在发布会上，小鹏 G7 将特斯拉 Model Y 作为主要对标对象。小鹏试图通过 " 算力第一 "、" 场景更全 " 等技术标签，在消费者心智中建立 " 智能 = 小鹏 " 的联想。
例如，小鹏汽车强调图灵 AI 芯片是全球首颗同时应用于 AI 汽车、AI 机器人、飞行汽车的芯片，专为 AI 大模型定制，具有跨场景的技术稀缺性。此外，通过行业首发的本地端 VLM 大模型（Vision-Language Model，一种融合视觉理解与语言能力的多模态人工智能系统），G7 实现无需指令即可主动服务，能记忆用户习惯、模仿家人声音、实时调整导航策略，甚至以家人的方式互动。
G7 所处的 20 万— 25 万元市场，新能源车销量超过燃油车销量。今年一季度，纯电动车型在该细分领域的份额为 47.3%，销量 21.1 万辆；传统燃油车型占 30.2%，销量 13.4 万辆左右；增程车型占 13.5%，插电车型占 3.9%。
这一价格带的市场份额还有进一步扩大的趋势。乘联会数据显示，2024 年中型 SUV 增速达 5.8%，是增速最快的细分市场；新能源中型 SUV 销量约 146 万辆，同比增长 21.6%，市场份额升至 44.5%。今年 4 月份，20 万— 25 万元的 SUV 销量同比涨近七成。
在这一市场区间，以理想、问界、比亚迪为代表的头部竞争格局逐步清晰，但纯电市场仍被特斯拉统治，这也是为什么包括小鹏汽车在内的几乎所有自主车企，都将目标瞄准了特斯拉 Model Y。
小鹏 G7 想要超越 Model Y，在智能化方面的比拼是第一步。此外，G7 在电动化能力、舒适性方面也做了准备。
例如，小鹏 G7 搭载了 5C 超充 AI 电池，峰值充电功率可达 451kW，10 分钟补能 436km，12 分钟即可从 10% 充至 80%；空间方面，G7 整车容积 4.47m ，比 Model Y 大 11.2%；首发搭载小鹏联合华为打造的 " 追光全景 " 抬头显示，配备四门电吸门、Nappa 真皮座椅、20 扬声器音响等配置，在舒适性上超过 Model Y。
特斯拉 Model Y 的一大杀手锏在于其智能辅助驾驶 FSD 的数据积累和超充网络的密度。截止到 2024 年第二季度，特斯拉 FSD 就拥有超 25.74 亿公里真实路测数据，而小鹏未公布这方面的数据。作为对比，截至 2025 年 5 月，鸿蒙智行辅助驾驶总里程 3.1 亿公里，百度 Apollo 自动驾驶测试总里程超过 1.7 亿公里。小鹏 G7 虽在硬件参数上实现超越，但在软件算法迭代、用户数据规模上仍有差距。
小鹏汽车 5C 超充技术的普及依赖配套设施的跟进。目前小鹏自营充电网络覆盖 420 城，自营充电站 2348 座，小鹏超充站 / 超快充桩达 1858 根，但仅 S4 超充桩支持 5C，大量的 S2、S4 桩仅支持 2C 或 3C 充电。而特斯拉在中国的超充站数已超 2100 座，超充桩超 1.16 万根。特斯拉超充桩在匹配自家车型时，实际 C 率约为 3-4C，虽数值不敌 5C 竞品，但凭借高效 BMS 和超充网络密度，用户体验仍处第一梯队。
小鹏 G7，希望凭借更高的性价比和 " 家庭科技舒适 " 的产品定义，与 Model Y 展开较量。小鹏汽车公布，G7 开售 9 分钟，大定突破 1 万辆。
