2025 年 5 月 27 日，上海交通大学医学院第九人民医院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，采用由昂泰微精医疗科技（上海）有限公司（下称 " 昂泰微精 "）自主研发的 Kai 显微手术机器人完成全球首例机器人辅助复杂肘部肿瘤根治重建术。
本次手术成功为一位 29 岁女性患者实施了左侧肘部巨大隆突性皮肤纤维肉瘤（20cm×20cm）根治性切除，并完成了游离右大腿 ALT 穿支皮瓣的显微移植修复。此次手术的成功实施，不仅代表着昂泰微精在显微重建技术领域的一次重大进步，也标志着国产显微机器人系统正式进入临床实用阶段。
据悉，整复外科团队在章一新教授指导下，由冯少清副主任操作 Kai 显微机器人系统完成。手术创下三项里程碑：
1、我国首例国家批准显微外科机器人临床试验
手术在 GCP 临床研究框架下进行，全程接受独立第三方监查，关键节点操作以帧级视频记录，确保流程合规、数据真实、结果可追溯。
2、国产显微机器人首次完成 0.5mm 级血管吻合临床验证
Kai 系统成功完成超微血管稳定缝合，标志我国自主研发的高精度手术机器人已具备替代人手在关键吻合环节的能力，达到国际先进水平。
3、构建 " 显微吻合全过程数字化追踪系统 "
首次实现吻合过程的实时张力控制、运动轨迹记录、操作时长采集等多参数自动化采集，为 AI 训练、手术评估、教学仿真提供系统性数据支撑。
传统显微外科存在三大挑战：
1、解剖禁区突破：肿瘤侵犯肘关节神经血管密集区，切除后形成深达骨膜的不规则创面；
2、显微修复极限：需在变异率超 30% 的穿支血管（直径 0.5-1.2mm）上完成高精度吻合；
3、功能存活挑战：活动区皮瓣需同时抵抗机械牵拉和血流动力学波动。
Kai 系统在术中展现出革命性性能：
1、亚毫米级血管吻合精度；
2、智能动态消颤技术消除操作震颤；
3、3D 外视镜实现高倍放大视野；
4、12 小时持续稳定操作零误差。
具体而言，Kai 显微手术机器人可通过3D 外视镜高倍放大视野，实现精细解剖与精准切除，而其亚毫米级吻合精度与智能动态消颤技术，则可确保操作的稳定性与精准度。除此之外，Kai 显微手术机器人能够持续稳定地操作 12 小时，实现零误差，进一步保障皮瓣血运及术后功能恢复。
首创 PROBAST 9 级难度手术机器人操作规范，跨越 " 术者能力上限 "
本次成功应用 Kai 显微手术机器人完成全球首例机器人辅助复杂肘部肿瘤根治重建术，凸显出该技术的临床价值与创新性：
• 标准建立：首创 PROBAST 9 级难度手术机器人操作规范
• 质量管控：独立监查员全程帧级核验吻合质量
• 数据闭环：从器械运动轨迹到血管张力实现全维度数字化归档
对此，章一新教授进一步指出：" 显微机器人技术的引入，不仅显著提升了亚毫米级血管吻合的操作精度与稳定性，更为我们提供了一种能够跨越‘术者能力上限’的新工具。它使复杂重建手术的安全性、标准化和复制性大幅提高。未来，随着相关算法的发展和数据体系的完善，该技术有望在手术自动化、远程医疗等更多场景中发挥作用，为外科治疗方式带来深层次变革。"
本例成功实施的血管吻合操作，展示了机器人技术在提升手术安全性、精准度与稳定性方面的显著优势。这为我国探索智能化显微外科体系提供了宝贵的经验和范式，进一步推动关键技术从实验研究走向临床应用。该案例的成功彰显了 " 医工结合 " 的中国创新模式，为全球显微外科发展提供了重要范式。昂泰微精将持续推动技术转化，让更多患者受益于精准修复技术。
