《科创板日报》5 月 20 日讯（记者 李明明）随着人形机器人不断进化，灵巧手作为人机交互的关键接口也迎来快速增长。
近日，上海傲意信息科技有限公司（以下简称 " 傲意科技 "）宣布完成 B++ 轮近亿元融资，本轮融资由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资，升氪剂资本担任长期财务顾问。
据了解，本轮融资资金将重点用于加速灵巧手技术领域的持续研发突破，推动新一代灵巧手产品上市进程，并加速手指关节外骨骼机器人的上市进度。
近期人形机器人的火热也带动了灵巧手的出货量高涨，傲意科技总经理倪华良告诉《科创板日报》记者，今年以来，人形机器人市场的快速发展确实为灵巧手领域带来了显著的增长机遇。**
" 公司已观察到人形机器人行业、工业自动化及科研客户对高精度灵巧手的需求明显提升，目前订单量同比去年增长基本 2 倍，部分客户甚至提前锁定产能。"**
聚集机器人灵巧手研发
2015 年，傲意科技在上海张江高科技园区正式成立。作为国内少数同时掌握脑机接口与机器人两大底层核心技术的创新企业，公司专注于脑科学与机器人技术的交叉融合，构建了 " 神经接口—机器人— AI 算法 " 三位一体的自主研发平台。
基于在仿生手领域的技术积累，傲意科技在去年 10 月正式推出第一代灵巧手 ROHand，该灵巧手主要面向具身机器人企业客户。
倪华良介绍，ROhad 出货量较好，此前行业公认灵巧手的 " 成本＋系统参数＋系统稳定性 " 是不可能三角形。而与业内多数厂商仍在 " 三角困境 " 中挣扎不同，傲意科技通过 " 搭建多场景 SKU" 找到了突破口。
据了解，傲意科技即将推出的第二代灵巧手即 ROH-AP001 系列，将具备触觉、压力等感知能力，这使得灵巧手能够更好地感知物体的质地、硬度、形状等信息，从而在抓取和操作物体时更加精准和灵活，大大提升了其在复杂环境下的适应性和操作性能。
与国内外同类产品相比，傲意科技的灵巧手有哪些独特优势？倪华良表示，其灵巧手具备 6 个主动自由度与 5 个被动自由度，内置 PID（比例 - 积分 - 微分控制算法）电机控制算法，可实现 ± 1mm 定位精度，保障操作准确性。单指静态承重 10kg，整手静态承重达 30kg，满足工业生产及日常生活需求。
" 基于我们在假肢领域多年规模化生产经验，灵巧手与仿生手结构件通用化设计，在实现成本优化的同时确保了产品稳定性。灵巧手可稳定完成 20 万次以上开合，整手负载可达 30kg，在耐用性与负载性能方面显著优于行业平均水平。"
灵巧手被称作机器人进入日常生活的 " 最后一厘米 "。与拥有 21 个自由度的人类之手相比，让机器人拥有一双巧手，是一场漫长的过程。
尽管灵巧手技术已经取得了显著进展，但与人类手的复杂功能相比仍存在差距，一位硬科技投资人告诉《科创板日报》记者，人手有 13 种基本功能，其中抓取操作就能细分为勾拉、侧捏、动态操作等 8 种。而当下的机器人灵巧手还远不及。传动和感知是灵巧手最核心的技术点。让灵巧手更灵敏是一个挑战，需要更灵活的关节和更多的自由度，但自由度越多，执行端建模要面对的挑战就越复杂。
" 此外，机器人在抓取任务中的显得迟钝和反应速度不足，需要改进控制算法和电机响应等环节。"
据了解，机器人灵巧手的应用领域广泛，目前可用于人形机器人多模态数据采集，这种多模态数据的获取为人形机器人的智能决策、自主学习以及与人类的自然交互提供了坚实基础，极大地拓展了人形机器人在科研、医疗辅助、家庭服务等领域的应用潜力。
在工业自动化场景中，灵巧手具有高度的精度和重复性，能够执行复杂而精确的任务；在服务机器人领域，无论是酒店、餐厅中的服务机器人，还是养老院、家庭中的陪伴机器人，灵巧手都能让机器人以更加自然、灵活的方式与人类互动。
已完成 7 轮融资
自从成立以来，傲意科技已经完成 7 轮融资，作为本次投资方之一的英飞尼迪资本是珠海国企华发集团旗下股权投资平台，英飞资本布局国内外 11 个城市，形成了医疗大健康、华东、华南、西南、香港及海外区五大业务板块。
财联社创投通执中数据显示，目前，英飞资本管理的基金规模超过百亿元，重点布局新能源、集成电路、大健康、先进制造、新材料、人工智能和量子科技等领域，已投项目 130 余个。最近两年，已有永胜医疗、凯莱英、华体科技等项目上市。
本次另一投资方浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司，成立于 2002 年，注册资本 10 亿元。截至 2024 年，公司投资布局战略性新兴产业企业超 120 家，累计培育 40 余家上市企业。
傲意科技创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有多年电子科技行业从业经验以及 7 年海外工作经验。在创业前，他曾服务于高通加拿大分公司，从事芯片研发工作。
2014 年，倪华良开发出首款产品 gForce 肌电手环原型样机 V0.1。2015 年，他回到上海张江，正式创办了傲意科技。
《科创板日报》记者注意到，近期，多家灵巧手企业获得资本加注。比如，专注于研发 " 灵巧手 + 云端智脑 " 的具身智能平台灵心巧手已于 4 月上旬完成超亿元种子轮融资，本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。
同月底，灵巧手企业因时机器人宣布完成近亿元 B3 轮投资。本轮融资由神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投。
