智能涌现》,格斗考验着机器人瞬时的爆发力,这背后需要有强大的动力系统和扭矩去做支持,此外,算法的精度、机器人腿部的稳定性、多关节的协同也是一大门槛。

此外,他们还做了一些创意设计,比如当倒地的时候,机器人对手将会拍拍屁股、招招手,让格斗赛在对抗性之余,也有娱乐性。

乐聚人形机器人 " 夸父 ":大小脑协同进化,拟人更自然

在展会上,乐聚携全球首款 5G-A 人形机器人 " 夸父 " 亮相展会。

从实现跨越千里实时控制户外配送,到太极表演中行云流水的肢体控制;从与人交互时的自然对话响应,到工业场景下的料箱搬运、物料分拣、SMT 料盘出库的全自主作业;再到拟人自然的前台接待、导览讲解的全场景任务演示。

" 夸父 " 这场 " 十八般武艺 " 呈现了乐聚作为行业老兵在人形机器人技术上的最新成果。乐聚正以产业领跑者姿态,推动整个产业落地进程进入关键阶段。

图源:企业授权

众擎机器人:机器人走 T 台,秀短跑

众擎机器人的展台上,机器人化身模特,上演了一场 T 台走秀,据他们介绍,当中包含了一项全球首创技术:自然步态行走。

身高 1 米 38 的人形机器人 PM01 则上演了一场短跑,它快速奔跑,跌倒后自主爬起,之后又精准落座,休息了起来。

众擎旗下第一款重载级全尺寸通用人形机器人 T800 也在本次展会上首次公开亮相,这款机器人身高 1.85m,体重 85kg,告示牌还特意提醒 "T800 格斗款,危险勿靠近 "。

逐际动力:机器人跳民族舞,秀中国功夫

逐际动力的展台上,新发布的 LimX Oli 人形机器人秀了多段高难度舞蹈:胜利之舞、民族舞等。

这些舞蹈不拘泥于场景。主办方表示,即使在户外场地中,LimX Oli 也能够顺利完成。

LimX Oli 还表演了一段中国功夫,一招一式都很带派。

加速进化:机器人踢足球赛

刚踢完巴西机器人足球世界杯的加速进化来到 WRC,在展台打造了小型的足球场,为参观者上演了足球赛。

展位中央缩小版的绿茵球场上,加速 T1 机器人进行了多次的进攻和防守的拉锯,有的机器人通过战术配合开出角球直入球门,有的机器人在对抗中摔倒又自主起身… .. 还有点球对抗、人机对战等环节,紧张感拉满了。

据加速进化方面介绍,这场足球赛无遥控,由机器人 AI 自主决策,这需要机器人具备实时感知、大脑决策、高级运控、多智能体协作等能力,是具身智能级别的任务。

商业服务:打爆米花、调酒、送餐,机器人全搞定

银河通用:机器人化身小卖部店员

在银河通用的展台,轮式底盘的人形机器人化身店员,全天候值守 " 智惠小卖部 "。

观众在 iPad 上挑选商品后,机器人 Galbot 会从密集摆放的货架上为观众取送饮料、面包、卤蛋、泡面杯等对应商品。即使是挂在挂钩上的零食,也难不倒 Galbot。

据银河通用介绍,Galbot 机器人取货全程无遥操作,而是由具身大模型 GroceryVLA 驱动。

展会前夕,银河通用还发布了银河太空舱,这是一个由机器人值守的智慧零售店业态,银河通用计划今年要开 100 家银河太空舱。

擎朗智能:机器人接打的爆米花,更香吗?

擎朗此次把展馆设计成了酒吧、餐吧、剧院,让机器人化身服务员。

穿梭其中,你可以使唤擎朗的双足服务机器人 XMAN-F1,让它帮你打一桶爆米花,或者来一杯调制的威士忌。

擎朗还与苏格兰威士忌品牌 Johnnie Walker 尊尼获加跨界合作,擎朗机器人侍酒师 XMAN-R1 会根据订单,为你做一杯特调。对了,记得告诉它,加不加冰。

