近日，专注于家庭具身机器人的卧安机器人 ( 深圳 ) 股份有限公司（以下简称 " 卧安机器人 "）向港交所提交了上市申请，拟冲刺 " 具身家庭机器人第一股 "，国泰君安国际和华泰国际为此次上市的联席保荐人。
近期，随着人工智能的飞跃式发展，和以宇树、云深处为代表的具身智能企业的爆红出圈，人们对具身机器人产业的关注热度空前高涨。不过与人们所想象的不一样的是：卧安机器人当前主要产品并非人形机器人，而是目前市场上十分常见的扫地机器人和其他智能硬件产品。
因此，卧安机器人究竟是一家具身智能企业，还是家用 3C 产品供应商？
为何不是人形机器人？
根据招股书介绍，卧安机器人是全球领先且唯一一家在家庭场景全面布局的 AI 具身家庭机器人系统提供商。
从产品来看，公司的机器人产品包括灵活型技巧机器人和增强型移动机器人。其中，灵活型技巧机器人包括门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人等；增强型移动机器人相似于服务机器人，能通过不同模块化产品的组合，实现清洁、空气净化、移动配送及动态监控等复合功能。目前，该系列产品主要以扫地清洁机器人为主。
根据招股书披露，2025 年，公司推出 Fusion 平台，能安装在公司的扫地机器人产品上，创造出一个相当于人类躯干的结构，可无缝连接公司多个分布式增强型执行机器人。从而使公司的扫地机器人进化为 " 增强型移动机器人 "。
此外，公司还拥有智能传感器、智能摄像头等感知决策系统相关产品，能持续监测用户家庭生活环境的变化并做出分析决策，驱动增强型执行机器人完成相应任务。
公司介绍称，AI 具身家庭机器人系统将增强型执行机器人与感知与决策系统融合，融合了人工智能、机器人与物联网技术，能够完成类人行为并通过产品组合完成复杂的任务，通过感知与决策系统赋能产品间的互联互通能够处理多项家庭任务，从而构建一个智能家庭 AI 具身家庭机器人生态系统。
据悉，目前行业对具身智能机器人的定义为：具备物理实体，并通过其身体与真实物理环境进行持续、动态的交互，从而感知环境、学习经验、做出决策并执行任务的智能系统。弗洛斯特沙利文的报告进一步指出：单体智能设备不具备与通信中枢或智能决策中枢互联互通的能力；而家庭机器人产品能在通信中枢或智能决策中枢的控制驱动下完成日常工作。
故按此定义来看，卧安机器人的具身机器人概念并非指单体硬件设备，而是包含多个硬件终端、监控设备、网络通信及决策系统等软硬件一体化的全屋生态系统。
而公司为何不优先开发人形机器人？有业内人士指出，当前人形机器人尚处于发展的初期阶段，面临包括人工智能、训练效率以及技术路线等研发瓶颈。此外，与工业场景不一样的是家用场景将面对更复杂多变的环境和任务目标，对机器人的感知、决策和执行功能有着更高的要求。
不过，公司已于官网上披露了 SwitchBot 家庭服务机器人，其能高效精准地完成洗衣、洗碗、烹饪等日常琐事。同时，公司在招股书内披露了 3 款在研产品，分别为 AI 陪伴机器人、家务机器人和运动机器人，并计划于今年第三、四季度研发完成。
根据弗若斯特沙利文报告，按 2024 年的零售额计算，卧安机器人是全球最大的 AI 具身家庭机器人系统提供商，市场份额为 11.9%，亦为唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的 AI 具身家庭机器人系统提供商。
公司自有品牌为 "SwitchBot"，但其产品并未在国内销售，主要面向日本、欧洲及北美等海外市场。并且由于在日本市场最受欢迎，经常被消费者误认为是日本品牌。根据弗若斯特沙利文报告，SwitchBot 在全球及所有目标市场中均已成为领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商，尤其是自 2022 年起在日本 AI 具身家庭机器人系统零售额连续三年稳居第一。
然而，公司尚未实现全面盈利，同期年内亏损为 8698.3 万元、1637.6 万元和 307.4 万元。2024 年经调整净利润为 110.7 万元，同比扭亏为盈； 2022-2024 年经调整 EBITDA 分别为 -6912.4 万元、581.4 万元和 2608.1 万元。
哈工大校友创立，研发占比近2成
根据披露，公司创始人李志晨与潘阳互为哈工大的同学，彼等热衷于创新机器人设备的设计及开发，在校期间曾参加大学创新设计比赛，包括 2009 年 ADI" 未来创新者 " 大学设计竞赛，并取得一等奖。可谓是 " 兴趣使然 " 投身于具身智能赛道。
而公司众多管理层也来自于哈工大。包括公司首席运营官林海洲、生产工程副总裁刘国辉、监事刘延飞等人均是哈工大背景，亦是卧安科技的创始管理层成员。
2022 年至 2024 年，公司的研发开支分别达人民币 680 万元、人民币 8920 万元及人民币 1.12 亿元，期间的复合年增长率为 34.7%。研发支出占公司当期总收入的两成左右。
据披露，卧安机器人自主研发并掌握了三大核心 AI 具身技术：包括机器人定位与环境构建技术、AI 机器视觉控制技术、分布式神经控制网络技术。
其中，前两项主要为机器人的感知和运动控制能力，将帮助机器人产品进行场景构建和环境感知，从而实现路线规划、运动、避障等功能；后一项为通信控制，保障全屋协同响应的同时自动适配不同户型与设备组合，并成为公司完整智能家庭生态系统的技术底座。
据了解，具身智能最为重要的两大功能为任务级的决策功能和运动控制功能，分别被称为机器人的 " 大小脑 "。其中，" 大脑 " 由深度学习模型、知识图谱和推理引擎构成，负责进行任务规划和复杂决策；" 小脑 " 专注于机器人的动作执行，负责精确实时操控。能通过高精度的时序控制，让机器人流畅完成物理交互任务。
当前，公司的自研核心技术主要为机器人的 " 小脑 " 相关技术。而对于任务级的决策交互能力，即机器人的 " 大脑 "，公司将其融入基于多层机器人任务架构生态系统。据招股书介绍，中央智能系统能够理解并想象各种情境，制定全局性计划并生成高层次策略。不过，公司并未披露关于任务决策系统的详细的训练学习情况。
而公司介绍称，基于数百万注册用户反馈的海量数据，其能持续深化垂直领域与泛场景通用大模型的训练优化，通过反馈系统实现算法迭代与场景应用的良性循环，形成了强大的数据飞轮效应。
未来，具身机器人在日常家用场景中具有巨大的市场潜力，将广泛应用于日常陪护、家务协助、保姆服务等具体领域。中国科学院院士丁汉认为，未来每个家庭都可能需要一个人形机器人。
不过，当前家用机器人在感知能力、运动灵活性、自主决策等方面仍存在明显局限，其智能化程度远未达到人类期待的水平。高昂的研发成本和技术门槛也制约着产品的商业化进程。此外，用户隐私保护、伦理规范、安全标准等社会接受度问题仍需解决。因此，家用机器人要真正融入日常生活，还有很长一段路要走。
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