制作非遗香囊、收拾家务，自变量机器人多机智能群亮相

7 月 26 日，2025 世界人工智能大会（WAIC）正式开幕，在这场全球顶级的 AI 盛会中，自变量机器人携基于自研端到端具身智能大模型的通用机器人，在智能终端展区 H3 馆亮相。告别单点指令，实现真正自主！

在 2025WAIC 现场，机器人 " 小白 " 与 " 小量 " 形成多机智能群，面对展会现场开放环境的动态变化，自主规划并完成了一整套长序列复杂任务。分则各自完成家务整理、香囊制作，合则一起接力香囊补货，保证全天候为现场观众献上精细且兼具实用价值的技艺展示！

非遗传承：机器人为观众制作个性化香囊

基于自变量机器人自研的通用具身大模型 WALL-A，机器人 " 小量 " 在短短几天时间内就学会自主制作香囊，不论是应对周遭复杂的声光环境，还是面向来回走动的人群，抗干扰能力极强。还会根据观众的喜好进行个性化香囊制作，自主拾取对应颜色的香包和香材内胆。为赴这场 AI 盛会，自变量还专门准备了印有大会官方 logo 的机器人形状徽章，最后一步 " 小量 " 将徽章贴至香囊表面，全流程制作完成后，便能即时跟随观众手掌的移动，将香囊精准递到观众手中，这一随机互动也为非遗香囊的领取增添不少乐趣～当操作台上的香囊物料用完后，" 小量 " 便自主向后退去，旋转，站定，行云流水将空的料筐放在置物架上，随后转身去旁边的补货台，将家务整理区另一台机器人 " 小白 " 端来的料筐移放至香囊操作台上。

家务整理：一边移动一边清理垃圾、收拾脏衣

当向机器人发出简单的语音指令：" 小白，客厅有点乱，请整理一下！" 家务整理区的机器人 " 小白 " 便能在整个客厅环境中自主移动，在未对周边环境进行任何建模的情况下，通过语义导航功能，凭借视觉系统看到的实时情况，一边移动一边精准操作。地面上的废纸团、饮料空瓶、塑料袋等各类垃圾，它都能一一拾取，保证全部清理干净，扔进垃圾桶。地面整洁后，它便转身移动至旁边的沙发位置，将沙发上任意位置堆叠的任意状态衣物收纳至脏衣篓。

这不仅需要机器人具备极强的推理能力，实现精确归类整理，还要能泛化抓取任意形状、任意位置的物品。通过 WALL-A 模型，机器人 " 小白 " 在居家服务方面展现出超强的泛化与适应能力。完成家务整理后，机器人 " 小白 " 还将根据语音指令，完成香囊物料的补货。将存放在货架上的几款不同香囊材料精确放至补货台上，等待机器人 " 小量 " 过来 " 接力转移 "。

自研轮式双臂仿人形机器人首次亮相

此外，自变量自研的轮式双臂仿人形机器人 " 量子 2 号 " 对外首次亮相，具有轮式底盘与仿人形 7 自由度手臂设计，全身具备最多 62 个自由度，操作灵活，可触及 0-2m 的工作空间；

搭载公司自研端到端具身基座大模型 WALL-A，拥有强大通用大脑，强大的软硬协同能力，量子 2 号已经能完成各类复杂动作演示。展台现场，自变量自研的通用轮式双臂机器人 " 小白 "、" 小量 " 分工明确，精准配合，这背后，是多机协作智能与长序列自主决策能力的突破性结合。机器人不再是被动执行的工具，而是能够主动思考、协同作业的智能体，收获现场大批观众的驻足欣赏。这也是 2025WAIC 现场极其少见的：机器人通过模型完成一整套长序列复杂操作，在开放随机的环境里真正做到自主感知、决策与高精度操作。自变量将持续和产业上下游伙伴共建生态，引领具身智能的规模化落地和实际应用，从当下每一次的现实展示出发，驶向广阔未来～END

自变量机器人基于具身大模型构建可精细操作的通用智能体 6 篇原创内容公众号