智平方:全场景软饮吧,冰淇淋、可乐随便点

智平方的展台设置了一个全场景软饮吧,工作人员表示他们要与特斯拉 Optimus 餐吧一决高下。

在智平方软饮吧,观众可以像点奶茶一样给爱宝下单。咖啡、冰淇淋、可乐,随你点,智平方的 " 爱宝 " 机器人全都能服务到位。

当你说 " 爱宝,我要一杯加冰可乐 "," 爱宝 " 机器人会自己规划动作、拿杯、操作饮料机、加冰、再稳稳地递给你。

跨维智能:机器人服务生,来杯咖啡

在跨维智能的展台,第二代人形机器人 DexForce W1 Pro 化身成为咖啡店服务员。

观众语音下达指令后,W1 Pro 会精准地从一堆胶囊中识别并抓取目标,一次优雅的空中换手后,稳稳将胶囊放入咖啡机,等咖啡冲泡结束后,再稳稳的端给客户。

据跨维工作人员介绍,目前该产品与方案已获得头部客户订单,正式进入商业化落地阶段。以后,在 WRC 展厅外,也可以喝到机器人做的咖啡了。

家庭场景:能帮你做家务的机器人来了

星海图:感受一下机器人帮你铺床

在具身智能真正进家干活之前,可以先到星海图展位,感受一把 " 机器人铺床 "。

这是星海图 G-0 模型的首秀。只需一句自然语言指令,就能操控人形机器人 R1 Lite 在任意打乱的家庭卧室场景中整理床铺。

如果你想了解训练具身智能模型的数据是怎么采集的话,还可以在星海图展位体验一把遥操作数据采集。戴上 VR,手握同构遥操作硬件,你在完成抓娃娃、拼图闯关、打太极的同时,也用星海图 R1 Pro 机器人完成了数据采集。

自变量机器人:清理垃圾、收拾脏衣服都在行

在自变量机器人的展台,机器人小白在模拟客厅环境中进行打扫和清洁。

你可以对机器人发出简单的语音指令:" 小白,客厅有点乱,请整理一下!" 小白机器人会一边移动一边精准操作。把地面上的废纸团、饮料空瓶塑料袋等各类垃圾,一一拾取扔进垃圾桶里。

地面整洁后,小白会移动至旁边的沙发,把沙发上任意位置堆叠的几件衣物逐一收纳至脏衣篓。

千寻智能:最讨厌的叠衣服,机器人可以帮你干了

叠衣服是一项非常考验人耐心的工作,但千寻智能的机器人能帮你分担。

在 Spirit v1 VLA 模型加持下,千寻智能的机械臂能精准识别衣物褶皱、调整抓取角度,让衣物快速变身 " 豆腐块 "。

褶皱、光影?即便在动态干扰下,千寻智能的机器人也能从容完成多任务连续操作,轻松解决家务难题。

医疗康养:机器人的照护,更有耐心?

傅利叶:机器人化身康复专家

说到医疗康养场景,以医疗康复机器人业务起家的傅利叶经验丰富。

在傅利叶展台,GR-2 机器人既能用高精度灵巧手调整训练轨迹,帮助患者上肢康复,又能通过颜色辨识、物品分类等情景化任务,帮助提升认知障碍患者的康复效果。

傅利叶新发布的 GR-3 机器人吸引了现场很多观众上前抚摸、拍照打卡。这款新产品不像其他机器人一样有机械感,它采用了莫兰迪暖调配色、超跑级内饰材料,给人一种柔和亲近的感觉。

据介绍,GR-3 灵感来自于《超能陆战队》里的 " 大白 ", 主打交互陪伴,未来期待进入医疗康养领域,辅助医师完成康复评估、训练,行动辅助等。

睿尔曼:机器人按摩师,也可以很舒服

在睿尔曼展台,机器人化身按摩理疗师,复现大师级真人按摩手法,帮助观众放松肩背部肌群。

这款 AI 按摩机器人能够精准的生成按摩轨迹,用柔性力控的机械臂刺激身体集群,还可以自动控制温度。这背后则是集成 AI 识别、机器学习、视觉定位、运动控制、力感知等多个前沿技术。

据睿尔曼方面介绍,目前这款机器人已在国内多个大型按摩院、理疗馆实现规模化交付使用了。

工业场景:机器人的拿手好戏

越疆机器人:精密装配到 0.1 毫米公差

在越疆机器人展台,人形机器人 DOBOT Atom 展示了精密装配作业。

机器人左手持扳手将机械臂轴承旋紧,右手同步将不同规格的零件分拣到了料箱里,实现双脑决策和双臂的协同。据工作人员介绍,该轴承旋紧作业的精度达到了 0.1 毫米公差以内。

优必选:人形机器人,学会组团打工了!

优必选的站台上,多台 Walker S2、Cruzr S2,与 UQI 优奇顶升移动机器人 Wali 瓦力 U600、无人物流车 Chitu 赤兔协同作业,向观众展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。

之所以能被精准的分配和调度,要归功于优必选的群脑网络 2.0,它既能保证单个机器人的自主决策,也能实现多个机器人群体协同。

现场还有 11 台工业人形机器人 Walker S1 在合作分拣货物。在群脑网络 2.0 的加持下,11 台机器人的动作整齐划一,实现了毫秒级的同步。

库卡 KUKA:来围观 " 机器人扛车 "!

想了解工业搬运场景的新解法,来库卡围观 " 机器人扛车 "!

