在 2025 年世界人工智能大会（WAIC）上，星动纪元（ROBOTERA）携旗下核心具身智能产品矩阵精彩亮相，通过星动 L7、星动 XHAND1、星动 Q5 三款产品的实景演示，全方位展现了其在具身智能领域 " 软硬一体化全栈自研 " 的技术实力，以及 " 从技术突破到场景落地 " 的商业化成果。作为清华大学唯一持股的具身智能企业，星动纪元此次展示不仅是产品性能的集中亮相，更凸显了其 " 模型 - 本体 - 场景数据 " 闭环飞轮的成熟运转，为行业呈现了通用智能体赋能千行百业的清晰路径。
1. 星动 L7：全尺寸双足人形机器人的 "力与巧"，重构高动态与巧操作边界
大人形机器人实现运控能力与精细操作兼具的技术难度远超小人形机器人，业内有着 " 每高十公分，难度翻一倍 " 的说法，任何一环掉链子，都会让庞然大物摔倒或突然宕机。然而作为国内首个实现 " 大运动 + 巧操作 " 的全尺寸双足人形机器人，星动 L7 在 WAIC2025 现场的演示堪称 " 技术秀场 " 的焦点。其展示的 360 度旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作，背后是硬核技术的支撑：搭载的自研关节模组性能达 400Nm 峰值扭矩与 25rad/s 峰值转速，配合全身 55 个自由度的协同控制，让身高 171cm、体重 65kg 的 " 钢铁身躯 " 展现出媲美人类的灵活性与爆发力。55 个自由度与端到端强化学习算法构建 " 超灵活 + 自适应 " 控制体系，端到端强化学习基于运动数据训练，建立 " 传感器数据 - 关节动作 " 直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整 55 个关节的输出力度与角度，在 360 ° 旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现 " 失衡即修正 " 的实时平衡姿态控制。
与此同时，星动 L7 演示的分拣包裹、扫码包裹等 " 干活 " 精细灵巧操作，则展现了 " 力 " 之外的 " 巧 "。其上肢 7 轴仿人机械臂与腰部 3 个自由度构成 2.1 米直径的全域操作空间，配合全直驱仿人五指灵巧手，可精准复现人类手部动作：无论是抓取不同尺寸的包裹、识别二维码完成信息录入，还是进行分类摆放，均能无缝适配物流场景需求。这种 " 大运动与巧操作并济 " 的能力，源于星动纪元自研端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的赋能 —— 通过收集少量数据，机器人即可在同一模型下快速学习新技能，无需预编程即可适应多样化任务，这也让星动 L7 成为国内首个由单一 VLA 大模型驱动的高自由度全尺寸双足人形机器人。
值得关注的是，星动 L7 支持 " 全尺寸 + 半身形态 " 的多形态选配方案，既能以完整双足形态完成复杂运动，也可切换为半身形态聚焦操作场景，大幅降低了不同场景的部署成本。
2. 星动 XHAND1：全直驱五指灵巧手的 "指尖智慧"，遥操作全链条解决方案
星动 XHAND1 的遥操作演示和互动，让观众直观感受到 " 精准克隆人手动作，超级延时同步动作 "。作为行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，具备 12 个高主动自由度与人手大小相仿。在现场演示中，操作人员通过远程遥操作，让星动 XHAND1 完成了一系列高难度动作：从捏取轻薄的快递面单、到使用扫码枪识别信息，甚至用镊子夹取细小标签，給现场来宾按摩，每一步操作的精准度都堪比人类双手。 这种 " 指尖智慧 " 的背后，一方面是星动 XHAND1 的领先遥操作全链条解决方案支持 Apple Vision Pro、Manus 手套、Pico、Meta Quest 能高效学习人类操作策略，另一方面是星动 XHAND1 的硬核性能：单手最大抓握力达 80N，可轻松提起 25kg 重物；响应速度快至每秒点击鼠标 10 次，媲美电竞选手的手速。而与端到端 VLA 大模型 ERA-42 的协同，更让星动 XHAND1 已学会自主使用不同工具完成超 1000 种复杂操作，从用筷子夹饺子到用锤子敲钉子，均能通过模型快速学习掌握。这一能力使其不仅成为科研机构的 " 实验标配 "（已被 MIT、Stanford 等顶尖高校采购），印证了星动纪元 " 核心零部件全栈自研 " 的技术壁垒。
3. 星动 Q5：超拟人服务机器人的 "温度交互"，重新定义服务场景体验
在 WAIC 现场，星动 Q5 的接待讲解、跳舞演示，完美诠释了 " 重新定义服务机器人 "。作为拥有 44 个高自由度的 " 机器人界‘小腰精’ "，其独特的纤细腰部设计不仅让动作更显灵动，更通过重心优化提升了运动稳定性。在接待讲解环节，星动 Q5 依托自研端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，可快速学习新服务技能：无论是为观众介绍展会信息、指引路线，还是解答产品技术细节，均能以自然的语音语调与肢体语言完成交互，并且支持 37 种语言的实时切换，适配国际化展会场景。而其搭载的 7 轴机械臂与 11 自由度 " 星动精灵手 "，还能同步完成递发资料、操作讲解等辅助动作，让服务更具沉浸感。跳舞演示则是星动 Q5 " 拟人化姿态控制 " 的集中体现，它能完成扭腰、摆臂、旋转等舞蹈动作，配合超紧凑底盘与先进导航技术，在人群中灵活穿梭，动作流畅度堪比专业舞者。这种 " 灵动体态 " 背后，是星动纪元对服务场景的深度理解—— 目前，星动 Q5 已在北京世纪金源购物中心等场所完成实训，能胜任导购、擦鞋、讲解等多样化任务，成为连锁零售场景的 " 新宠 "。
4. 技术闭环与行业价值：从WAIC舞台看星动纪元的 "通用智能体之路"
星动纪元在 WAIC 的展示，本质上是其 " 模型 - 本体 - 场景数据 " 闭环飞轮的具象化呈现。从技术底层看，通用端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 是连接 " 硬件性能 " 与 " 场景需求 " 的核心：它不仅驱动星动 L7 完成复杂运动与操作，让星动 Q5 具备持续进化的服务智慧，形成 " 数据采集 - 模型训练 - 场景落地 " 的正向循环。这种 " 软硬一体化 " 的技术路线，使其产品性能比肩甚至超越国际顶尖水平。
从商业化角度看，此次展示的三款产品已形成清晰的落地路径：星动 L7 主攻仓工业物流，星动 XHAND1 作为核心零部件供应科研、机器人产商与工业市场，星动 Q5 聚焦零售、文旅等商业服务领域。
目前，星动纪元已实现超 200 台产品交付，订单中 50% 以上来自海外，全球市值 TOP 10 的科技公司有 9 家成为其客户，印证了 " 通用智能体赋能千行百业 " 的愿景正在照进现实。
