在 2025 年 6 月 14 日举办的第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼 CEO 余凯博士与主持人贾可、卓驭科技 CEO 沈邵劼围绕智能辅助驾驶平权、技术标准及行业生态等核心议题展开深度对话，为行业发展提供了兼具前瞻性与落地性的思考。
从技术内卷回归用户价值
余凯在对话中揭示了一个行业矛盾：尽管智能驾驶成为舆论热点，但徐长明主任的数据显示，10 万以下车型的智能辅助驾驶渗透率仅 10% 多，20 万以上车型也不过 24%，消费者购车时首要关注的仍是外观、空间与安全等基础要素。这一现象如同 " 家长聚会热议孩子的兴趣班，却忽视数理化基础 "，反映出行业存在 " 技术叙事与用户需求脱节 " 的问题。他强调，平权的本质不是参数堆砌，而是让用户感受到 " 功能有用、使用安心 " —— 例如避免系统误判导致的 " 驾驶惊悚感 "。
沈邵劼进一步指出，10 万以下用户更关注基础出行需求，高价位车型用户对智驾的兴趣本质上是 " 有闲钱尝试 "，这表明行业尚未将功能做到 " 全民安心 " 的程度。
针对平权的量化标准，沈邵劼以国家组合辅助驾驶强标为例，解析了技术门槛的突破性：新标准要求系统在 120km/h 时速下处理 50cm×50cm 的纸箱这类通用障碍物，而非传统的雪糕筒。这一要求的严苛性在于，纸箱代表无固定形态的突发障碍，需系统同时具备高动态感知与紧急制动能力。此外，标准中的 V Max 参数要求取 " 各类障碍物处理速度的最小值 "，例如若系统处理纸箱的极限速度为 40km/h，则其最高运行速度只能标注 40km/h，这彻底改变了过去 " 分场景宣传 " 的模糊表述。
余凯作为标准设立组唯二供应商代表，强调这种 " 铁轨式规范 " 能推动行业高效发展 —— 正如火车因铁轨约束而突破汽车时速限制，严格标准将倒逼技术从 " 粗放宣传 " 转向 " 真实落地 "。
10 万以下车型如何实现智驾平权？
当被问及 10 万以下车型的平权可行性时，余凯提出 " 分阶段推进 " 思路：当下更现实的目标是 2-3 年内实现 10 万以上车型智驾标配，而 10 万以下市场需要技术与产业协同迭代。沈邵劼则以卓驭科技的 " 中算力方案 " 为例，指出传统低算力一体机已无法满足强标要求，而中算力平台通过优化算法（如祖传双目技术）与硬件协同，有望在一年内突破成本瓶颈。他特别提到，强标对 L2 系统的横纵向控制能力提出硬性要求，这意味着部分仅具备车道保持功能的 L1 级系统将被淘汰，倒逼行业技术升级。
地平线作为全球唯一覆盖低中高算力的供应商，其征程系列芯片已为不同价位车型提供底层支持，例如征程 3 芯片可满足 10 万级车型的基础智驾需求，征程 5 则支撑城市 NOA 等高阶功能。
关于 L3 自动驾驶的落地周期，余凯预测 " 有体感的 L3 产品可能在 2-3 年内推出 "，但强调需对 " 车厂负责的固定 ODD 场景 " 保持敬畏。
沈邵劼以数据支撑这一判断：人类驾驶的碰撞事故率约 1 万小时一次，致命事故间隔更长，而当前辅助驾驶系统的城区接管率已达百公里级，高速接管率达千公里级，结合端到端模型、增强学习等技术，接管率正以 " 除 10 倍 " 的速度下降。他举例，基于模仿学习的算法能让系统快速习得人类驾驶的决策逻辑，VLA（视觉语言模型）则提升了复杂场景的理解能力，当系统达到 "1 万公里接管一次 " 的水平时，L3 将具备商业化基础。两人均认为，AI 大模型的突破使技术迭代进入 " 一日千里 " 的阶段，加速了这一进程。
行业洗牌：80% 车企将依赖第三方
余凯提出 "80% 车企将依赖第三方合作 " 的判断，以通用 Cruise 投入 200 亿美金关闭、福特 Argo 数十亿美金打水漂为例，说明垂直自研的高风险。他指出，汽车产业正从 " 垂直整合 " 走向 " 专业化分工 "，如同个人电脑与智能手机行业的演进 —— 主机厂应聚焦品牌与用户运营，而技术研发交给专业供应商。地平线作为二级供应商，已与博世、电装等国际 Tier1 达成深度合作，例如博世在中国的辅助驾驶方案全面采用地平线芯片与技术。沈邵劼补充，供应商需具备 " 兜底能力 "：作为集成商，需解决从传感器到算法的全链条问题，同时保持合作模式的灵活性 —— 卓驭科技既提供软硬一体的 turn key 方案，也支持纯软件合作，甚至与客户开展 " 代码级联合开发 "，派团队入驻客户现场协同攻坚。
面对 " 地大华魔 " 等业界阵营的讨论，余凯透露地平线 2024 年研发投入接近 50 亿，在芯片领域已形成 "1-2 家 " 的收敛格局，其 " 样板房 " 模式（即自主打造解决方案赋能合作伙伴）确保芯片价值最大化。他强调，英伟达的成功不仅在于芯片，更在于 CUDA 生态的支撑，这也是地平线坚持 " 芯片 + 软件工具链 " 双轮驱动的原因。沈邵劼则指出，智能驾驶的竞争本质是 " 技术与产品力的竞争 "，尽管整车市场存在价格内卷，但智驾领域仍需回归技术突破 —— 例如卓驭科技通过双目视觉方案在通用障碍物处理上的先发优势，正是对强标需求的前瞻响应。
对话尾声，余凯与沈邵劼均将人生关键决策锚定在 " 押注汽车智能驾驶 "：前者于 2019 年 "All in 汽车 "，后者 2020 年从无人机领域全面转向汽车。这种战略抉择背后，是对 " 汽车作为机器人最大应用场景 " 的共识。在地平线的布局中，从芯片到算法、从乘用车到商用车的全场景覆盖，正推动智能驾驶从 " 高端配置 " 向 " 国民功能 " 演进，而强标落地与生态分工的深化，或将加速这一变革的到来。
