辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有该公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制该公司 10.9414% 股权，合计控制该公司 34.7630% 股权。
据悉，上市辅导属于 IPO 整个流程的早期阶段。通常情况下，上市辅导是保荐机构按照各地证监局的要求对企业进行的辅导程序。辅导期结束后，企业才能正式进入 IPO 申报程序。在开始辅导之前，保荐机构通常已对企业进行了数月的前期尽职调查。
根据官网介绍，宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加 2021 牛年央视春晚、2022 冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国）赛前表演、2023 杭州亚运会和亚残运会以及 2025 蛇年央视春晚等。
2025 年 5 月 29 日，杭州宇树科技有限公司向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，宇树科技即日起名称变更为 " 杭州宇树科技股份有限公司 "。届时，原公司所有业务由 " 新公司名称 " 继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。
公司名称的变更意味着宇树科技已经完成股份制改造。宇树科技这一举动或已经开始在为启动上市做准备。
6 月份，宇树科技正式完成 C 轮融资。本轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本六大巨头共同领投，老股东跟投比例超 90%。
另外，工商信息显示，宇树科技注册资本于 6 月 18 日从 288.9 万元骤增至 3.64 亿元，增幅超 125 倍，体现资本注入规模。
天眼查数据显示，截至 7 月 18 日，宇树科技的股东超过 30 家。其中，王兴兴为第一大股东，汉海信息技术（上海）有限公司（美团旗下）为第二大股东，持股约 8%；第三大股东为宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙），持股比例约 7%。