库卡的 KMP 3000P 全向重载自主移动机器人,搬起重汽车壳来稳如泰山。这个机器人最大负载达到 3 吨,还能够全向移动、灵活穿梭,重型搬运解放人力不再是梦。

库卡展位还有神秘新品 KMP 250P 机器人首次亮相。这款自主移动机器人身材紧凑并且身手矫健,专治各种狭窄空间灵活搬运。

星动纪元:多机协作,把快递分拣作业承包了

星动纪元这次高度复刻了一个现代物流场景,让机器人扫快递码、分拣包裹。

在星动纪元展台,多台星动纪元 L7 机器人相互协作,其中一台机器人分拣大小、形状、重量不一的包裹;另一台专职智能扫码,即便面对褶皱、倾斜甚至需要翻面的二维码,也能准确操作识别。两天机器人互相协作,共同完成物流任务。

据工作人员介绍,这些 L7 机器人不需要预编程,它们背后是星动纪元自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 在提供‘智能 " 支持。

消费级小机器人:马上就到你家

维他动力:智能伴随机器狗,做你的出行搭子

维他动力的展台,展出了一款智能伴随机器狗。它不需要遥控器控制,具备 VLA 自主移动和 Agent 视觉语言交互能力。

据工作人员介绍,这款机器狗可以做用户的小跟班、小跟拍、小跟护,帮着拿包,帮着拍照录像,帮着照看老人孩子。

《智能涌现》现场体验,机器狗的两只大眼睛忽闪忽闪得很可爱,很有生命感,跟用作科研和工业的普通机器狗确实不一样。它不会说人话,只会几种叫声,但可以用表情和姿态来传达情绪。据了解,这款智能伴随机器狗将于年底在国内上市。

乐享智能:机器人 WALL · E,变成现实了

同样是主打户外家庭场景,乐享科技展出了一款履带机器人 W-bot。

看到这款产品的第一眼,很难不联想到电影《机器人总动员》里的主角 WALL · E。它几乎 1:1 还原动画角色,有萌萌的大眼睛,还在展会现场向用户挥手。

据乐享智能介绍,W-bot 不仅可以交互陪伴,运载物品,还是移动储能,可以为多个设备供电,同时还是家庭的跟拍摄影师,可以 AI 一键成片。

京东:" 会说话的机器狗 " 成逛展导游

作为大会 " 独家全球战略合作伙伴 ",京东展台上出现了能够与观众对话的机器狗,带领观众参观展区、介绍展品。

观众用手抚摸机器狗的头,询问今日天气和行程建议,机器狗会以温暖声音回应,并摆动身体示意亲近。

机器狗还能自己说出 " 唤醒词 ",唤醒展台上的部分 AI 玩具等展品,给观众演示功能。据工作人员介绍,该机器狗背后是京东 JoyInside 在提供赋能,它让机器狗可以高情商对话,还可以适配各类不同场景。

机器人产业链:零部件百花齐放

诺仕机器人:全球最小的行星滚柱丝杠

在诺仕机器人的展台,小小的行星滚柱丝杠正在努力把一袋大米拉呀拉。

据介绍,这款全球最小的行星滚柱丝杠,直径仅为 1.5mm、螺母直径 5.5mm。作为狭小空间提供线性执行器方案,它可以负载约 10 公斤重物运动 300 万次以上。

灵心巧手:" 灵巧手乐队 ",为你表演

本次 WRC,灵心巧手展位现场上演了 " 灵巧手乐队 " 演出。

灵心巧手新推出的 Linker Hand L 产品在现场 " 四手联弹 " 钢琴,还在打鼓、弹吉等演奏中大秀灵活度。

戴盟机器人:连轻柔羽毛也能感受到的触觉传感器

戴盟机器人的展台上设置了一系列的交互装置。在这里,你可以更好地体验戴盟 DM-Tac W 传感器的 " 灵敏度 "。

当观众用手指、麻将等物体接触传感器表面时,DM-Tac W 可以精准感知接触物体的形貌、滑移、软硬、切向力、按压力等多种模态。当用一根羽毛轻柔地 " 扫 " 过传感器,DM-Tac W 也能马上反应过来,好比人类的触觉反馈。

戴盟还准备了 " 愤怒的小鸟 " 传感小游戏。观众可以通过按压 DM-Tac W,改变不同位置的正压力和切向力,即可指挥小鸟完成精准弹射,从而顺利通关。

因克斯:20 个自由度的灵巧手丝滑比 "V"

因克斯的灵巧手产品 EC-DexHand-5F 在现场做出了各种丝滑动作,跟观众招手、比 "V"。

据介绍,EC-DexHand-5F 拥有 20 个主动自由度,具有人类手指一样的灵活性,拧瓶盖、捡硬币的操作都不在话下。

展位还展示了因克斯新推出的行星中空系列关节模组。据工作人员介绍,2024 年公司关节模组出货量超万台,2025 年同比增长达到了 10 倍。

本文来自微信公众号" 智能涌现 ",作者:王方玉,36 氪经授权发布。

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